一种农业种植用无人机喷药装置的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农业种植用无人机喷药装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机可以应用于农业中，为农产品喷洒农药(或者肥料)。具体的，可以在无人机上安装用于喷洒农药的喷洒装置，然后根据待喷洒区域的位置以及大小为该无人机规划导航路线，然后由安装在无人机上的喷洒装置为待喷洒区域中的农作物喷洒农药。但是由于喷洒的区域面积不同，所需药箱的大小也不同，而常规的药箱固定方式过于繁琐，稳定性还有待提高，为此我们提出了一种农业种植用无人机喷药装置。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业种植用无人机喷药装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种农业种植用无人机喷药装置，包括无人机机体，所述无人机机体的底部焊接有沿水平方向设置的安装板，所述安装板的底部沿竖直方向焊接有呈矩阵设置的固定杆，所述固定杆的底端活动连接有沿水平方向设置的支撑板，所述支撑板的底部放置有箱体，所述箱体的两端均设有与支撑板顶部滑动连接的第一锁紧装置，所述箱体沿长度方向的两侧均设有对称设置的且与支撑板顶部滑动连接的第二锁紧装置，所述支撑板的顶部安装有位于箱体一侧的泵体，所述泵体的进水端连接有与箱体连通的软管，所述泵体的出水口连接有连接管，所述连接管伸出支撑板底部的一端连通有分流箱，且分流箱的顶部焊接在支撑板的底部，所述分流箱的底部连通有等距设置的雾化喷头，所述无人机机体的底部焊接有对称设置的且位于支撑板外侧的支撑腿。

优选的，所述支撑板的顶部四角开设有呈矩阵设置的固定孔，且固定杆伸出固定孔的一端螺纹连接有螺母。

优选的，所述支撑板的顶部沿长度方向开设有对称设置的第一滑槽，且第一锁紧装置与第一滑槽的内壁滑动连接。

优选的，所述支撑板的顶部沿宽度方向开设有对称设置的第二滑槽，且第二锁紧装置的底部与第二滑槽的内壁滑动连接。

优选的，所述第一锁紧装置包括限位板、固定栓，限位板呈l型结构，限位板滑动连接在第一滑槽的内壁，固定栓螺纹连接在限位板的顶部，且固定栓的底端与支撑板的顶部螺纹连接，且第一锁紧装置与第二锁紧装置的结构相同。

优选的，所述箱体的一侧连通有输水管，且软管的一端与输水管相连通。

优选的，所述安装板的底部安装有信号接收器，信号接收器的一侧安装有控制器，且控制器与泵体电性连接。

本发明的有益效果是：通过安装有无人机机体、安装板、固定杆、支撑板、箱体、第一锁紧结构、第二锁紧结构、泵体、软管、连接管、分流箱、支撑腿、信号接收器、第一滑槽、第二滑槽、限位板、固定栓，在各部件的配合下，能够快速高效的对农作物进行喷药，而且能够保证喷洒均匀，同时能够根据喷药区域的大小，方便携带不同大小的箱体，同时便于固定，符合使用需求。

附图说明

图1为本发明提出的一种农业种植用无人机喷药装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种农业种植用无人机喷药装置中支撑板的俯视结构示意图；

图3为本发明提出的一种农业种植用无人机喷药装置中第一锁紧结构放大的结构示意图。

图中：1无人机机体、2安装板、3固定杆、4支撑板、5箱体、6第一锁紧结构、7第二锁紧结构、8泵体、9软管、10连接管、11分流箱、12支撑腿、13信号接收器、14第一滑槽、15第二滑槽、16限位板、17固定栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种农业种植用无人机喷药装置，包括无人机机体1，无人机机体1的底部焊接有沿水平方向设置的安装板2，安装板2的底部沿竖直方向焊接有呈矩阵设置的固定杆3，固定杆3的底端活动连接有沿水平方向设置的支撑板4，支撑板4的底部放置有箱体5，箱体5的两端均设有与支撑板4顶部滑动连接的第一锁紧装置6，箱体5沿长度方向的两侧均设有对称设置的且与支撑板4顶部滑动连接的第二锁紧装置7，支撑板4的顶部安装有位于箱体5一侧的泵体8，泵体8的进水端连接有与箱体5连通的软管9，泵体8的出水口连接有连接管10，连接管10伸出支撑板4底部的一端连通有分流箱11，且分流箱11的顶部焊接在支撑板4的底部，分流箱11的底部连通有等距设置的雾化喷头，无人机机体1的底部焊接有对称设置的且位于支撑板4外侧的支撑腿12。

支撑板4的顶部四角开设有呈矩阵设置的固定孔，且固定杆3伸出固定孔的一端螺纹连接有螺母，支撑板4的顶部沿长度方向开设有对称设置的第一滑槽14，且第一锁紧装置6与第一滑槽14的内壁滑动连接，支撑板4的顶部沿宽度方向开设有对称设置的第二滑槽15，且第二锁紧装置7的底部与第二滑槽15的内壁滑动连接，第一锁紧装置6包括限位板16、固定栓17，限位板16呈l型结构，限位板16滑动连接在第一滑槽14的内壁，固定栓17螺纹连接在限位板16的顶部，且固定栓17的底端与支撑板4的顶部螺纹连接，且第一锁紧装置6与第二锁紧装置7的结构相同，箱体5的一侧连通有输水管，且软管9的一端与输水管相连通，安装板2的底部安装有信号接收器13，信号接收器13的一侧安装有控制器，且控制器与泵体8电性连接。

本实施例中，在使用时，能够事先根据喷药区域的大小，放置不同大小的箱体5于支撑板4上，能够减轻整体的重量，而放置时只需把箱体5置于支撑板4上，接着在液压千斤顶的作用下使支撑板4升高，使之顶部抵触在安装板2的底部，然后旋紧固定杆3底端的螺母进行固定，接着使软管9的接头与箱体5上输水管的接头相连通，从而在无人机飞行之喷洒区域时，信号接收器13接收的信号，作用在控制器型号为at89c51的单片机上，使泵体8工作，而泵体8、控制器、信号接收器13的电能由无人机机体1的电源提供，从而在泵体8的作用下使药液经过分流箱11从雾化喷头均匀喷洒，本发明中，能够快速高效的对农作物进行喷药，而且能够保证喷洒均匀，同时能够根据喷药区域的大小，方便携带不同大小的箱体，同时便于固定，符合使用需求。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种农业种植用无人机喷药装置，包括无人机机体，无人机机体的底部焊接有沿水平方向设置的安装板，安装板的底部沿竖直方向焊接有呈矩阵设置的固定杆，固定杆的底端活动连接有沿水平方向设置的支撑板，支撑板的底部放置有箱体，箱体的两端均设有与支撑板顶部滑动连接的第一锁紧装置，箱体沿长度方向的两侧均设有对称设置的且与支撑板顶部滑动连接的第二锁紧装置，支撑板的顶部安装有位于箱体一侧的泵体，泵体的进水端连接有与箱体连通的软管，本发明中，能够快速高效的对农作物进行喷药，而且能够保证喷洒均匀，同时能够根据喷药区域的大小，方便携带不同大小的箱体，同时便于固定，符合使用需求。

技术研发人员：马从勇;夏传娇;马从远
受保护的技术使用者：墨宝股份有限公司
技术研发日：2018.11.26
技术公布日：2019.04.12