一种用于空气检测的无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于空气检测的无人机。

背景技术：

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，无人机的机身包含有陀螺仪，加速计，地磁感应，气压传感器（悬停高度粗略控制），超声波传感器（低空高度精确控制或避障），光流传感器（悬停水平位置精确确定），gps模块（水平位置高度粗略定位），以及控制电路组成。主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态。

在城市中，需要对城市的一些场所进行空气检测，用以了解城市各个区域的空气质量，但是，对于一些高处的或人们不易到达的区域，空气质量的检测变得非常困难，无人机的出现为人们带来便利，但是，现有的用于空气检测的无人机，检测机构与无人机的机身之间牢固的连接，不易分离，造成检测探头不易保养和维护，同时，在无人机飞行的过程中，检测机构容易被掉落损坏。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于空气检测的无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于空气检测的无人机，包括无人机机身，所述无人机机身的四周均熔接有连接臂，且四个连接臂的另一端均熔接有安装环，四个所述安装环的内部均通过螺钉嵌装有驱动电机，且四个驱动电机的输出端均通过螺钉连接有飞行桨叶，四个所述连接臂的底部均通过螺钉连接有轮廓灯珠，所述无人机机身的底部通过螺钉连接有安装座，且安装座的外侧底端卡接有安装卡座，所述安装卡座的外侧底端熔接有安装板，且安装板的四周底部均熔接有弧形结构的保护杆，四个所述保护杆的底部之间熔接有同一个保护网板，且四个保护杆与保护网板的连接处均通过螺钉连接有弹簧，所述安装板的底部通过螺钉连接有探测头安装座，四个所述安装环的外侧顶端均通过螺钉连接有保护罩。

优选的，所述无人机机身的底部两侧均通过螺钉连接有两个支架杆，且位于同一侧的两个支架杆的底部熔接有同一个弧形结构的支撑杆。

优选的，四个所述支架杆的内弧面底部均熔接有c型结构的固定钩，且四个弹簧的另一端焊接有与固定钩相适配的固定环。

优选的，所述探测头安装座的底部四角均开设有安装槽，且四个安装槽的内部均通过螺钉嵌装有空气检测探头，四个空气检测探头分别为pm.2.0传感器、二氧化碳传感器、温湿度传感器、voc传感器。

优选的，所述安装座的底部中央开设有安装孔，且安装孔的内部顶端通过螺钉连接有压簧，压簧的底部通过螺钉连接有锁定键。

优选的，所述安装卡座的顶部中央开设有圆形结构的锁定通孔，且锁定键的底端位于锁定通孔的内部。

优选的，所述轮廓灯珠和驱动电机通过导线与无人机机身电性连接，且空气检测探头通过数据线与无人机机身电性连接。

本发明的有益效果为：

1、本发明提出的用于空气检测的无人机，检测结构与无人机为分离式结构，方便对检测结构中的空气检测探头进行维护保养，在使用时，将安装卡座推入到安装座的底部，利用锁定键的底端卡在锁定通孔的内部，空气检测探头通过数据线与无人机机身电性连接，完成检测结构与无人机机身之间的快速安装，使用简单方便，在无人机飞行的过程中，空气检测探头检测的数据即可通过无人机的信号输入到地面遥控器上，使得高空空气检测变得简单方便，为检测人员带来极大的便利。

2、本发明提出的用于空气检测的无人机，在安装时，将弹簧的另一端套在支架杆的固定钩上，利用弹簧连接支架杆与保护杆，探测头安装座连通空气检测探头安装在保护网板和四个保护杆的内部，在无人机降落时，利用支架杆、保护杆和保护网板的防护可以有效的避免检测结构受到损坏，提高装置的使用寿命。

