一种单兵弹药补给系统的制作方法

本发明涉及后勤补给领域，具体涉及一种单兵弹药补给系统。

背景技术：

三军未动，粮草先行，士兵的弹药后勤补给是影响士兵作战效能的重要因素之一，因此如何为士兵，尤其是单兵作战时，充分的补给弹药，是世界各国研究的主要方向之一。

目前现有的单兵弹药补给方式，往往之间对同时运输车或者补给班组进行点对点补给，这种方式不仅补给效率低，同时目标较大，易被敌军士兵发现伏击，增加士兵伤亡，同时影响前方战士作战能力。

为此，有必要对现有单兵弹药补给系统进行进一步改进，进而提高前线士兵的单兵作战能力。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种单兵弹药补给系统，能够克服现有技术的上述缺陷，提高士兵作战效能。

根据本发明的一种单兵弹药补给系统，其包括机体，所述机体内部设置有动力腔，所述该系统设置有行走机构，所述行走机构包括履带，主行走轮以及副行走轮等，所述主行走轮以及所述副行走轮之间设置有同步传动机构；此外，所述动力腔内设置有动力传动机构，所述动力腔内设置有位于所述传动机构左侧的差速转向机构，所述动力腔右侧端壁内设置有模块腔，所述模块腔内可拆卸的设置有储弹模块，所述储弹模块内设置有储弹腔，所述储弹腔内设置有装填机构，所述储弹腔左侧端壁内设置有动力机构，所述机体顶部设置有摄像头。

具体的，所述动力腔后侧端壁内设置有皮带腔，所述皮带腔后侧端壁内设置有行走腔，所述行走腔内设置有前后延伸的主行走轴，所述主行走轴后侧末端固定设置有主行走轮，所述行走腔内设置有前后延伸的副行走轴，所述副行走轴后侧末端固定设置有副行走轮，所述主行走轮与所述副行走轮之间传动设置有履带，所述行走腔内设置有多组承重轮，所述承重轮与所述履带配合，有利于将承重机构以及行走机构分开，提高该设备的行走寿命，降低该设备的维修成本，同时采用履带式行走方式，极大提高该设备多地形通过能力。

具体的，所述皮带腔内的所述主行走轴外表面固定设置有主动链轮，所述皮带腔内的所述副行走轴前侧末端固定设置有从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间传动设置有同步链条，有利于将所述主行走轴与所述副行走轮转速同步，同时主副联动提高该设备所述行走机构的可靠性，避免其中一个动力缺失后，可继续前进。

具体的，所述动力腔内转动设置有前后延伸的动力轴，所述动力轴前侧末端与固定设置在所述动力腔前侧端壁内的主电机动力连接，所述动力轴后侧固定设置有恒星齿轮，所述动力腔内设置有前后延伸的支撑轴，所述支撑轴后侧末端转动设置在所述动力腔后侧端壁内，所述支撑轴前侧末端固定设置有行星架，所述行星架内设置有与所述恒星齿轮脱离配合的内齿圈，所述内齿圈与所述恒星齿轮之间传动设置有行星齿轮，所述内齿圈外表面固定设置有主动齿轮，所述动力腔内设置有前后延伸的传动轴，所述传动轴外表面固定设置有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述传动轴后侧末端固定设置有主动v型齿轮，所述动力腔内的所述主行走轴前侧末端固定设置有与所述主动v型齿轮脱离配合的从动v型齿轮，所述主动v型齿轮与所述从动v型齿轮之间传动设置有传动齿轮，所述动力轴外表面固定设置有位于所述恒星齿轮前侧的主动带轮，所述动力腔内转动设置有前后延伸的分动传动轴，所述分动传动轴外表面固定设置有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间传动设置有传动皮带，所述分动传动轴外表面固定设置有多组分动主动锥齿轮，所述动力腔内转动设置有上下延伸的模块动力输出轴，所述模块动力输出轴底部末端固定设置有与所述分动主动锥齿轮啮合的分动从动锥齿轮，有利于将的所述主电机的动力传动到所述行走机构内，并降低所述主电机输出动力转速，提高转动扭矩，提升该设备载重能力，同时将动力独立分配给所述储弹模块。

