一种用于园林播种的无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于园林播种的无人机。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现在越来越多人开始使用无人机为园林进行播种，但是在园林播种时都是分批次一次性洒出种子，这样的方式不仅不能均匀的洒在土地上，而且不能控制种子的播种密度，影响种子后续的发育和生长，另外，种子由于堆积的原因，经常会堵塞播种孔，影响了播种工作，为此我们提出一种用于园林播种的无人机，以此来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于园林播种的无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于园林播种的无人机，包括机体，所述机体的底部固定安装有播种箱，播种箱的一侧开设有入料口，播种箱的底部内壁上开设有多个均匀分布的通孔，播种箱的底部固定安装有多个均匀分布的固定座，固定座的顶部开设有固定槽，固定槽与对应的通孔相连通，固定槽内活动安装有堵球，所述固定槽的底部内壁上开设有出料孔，出料孔与堵球相适配，播种箱的两侧均固定安装有线性电机，两个线性电机的输出轴上均固定安装有同一个导板，所述导板位于播种箱的底部，导板的顶部固定安装有多个均匀分布的顶杆，顶杆活动安装在对应的出料孔内，顶杆的顶部固定安装有固定臂，固定臂与堵球相适配，所述导板的两侧底部均转动安装有多个均匀分布的下料板，播种箱的底部内壁上开设有两个滑孔，两个滑孔内均滑动安装有滑杆，两个滑杆的底端均固定安装在导板的顶部，两个滑杆相互靠近的一侧均转动安装有同一个搅拌棒，搅拌棒活动安装在播种箱内。

优选的，所述堵球的材质为铁，固定臂的顶部固定安装有磁片，磁片与堵球相适配。

优选的，所述导板的顶部开设有导料槽，下料板的顶部开设有下料槽，下料槽与导料槽相适配。

优选的，所述导板的底部固定安装有固定块，固定块的底部开设有凹槽，下料板转动安装在凹槽内，凹槽的一侧内壁上螺纹安装有螺栓，螺栓与下料板相接触。

优选的，两个滑杆相互靠近的一侧均开设有转动槽，搅拌棒转动安装在转动槽内。

优选的，所述滑孔的内壁上固定安装有o型圈，o型圈的内侧与滑杆的外侧相接触。

优选的，所述线性电机的型号为gra-d3，通孔与固定座的数量均为7个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过机体、播种箱、固定座、固定槽、出料孔、堵球、线性电机、导板、顶杆、固定臂、下料板、滑孔、滑杆、转动槽和搅拌棒的配合之下，将种子通过入料口放入播种箱内，转动下料板，使得下料板在凹槽内转动，转动螺栓，使得螺栓将下料板的位置固定，机体带动播种箱移动到合适位置后，启动线性电机，使得线性电机匀速带动导板上下移动，导板带动顶杆上下移动，顶杆带动固定臂移动，当固定臂接触到堵球时磁片将堵球吸住并继续向上移动，使得固定臂与顶杆移动至固定槽内，播种箱内的种子通过通孔落在固定槽内，并通过出料孔落在导板上的导料槽内，种子经过导料槽和下料槽最终洒落到地面，线性电机带动导板向下移动，导板带动顶杆上的固定臂移动，固定臂带动堵球将出料孔堵住以此脱离堵球并完成一次洒料动作，在导板上下移动的同时带动滑杆在滑孔内滑动，滑杆带动搅拌棒在播种箱内的种子进行搅拌；

本发明结构简单，操作方便，通过线性电机带动堵球移动即可控制种子均匀的洒在土地上数量，同时还能带动搅拌棒在播种箱内晃动，不会使种子在播种箱内堵塞，通过调整下料板切斜角度可以控制种子的播种密度，不会影响种子后续的发育和生长。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于园林播种的无人机的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于园林播种的无人机的导板与下料板的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于园林播种的无人机的a部分结构示意图。