3、本发明提出的用于空气检测的无人机，在无人机飞行时，轮廓灯珠开启，使得工作人员在视野模糊的雾霾天也可观察到无人机的轮廓，同时，在飞行的过程中，飞行桨叶在保护罩的内部旋转，可以有效的避免无人机飞行过程中受到树枝或其他障碍物的碰撞影响，提高本装置工作的稳定性。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于空气检测的无人机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于空气检测的无人机的a部分放大结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于空气检测的无人机的局部放大结构示意图。

图中：1支撑杆、2支架杆、3弹簧、4保护杆、5轮廓灯珠、6安装卡座、7安装座、8无人机机身、9飞行桨叶、10驱动电机、11保护罩、12安装环、13连接臂、14安装板、15空气检测探头、16探测头安装座、17保护网板、19锁定通孔、20锁定键、21压簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于空气检测的无人机，包括无人机机身8，无人机机身8的四周均熔接有连接臂13，且四个连接臂13的另一端均熔接有安装环12，四个安装环12的内部均通过螺钉嵌装有驱动电机10，且四个驱动电机10的输出端均通过螺钉连接有飞行桨叶9，四个连接臂13的底部均通过螺钉连接有轮廓灯珠5，无人机机身8的底部通过螺钉连接有纵截面为工字型结构的安装座7，且安装座7的外侧底端卡接有安装卡座6，安装卡座6的外侧底端熔接有安装板14，且安装板14的四周底部均熔接有弧形结构的保护杆4，四个保护杆4的底部之间熔接有同一个栅格网状结构的保护网板17，且四个保护杆4与保护网板17的连接处均通过螺钉连接有弹簧3，安装板14的底部通过螺钉连接有探测头安装座16，且探测头安装座16的顶部中央开设有凹槽，四个安装环12的外侧顶端均通过螺钉连接有保护罩11，且飞行桨叶9位于保护罩11的内部。

本发明中，无人机机身8的底部两侧均通过螺钉连接有两个支架杆2，且位于同一侧的两个支架杆2的底部熔接有同一个弧形结构的支撑杆1，四个支架杆2的内弧面底部均熔接有c型结构的固定钩，且四个弹簧3的另一端焊接有与固定钩相适配的固定环，探测头安装座16的底部四角均开设有安装槽，且四个安装槽的内部均通过螺钉嵌装有空气检测探头15，四个空气检测探头15分别为pm2.5传感器、二氧化碳传感器、温湿度传感器、voc传感器，安装座7的底部中央开设有安装孔，且安装孔的内部顶端通过螺钉连接有压簧21，压簧21的底部通过螺钉连接有锁定键20，安装卡座6的顶部中央开设有圆形结构的锁定通孔19，且锁定键20的底端位于锁定通孔19的内部，轮廓灯珠5和驱动电机10通过导线与无人机机身8电性连接，且空气检测探头15通过数据线与无人机机身8电性连接。

工作原理：检测结构与无人机为分离式结构，方便对检测结构中的空气检测探头15进行维护保养，在使用时，将安装卡座6推入到安装座7的底部，利用锁定键20的底端卡在锁定通孔19的内部，空气检测探头15通过数据线与无人机机身8电性连接，完成检测结构与无人机机身8之间的快速安装，使用简单方便，在无人机飞行的过程中，空气检测探头15检测的数据即可通过无人机的信号输入到地面遥控器上，使得高空空气检测变得简单方便，在安装时，将弹簧3的另一端套在支架杆2的固定钩上，利用弹簧3连接支架杆2与保护杆4，探测头安装座16连通空气检测探头15安装在保护网板17和四个保护杆4的内部，在无人机降落时，利用支架杆2、保护杆4和保护网板17的防护可以有效的避免检测结构受到损坏，在无人机飞行时，轮廓灯珠5开启，使得工作人员在视野模糊的雾霾天也可观察到无人机的轮廓，同时，在飞行的过程中，飞行桨叶9在保护罩11的内部旋转，可以有效的避免无人机飞行过程中受到树枝或其他障碍物的碰撞影响，提高本装置工作的稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。