优选地，所述动力腔内转动设置有左右延伸的转向动力轴，所述转向动力轴左侧末端与固定设置在所述动力腔左侧端壁内的转向电机动力连接，所述转向动力轴右侧末端固定设置有转向主动锥齿轮，所述动力腔内转动设置有前后延伸的转向从动轴，所述转向从动轴前后末端与所述从动v型齿轮转动连接，所述转向从动轴外表面固定设置有与所述转向主动锥齿轮啮合的转向从动锥齿轮，所述转向从动轴后侧末端固定设置有转向齿轮，所述动力腔内转动设置有转向v型齿轮，所述动力腔内前后滑动的设置有转向螺杆，所述转向螺杆后侧末端与所述传动齿轮前侧端壁固定连接，所述转向v型齿轮内固定设置有与所述转向螺杆配合的转向螺纹，有利于可根据所述摄像头监控，自动调节所述转向电机工作状态，调整该设备的行走状态。

优选地，所述储弹腔左侧端壁内设置有上升滑动腔，所述上升滑动腔内转动设置有上下延伸的上升螺杆，所述储弹腔与所述上升滑动腔之间上下滑动的设置有上升板，所述上升板内设置有与所述上升螺杆配合的上升螺纹，所述上升螺杆顶部末端固定设置有上升齿轮，所述储弹腔顶部端壁内设置有装填滑动腔，所述装填滑动腔内左右滑动的设置有装填挡板，所述上升滑动腔内转动设置有上下延伸的装填从动轴，所述装填从动轴顶部末端固定设置有与所述上升齿轮啮合的装填主动齿轮，所述装填从动轴外表面固定设置有位于所述装填主动齿轮底部的绕线轮，所述绕线轮与所述装填挡板之间传动的设置有传动绳，有利于控制所述装填挡板的左右滑动，快速对空弹夹进行弹药装填，并将下层弹药向上移动。

具体的，所述上升滑动腔左侧端壁内设置有传动空腔，所述传动空腔顶部端壁内设置有啮合空腔，所述啮合空腔与所述传动空腔之间转动设置有上下延伸的动力从动轴，所述啮合空腔内的所述动力从动轴顶部末端固定设置有模块动力主齿轮，所述啮合空腔内的所述装填从动轴底部末端固定设置有与所述模块动力主齿轮啮合的模块动力从动齿轮，所述传动空腔内的所述模块动力从动齿轮底部末端固定设置有模块动力从动齿轮，所述传动空腔内转动设置有上下延伸的储弹模块，所述储弹模块顶部末端固定设置有模块动力齿轮，所述模块动力输入轴与所述模块动力输出轴通过花键动力连接，所述传动空腔右侧端壁内设置有电磁滑动槽，所述电磁滑动槽内左右滑动的设置有永磁铁滑块，所述传动空腔内设置有左右滑动的滑动杆，所述滑动杆右侧末端与所述永磁铁滑块左侧端壁固定连接，所述滑动杆左侧末端转动设置有与所述模块动力从动齿轮以及所述模块动力齿轮脱离配合的模块动力传动齿轮，所述永磁铁滑块右侧端壁与所述电磁滑动槽右侧端壁之间弹性设置有弹簧，所述电磁滑动槽右侧端壁内固定设置有电磁铁，所述储弹腔右侧设置有装填口装填口，所述装填口装填口顶部设置有压力传感器，有利于保证该设备在无需装填时，保证设备待机状态。

通过上面的详细分析可以看出：由于采用模块化的设计，该设备可根据士兵的不同作战需求，更换不同的模组，携带不同类型弹药，，提高设备的多功能性，提高士兵的作战效能，同时便于设备的维护与调试。

该设备使用差速原理进行转向，降低其转弯半径，结合设置的自动跟随系统，可自动跟随士兵作战，保证对士兵后勤的持续供给，同时利用履带式前进模式，在增加运输能力的同时，保证设备的越野能力，同时，由于其体积设计较小，因此生存能力较高。

因此本申请的方法在整体结构上更加合理和巧妙，组装、维护以及检修均十分方便，同时可自动跟随士兵，该设备的多功能性，在保证士兵作战效能的同时，降低士兵负重，成倍提高士兵的作战能力，并且使用过程中的具有高效的自动化程度，具有较高的使用和推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种单兵弹药补给系统的整体结构示意图；