图中：1机体、2播种箱、3固定座、4固定槽、5出料孔、6堵球、7线性电机、8导板、9顶杆、10固定臂、11下料板、12滑孔、13滑杆、14转动槽、15搅拌棒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于园林播种的无人机，包括机体1，机体1的底部固定安装有播种箱2，播种箱2的一侧开设有入料口，播种箱2的底部内壁上开设有多个均匀分布的通孔，播种箱2的底部固定安装有多个均匀分布的固定座3，固定座3的顶部开设有固定槽4，固定槽4与对应的通孔相连通，固定槽4内活动安装有堵球6，固定槽4的底部内壁上开设有出料孔5，出料孔5与堵球6相适配，播种箱2的两侧均固定安装有线性电机7，两个线性电机7的输出轴上均固定安装有同一个导板8，导板8位于播种箱2的底部，导板8的顶部固定安装有多个均匀分布的顶杆9，顶杆9活动安装在对应的出料孔5内，顶杆9的顶部固定安装有固定臂10，固定臂10与堵球6相适配，导板8的两侧底部均转动安装有多个均匀分布的下料板11，播种箱2的底部内壁上开设有两个滑孔12，两个滑孔12内均滑动安装有滑杆13，两个滑杆13的底端均固定安装在导板8的顶部，两个滑杆13相互靠近的一侧均转动安装有同一个搅拌棒15，搅拌棒15活动安装在播种箱2内，通过机体1、播种箱2、固定座3、固定槽4、出料孔5、堵球6、线性电机7、导板8、顶杆9、固定臂10、下料板11、滑孔12、滑杆13、转动槽14和搅拌棒15的配合之下，将种子通过入料口放入播种箱2内，转动下料板11，使得下料板11在凹槽内转动，转动螺栓，使得螺栓将下料板11的位置固定，机体1带动播种箱2移动到合适位置后，启动线性电机7，使得线性电机7匀速带动导板8上下移动，导板8带动顶杆9上下移动，顶杆9带动固定臂10移动，当固定臂10接触到堵球6时磁片将堵球6吸住并继续向上移动，使得固定臂10与顶杆9移动至固定槽4内，播种箱2内的种子通过通孔落在固定槽4内，并通过出料孔5落在导板8上的导料槽内，种子经过导料槽和下料槽最终洒落到地面，线性电机7带动导板8向下移动，导板8带动顶杆9上的固定臂10移动，固定臂10带动堵球6将出料孔5堵住以此脱离堵球6并完成一次洒料动作，在导板8上下移动的同时带动滑杆13在滑孔12内滑动，滑杆13带动搅拌棒15在播种箱2内的种子进行搅拌；本发明结构简单，操作方便，通过线性电机7带动堵球6移动即可控制种子均匀的洒在土地上数量，同时还能带动搅拌棒15在播种箱2内晃动，不会使种子在播种箱2内堵塞，通过调整下料板11切斜角度可以控制种子的播种密度，不会影响种子后续的发育和生长。

本发明中，堵球6的材质为铁，固定臂10的顶部固定安装有磁片，磁片与堵球6相适配，导板8的顶部开设有导料槽，下料板11的顶部开设有下料槽，下料槽与导料槽相适配，导板8的底部固定安装有固定块，固定块的底部开设有凹槽，下料板11转动安装在凹槽内，凹槽的一侧内壁上螺纹安装有螺栓，螺栓与下料板11相接触，两个滑杆13相互靠近的一侧均开设有转动槽14，搅拌棒15转动安装在转动槽14内，滑孔12的内壁上固定安装有o型圈，o型圈的内侧与滑杆13的外侧相接触，线性电机7的型号为gra-d3，通孔与固定座3的数量均为7个，通过机体1、播种箱2、固定座3、固定槽4、出料孔5、堵球6、线性电机7、导板8、顶杆9、固定臂10、下料板11、滑孔12、滑杆13、转动槽14和搅拌棒15的配合之下，将种子通过入料口放入播种箱2内，转动下料板11，使得下料板11在凹槽内转动，转动螺栓，使得螺栓将下料板11的位置固定，机体1带动播种箱2移动到合适位置后，启动线性电机7，使得线性电机7匀速带动导板8上下移动，导板8带动顶杆9上下移动，顶杆9带动固定臂10移动，当固定臂10接触到堵球6时磁片将堵球6吸住并继续向上移动，使得固定臂10与顶杆9移动至固定槽4内，播种箱2内的种子通过通孔落在固定槽4内，并通过出料孔5落在导板8上的导料槽内，种子经过导料槽和下料槽最终洒落到地面，线性电机7带动导板8向下移动，导板8带动顶杆9上的固定臂10移动，固定臂10带动堵球6将出料孔5堵住以此脱离堵球6并完成一次洒料动作，在导板8上下移动的同时带动滑杆13在滑孔12内滑动，滑杆13带动搅拌棒15在播种箱2内的种子进行搅拌；本发明结构简单，操作方便，通过线性电机7带动堵球6移动即可控制种子均匀的洒在土地上数量，同时还能带动搅拌棒15在播种箱2内晃动，不会使种子在播种箱2内堵塞，通过调整下料板11切斜角度可以控制种子的播种密度，不会影响种子后续的发育和生长。

工作原理：将种子通过入料口放入播种箱2内，转动下料板11，使得下料板11在凹槽内转动，转动螺栓，使得螺栓将下料板11的位置固定，机体1带动播种箱2移动到合适位置后，将线性电机7的电源连接在机体1的控制器上，启动线性电机7，使得线性电机7匀速带动导板8上下移动，导板8带动顶杆9上下移动，顶杆9带动固定臂10移动，当固定臂10接触到堵球6时磁片将堵球6吸住并继续向上移动，使得固定臂10与顶杆9移动至固定槽4内，播种箱2内的种子通过通孔落在固定槽4内，并通过出料孔5落在导板8上的导料槽内，种子经过导料槽和下料槽最终洒落到地面，线性电机7带动导板8向下移动，导板8带动顶杆9上的固定臂10移动，固定臂10带动堵球6将出料孔5堵住以此脱离堵球6并完成一次洒料动作，在导板8上下移动的同时带动滑杆13在滑孔12内滑动，滑杆13带动搅拌棒15在播种箱2内的种子进行搅拌；通过线性电机7带动堵球6移动即可控制种子均匀的洒在土地上数量，同时还能带动搅拌棒15在播种箱2内晃动，不会使种子在播种箱2内堵塞，通过调整下料板11切斜角度可以控制种子的播种密度，不会影响种子后续的发育和生长。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。