一种在飞行过程降低伤害程度的无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体地说是一种在飞行过程降低伤害程度的无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器；与有人驾驶飞机相比，无人机操控更为简单。

现在民用无人机已经非常普遍了，经常在广场等地上看到人们玩无人机，无人机旋叶的转速一般在每分钟5000或6000转，时速每小时60公里，一旦无人机突然失控其旋叶的转速产生的杀伤力极大会将路人划伤，且因失控时旋叶仍持续转动，会加重受害者的受伤程度。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种在飞行过程降低伤害程度的无人机，以解决现在民用无人机已经非常普遍了，经常在广场等地上看到人们玩无人机，无人机旋叶的转速一般在每分钟5000或6000转，时速每小时60公里，一旦无人机突然失控其旋叶的转速产生的杀伤力极大会将路人划伤，且因失控时旋叶仍持续转动，会加重受害者的受伤程度的问题。

本发明采用如下技术方案来实现：一种在飞行过程降低伤害程度的无人机，其结构包括机身、机翼，所述机身与机翼侧面焊接，所述机身前端装设有摄像头，所述机翼由旋叶、旋轴装置、机臂组成，所述旋叶与旋轴装置侧面焊接，所述旋轴装置侧面与机臂焊接。

进一步优选的，所述旋轴装置包括叶旋轴、焊臂轴、止轴、止旋钮，所述叶旋轴与焊臂轴轴连接，所述叶旋轴与止轴通过焊臂轴转动连接，所述止轴与止旋钮传动连接，所述叶旋轴、焊臂轴、止轴、止旋钮从上至下排列。

进一步优选的，所述止轴包括止轴结构框、上轴轮、中轴结构、底轴结构，所述止轴结构框与中轴结构上端环侧轨道连接，所述止轴结构框与底轴结构上端环侧轨道连接，所述上轴轮与中轴结构相邻并且二者组成为上下结构，所述中轴结构两端与底轴结构贴合，所述上轴轮上端与止轴结构框轴连接，所述底轴结构底部与止轴结构框轴连接。

进一步优选的，所述上轴轮设有滑动卡柱，所述中轴结构包括中部主轴、落柱槽、挡块、挡簧，所述中部主轴嵌设有落柱槽，所述落柱槽设有3个以上，所述挡块与中部主轴两端锁定，所述挡簧前后端与中部主轴、挡块焊接，所述挡块与挡簧分别设有一对。

进一步优选的，所述底轴结构包括底部主轴、传动底轴、触块，所述底部主轴两端内侧面与触块锁定，所述传动底轴与触块电连接，所述传动底轴位于触块下方中间处。

有益效果

本发明手持遥控对无人机进行操控，旋叶进行转动且转动时上轴轮跟着同时转动，另外中轴结构与底轴结构也在叶旋轴的电机作用下与上轴轮同方向转动(上轴轮、中轴结构、底轴结构虽然转速相同但并不相连)，一旦无人机突然失控将路人划伤或划到别的建筑物，在失控同时也是旋叶与建筑物接触同时旋叶会受到阻力使上轴轮转动受到卡顿，继而上轴轮的转速降低，而中轴结构与底轴结构仍匀速转动；上轴轮、中轴结构、底轴结构同时匀速转动时滑动卡柱与落柱槽为上下错位结构，当上轴轮减速、中轴结构与底轴结构时速仍不变时滑动卡柱与落柱槽从原本的错位变成慢慢接近，接着滑动卡柱下落至落柱槽，滑动卡柱将中轴结构卡住，使得中轴结构也转变为卡顿状态(上轴轮与中轴结构同时卡顿进一步降低了旋叶的转速，即降低了杀伤力)，中轴结构时速降低后被仍匀速转动的底轴结构推动，实现触块在转动时将挡块推动，挡块在挡簧的作用下压缩启动了传动底轴的反向转动，传动底轴反向转动时止旋钮跟着转动实现开启了紧急断电，紧急断电后无人机失去动力驱动即刻停止运行旋叶也会停止转动(手动反转止旋钮也会实现无人机停止运行)。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：无人机在失控时一旦与路人或建筑物发生接触其受到阻力使上轴轮转速降低，从而实现滑动卡柱下落至落柱槽实现进一步降低旋叶的转速和配合推动挡块开启了底轴结构的反向转动带动止旋钮的转动进行断电；通过降低转速降低杀伤力再紧急停止无人机的运行，实现无人机一旦划触到路人或建筑物变会立即停止运行，能够避免旋叶的持续转动，有效的降低受害者的受伤程度和建筑物的受损程度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了本发明一种在飞行过程降低伤害程度的无人机的结构示意图。