图2是图1中a-a的结构示意图；

图3是图2中b的结构示意图；

图4是图2中c-c的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-4所示，本发明的一种单兵弹药补给系统，包括机体11，所述机体11内部设置有动力腔37，所述该系统设置有行走机构，所述行走机构包括履带12，主行走轮13以及副行走轮16等，所述主行走轮13以及所述副行走轮16之间设置有同步传动机构；此外，所述动力腔37内设置有动力传动机构，所述动力腔37内设置有位于所述传动机构左侧的差速转向机构，所述动力腔37右侧端壁内设置有模块腔81，所述模块腔81内可拆卸的设置有储弹模块54，所述储弹模块54内设置有储弹腔77，所述储弹腔77内设置有装填机构，所述储弹腔77左侧端壁内设置有动力机构，所述机体11顶部设置有摄像头17。

本领域技术人员应当可以理解的是，尽管上述过程中限定了一定的传动机构，但是实际上，其他传动机构同样可以实现，并不意味仅能使用该传动机构。

下面，参考图2，将会详细的介绍用于实现所述行走机构的具体实现方式；其中，所述动力腔37后侧端壁内设置有皮带腔21，所述皮带腔21后侧端壁内设置有行走腔80，所述行走腔80内设置有前后延伸的主行走轴14，所述主行走轴14后侧末端固定设置有主行走轮13，所述行走腔80内设置有前后延伸的副行走轴18，所述副行走轴18后侧末端固定设置有副行走轮16，所述主行走轮13与所述副行走轮16之间传动设置有履带12，所述行走腔80内设置有多组承重轮15，所述承重轮15与所述履带12配合，有利于将承重机构以及行走机构分开，提高该设备的行走寿命，降低该设备的维修成本，同时采用履带式行走方式，极大提高该设备多地形通过能力。

接下来，参考图2来详细地介绍本申请的动力同步机构，所述皮带腔21内的所述主行走轴14外表面固定设置有主动链轮19，所述皮带腔21内的所述副行走轴18前侧末端固定设置有从动链轮22，所述主动链轮19与所述从动链轮22之间传动设置有同步链条20，有利于将所述主行走轴14与所述副行走轮16转速同步，同时主副联动提高该设备所述行走机构的可靠性，避免其中一个动力缺失后，可继续前进。

接下来，参考图2来详细的介绍本申请的动力传动机构，其中，所述动力腔37内转动设置有前后延伸的动力轴38，所述动力轴38前侧末端与固定设置在所述动力腔37前侧端壁内的主电机39动力连接，所述动力轴38后侧固定设置有恒星齿轮51，所述动力腔37内设置有前后延伸的支撑轴50，所述支撑轴50后侧末端转动设置在所述动力腔37后侧端壁内，所述支撑轴50前侧末端固定设置有行星架48，所述行星架48内设置有与所述恒星齿轮51脱离配合的内齿圈49，所述内齿圈49与所述恒星齿轮51之间传动设置有行星齿轮52，所述内齿圈49外表面固定设置有主动齿轮47，所述动力腔37内设置有前后延伸的传动轴36，所述传动轴36外表面固定设置有与所述主动齿轮47啮合的从动齿轮35，所述传动轴36后侧末端固定设置有主动v型齿轮82，所述动力腔37内的所述主行走轴14前侧末端固定设置有与所述主动v型齿轮82脱离配合的从动v型齿轮25，所述主动v型齿轮82与所述从动v型齿轮25之间传动设置有传动齿轮24，所述动力轴38外表面固定设置有位于所述恒星齿轮51前侧的主动带轮40，所述动力腔37内转动设置有前后延伸的分动传动轴46，所述分动传动轴46外表面固定设置有从动带轮42，所述从动带轮42与所述主动带轮40之间传动设置有传动皮带41，所述分动传动轴46外表面固定设置有多组分动主动锥齿轮45，所述动力腔37内转动设置有上下延伸的模块动力输出轴44，所述模块动力输出轴44底部末端固定设置有与所述分动主动锥齿轮45啮合的分动从动锥齿轮43，有利于将的所述主电机39的动力传动到所述行走机构内，并降低所述主电机39输出动力转速，提高转动扭矩，提升该设备载重能力，同时将动力独立分配给所述储弹模块54。

有益的，参考图2来详细的介绍本申请的差速转向机构，其中，所述动力腔37内转动设置有左右延伸的转向动力轴32，所述转向动力轴32左侧末端与固定设置在所述动力腔37左侧端壁内的转向电机31动力连接，所述转向动力轴32右侧末端固定设置有转向主动锥齿轮33，所述动力腔37内转动设置有前后延伸的转向从动轴30，所述转向从动轴30前后末端与所述从动v型齿轮25转动连接，所述转向从动轴30外表面固定设置有与所述转向主动锥齿轮33啮合的转向从动锥齿轮34，所述转向从动轴30后侧末端固定设置有转向齿轮29，所述动力腔37内转动设置有转向v型齿轮28，所述动力腔37内前后滑动的设置有转向螺杆26，所述转向螺杆26后侧末端与所述传动齿轮24前侧端壁固定连接，所述转向v型齿轮28内固定设置有与所述转向螺杆26配合的转向螺纹27，有利于可根据所述摄像头17监控，自动调节所述转向电机31工作状态，调整该设备的行走状态。

有益的，参考图4来详细的介绍本申请的装填机构，其中，所述储弹腔77左侧端壁内设置有上升滑动腔74，所述上升滑动腔74内转动设置有上下延伸的上升螺杆63，所述储弹腔77与所述上升滑动腔74之间上下滑动的设置有上升板76，所述上升板76内设置有与所述上升螺杆63配合的上升螺纹75，所述上升螺杆63顶部末端固定设置有上升齿轮62，所述储弹腔77顶部端壁内设置有装填滑动腔66，所述装填滑动腔66内左右滑动的设置有装填挡板64，所述上升滑动腔74内转动设置有上下延伸的装填从动轴68，所述装填从动轴68顶部末端固定设置有与所述上升齿轮62啮合的装填主动齿轮61，所述装填从动轴68外表面固定设置有位于所述装填主动齿轮61底部的绕线轮67，所述绕线轮67与所述装填挡板64之间传动的设置有传动绳65，有利于控制所述装填挡板64的左右滑动，快速对空弹夹进行弹药装填，并将下层弹药向上移动。

接下来，参考图2来详细的介绍本申请的动力机构，其中，所述上升滑动腔74左侧端壁内设置有传动空腔84，所述传动空腔84顶部端壁内设置有啮合空腔85，所述啮合空腔85与所述传动空腔84之间转动设置有上下延伸的动力从动轴59，所述啮合空腔85内的所述动力从动轴59顶部末端固定设置有模块动力主齿轮60，所述啮合空腔85内的所述装填从动轴68底部末端固定设置有与所述模块动力主齿轮60啮合的模块动力从动齿轮69，所述传动空腔84内的所述模块动力从动齿轮69底部末端固定设置有模块动力从动齿轮57，所述传动空腔84内转动设置有上下延伸的储弹模块54，所述储弹模块54顶部末端固定设置有模块动力齿轮55，所述模块动力输入轴53与所述模块动力输出轴44通过花键动力连接，所述传动空腔84右侧端壁内设置有电磁滑动槽71，所述电磁滑动槽71内左右滑动的设置有永磁铁滑块70，所述传动空腔84内设置有左右滑动的滑动杆58，所述滑动杆58右侧末端与所述永磁铁滑块70左侧端壁固定连接，所述滑动杆58左侧末端转动设置有与所述模块动力从动齿轮57以及所述模块动力齿轮55脱离配合的模块动力传动齿轮56，所述永磁铁滑块70右侧端壁与所述电磁滑动槽71右侧端壁之间弹性设置有弹簧73，所述电磁滑动槽71右侧端壁内固定设置有电磁铁72，所述储弹腔77右侧设置有装填口装填口78，所述装填口装填口78顶部设置有压力传感器79，有利于保证该设备在无需装填时，保证设备待机状态。

下面，申请人将会参考附图1-4以及上面描述的本申请的一种单兵弹药补给系统的具体组成进行详细地介绍单兵弹药补给系统的使用步骤：首先，初始状态时，所述电磁铁72未通电，所述模块动力传动齿轮56与所述模块动力从动齿轮57与所述模块动力齿轮55脱离配合，所述上升板76最大限度的位于所述储弹腔77底部，所述装填挡板64最大限度的位于所述装填滑动腔66左侧，所述传动齿轮24位于所述主动v型齿轮82以及所述从动v型齿轮25之间位置；