图2示出了本发明一种在飞行过程降低伤害程度的无人机前视的结构示意图。

图3示出了本发明旋轴装置前视的结构示意图。

图4示出了本发明止轴前视剖切的结构示意图。

图5示出了本发明中轴结构前视剖切的结构示意图。

图6示出了本发明底轴结构前视剖切的结构示意图。

图7示出了本发明止轴俯视剖切的结构示意图。

图8示出了本发明中轴结构俯视剖切的结构示意图。

图9示出了本发明底轴结构俯视剖切的结构示意图。

图中：机身1、机翼2、旋叶20、旋轴装置21、机臂22、叶旋轴210、焊臂轴211、止轴212、止旋钮213、止轴结构框2120、上轴轮2121、中轴结构2122、底轴结构2123、滑动卡柱21210、中部主轴21220、落柱槽21221、挡块21222、挡簧21223、落柱槽21221、底部主轴21230、传动底轴21231、触块21232。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种在飞行过程降低伤害程度的无人机技术方案：其结构包括机身1、机翼2，所述机身1与机翼2焊接，所述机身1装设有摄像头10，所述机翼2由旋叶20、旋轴装置21、机臂22组成，所述旋叶20与旋轴装置21焊接，所述旋轴装置21与机臂22焊接，所述旋轴装置21包括叶旋轴210、焊臂轴211、止轴212、止旋钮213，所述叶旋轴210与焊臂轴211轴连接，所述叶旋轴210与止轴212通过焊臂轴211转动连接，所述止轴212与止旋钮213传动连接，所述焊臂轴211用于衔接叶旋轴210、止轴212使三者传动连接，所述止旋钮213用于紧急控制无人机的停止运行，所述止轴212包括止轴结构框2120、上轴轮2121、中轴结构2122、底轴结构2123，所述止轴结构框2120与中轴结构2122、底轴结构2123轨道连接，所述上轴轮2121与中轴结构2122相邻，所述中轴结构2122与底轴结构2123贴合，所述上轴轮2121、底轴结构2123轴连接在止轴结构框2120上，所述止轴结构框2120是安装各个部件的结构框体，所述上轴轮2121跟随旋叶20进行转动，当旋叶20划到障碍物出现卡顿现象时上轴轮2121会跟着卡顿，这个卡顿动作是实现无人机控制紧急停止的关键动作，所述上轴轮2121设有滑动卡柱21210，所述中轴结构2122包括中部主轴21220、落柱槽21221、挡块21222、挡簧21223，所述中部主轴21220嵌设有落柱槽21221，所述挡块21222与中部主轴21220锁定，所述挡簧21223与中部主轴21220、挡块21222焊接，所述底轴结构2123包括底部主轴21230、传动底轴21231、触块21232，所述底部主轴21230与触块21232锁定，所述传动底轴21231与触块21232电连接，所述卡顿动作实现滑动卡柱21210落在落柱槽21221，使得落柱槽21221牵动中轴结构2122转速的降低，上轴轮2121与中轴结构2122的转速变得混乱进一步降低了旋叶20的转速，所述中轴结构2122转速的降低使底轴结构2123将挡块21222推压实现启动传动底轴21231的反转，传动底轴21231反转时止旋钮213跟着反转便实现了无人机的紧急停止。

手持遥控对无人机进行操控，旋叶20进行转动且转动时上轴轮2121跟着同时转动，另外中轴结构2122与底轴结构2123也在叶旋轴210的电机作用下与上轴轮2121同方向转动(上轴轮2121、中轴结构2122、底轴结构2123虽然转速相同但并不相连)，一旦无人机突然失控将路人划伤或划到别的建筑物，在失控同时也是旋叶20与建筑物接触同时旋叶20会受到阻力使上轴轮2121转动受到卡顿，继而上轴轮2121的转速降低，而中轴结构2122与底轴结构2123仍匀速转动；上轴轮2121、中轴结构2122、底轴结构2123同时匀速转动时滑动卡柱21210与落柱槽21221为上下错位结构，当上轴轮2121减速、中轴结构2122与底轴结构2123时速仍不变时滑动卡柱21210与落柱槽21221从原本的错位变成慢慢接近，接着滑动卡柱21210下落至落柱槽21221，滑动卡柱21210将中轴结构2122卡住，使得中轴结构2122也转变为卡顿状态(上轴轮2121与中轴结构2122同时卡顿进一步降低了旋叶20的转速，即降低了杀伤力)，中轴结构2122时速降低后被仍匀速转动的底轴结构2123推动，实现触块21232在转动时将挡块21222推动，挡块21222在挡簧21223的作用下压缩启动了传动底轴21231的反向转动，传动底轴21231反向转动时止旋钮213跟着转动实现开启了紧急断电，紧急断电后无人机失去动力驱动即刻停止运行旋叶20也会停止转动(手动反转止旋钮213也会实现无人机停止运行)。

本发明相对现有技术获得的技术进步是：无人机在失控时一旦与路人或建筑物发生接触其受到阻力使上轴轮2121转速降低，从而实现滑动卡柱21210下落至落柱槽21221实现进一步降低旋叶20的转速和配合2123推动挡块21222开启了底轴结构2123的反向转动带动止旋钮213的转动进行断电；通过降低转速降低杀伤力再紧急停止无人机的运行，实现无人机一旦划触到路人或建筑物变会立即停止运行，能够避免旋叶20的持续转动，有效的降低受害者的受伤程度和建筑物的受损程度。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。