当使用该设备时，所述主电机39开始工作，所述主电机39带动所述动力轴38转动，所述动力轴38带动所述恒星齿轮51转动，所述恒星齿轮51带动所述行星齿轮52转动，所述行星齿轮52带动所述内齿圈49转动，所述内齿圈49带动所述行星架48转动，所述行星架48带动所述主动齿轮47转动，所述主动齿轮47带动所述从动齿轮35转动，所述从动齿轮35带动所述传动轴36转动，所述传动轴36带动所述主动v型齿轮82转动，所述主动v型齿轮82带动所述传动齿轮24转动，所述传动齿轮24带动所述从动v型齿轮25转动，所述从动v型齿轮25带动所述主行走轴14转动，所述主行走轴14带动所述主行走轮13转动，于此同时，所述主行走轴14带动所述主动链轮19转动，所述主动链轮19带动所述从动链轮22转动，所述从动链轮22带动所述副行走轴18转动，所述副行走轴18带动所述副行走轮16转动，所述主行走轮13与所述副行走轮16带动所述履带12转动，所述履带12带动该设备向前行驶，当所述摄像头17监控到跟随者转向时，所述转向电机31开始工作，当需要向左转动时，所述转向电机31带动所述转向动力轴32转动，所述转向动力轴32带动所述转向主动锥齿轮33转动，所述转向主动锥齿轮33带动所述转向从动锥齿轮34转动，所述转向从动锥齿轮34转动所述转向从动轴30转动，所述转向从动轴30带动所述转向齿轮29转动，是转向齿轮29带动所述转向v型齿轮28转动，所述转向v型齿轮28带动所述转向螺杆26向前滑动，所述前侧的所述转向螺杆26向前侧滑动，前侧所述履带12转速减低，后侧所述履带12转动增大，该设备向左转动，当需要向右转动时，所述转向电机31反向工作，所述转向电机31带动所述转向动力轴32反向转动，同上所述，所述转向动力轴32带动所述转向v型齿轮28反向转动，所述转向v型齿轮28带动前侧所述转向螺杆26向后侧滑动，后侧所述转向螺杆26向后侧滑动，后侧所述履带12转速降低，前侧所述履带12转速增加，所述该设备向右侧转动，所述动力轴38带动所述主动带轮40转动，所述主动带轮40带动所述从动带轮42转动，所述从动带轮42带动所述分动传动轴46转动，所述分动传动轴46带动所述分动主动锥齿轮45转动，所述分动主动锥齿轮45带动所述分动从动锥齿轮43转动，所述分动从动锥齿轮43带动所述模块动力输出轴44转动，所述模块动力输出轴44带动所述模块动力输入轴53转动，所述模块动力输入轴53带动所述模块动力齿轮55转动，当需要装填弹药时，使用者将空弹夹插入所述装填口78内，所述压力传感器79受到压力，所述电磁铁72通电，所述电磁铁72带动所述永磁铁滑块70向左侧滑动，所述永磁铁滑块70带动所述滑动杆58向左侧滑动，所述滑动杆58带动所述模块动力传动齿轮56向左侧滑动，所述模块动力传动齿轮56与所述模块动力从动齿轮57以及所述模块动力齿轮55啮合，所述模块动力齿轮55带动所述模块动力传动齿轮56转动，所述模块动力传动齿轮56带动所述模块动力从动齿轮57转动，所述模块动力从动齿轮57带动所述动力从动轴59转动，所述动力从动轴59带动所述模块动力主齿轮60转动，所述模块动力主齿轮60带动所述模块动力从动齿轮69转动，所述模块动力从动齿轮69带动所述装填从动轴68转动，所述装填从动轴68带动所述绕线轮67转动，所述绕线轮67带动所述装填挡板64向右侧滑动，所述装填挡板64将弹药压进空弹夹，当弹夹装满时，所述电磁铁72断电，所述模块动力传动齿轮56与所述模块动力齿轮55与所述模块动力从动齿轮57脱离配合，所述装填挡板64回到初始位置，所述上升齿轮62带动所述上升螺杆63转动，所述上升螺杆63带动所述上升板76向上滑动，将下层弹药提升。

通过上面的详细分析可以看出：由于采用模块化的设计，该设备可根据士兵的不同作战需求，更换不同的模组，携带不同类型弹药，，提高设备的多功能性，提高士兵的作战效能，同时便于设备的维护与调试。

该设备使用差速原理进行转向，降低其转弯半径，结合设置的自动跟随系统，可自动跟随士兵作战，保证对士兵后勤的持续供给，同时利用履带式前进模式，在增加运输能力的同时，保证设备的越野能力，同时，由于其体积设计较小，因此生存能力较高。

因此本申请的方法在整体结构上更加合理和巧妙，组装、维护以及检修均十分方便，同时可自动跟随士兵，该设备的多功能性，在保证士兵作战效能的同时，降低士兵负重，成倍提高士兵的作战能力，并且使用过程中的具有高效的自动化程度，具有较高的使用和推广价值。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。