一种无人机飞行防撞装置的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机飞行防撞装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现在很多摄影爱好者喜欢利用无人机飞到空中进行航拍，对于无固定翼的无人机来说，其飞行时主要通过扇叶的转动来提供省力，因此扇叶的安全对于无人机的飞行安全至关重要，然而对于在树林里进行航拍时，由于无人机的扇叶没有防护措施，而树林的树枝很多，操纵人员又无法准确的判断无人机周围的环境，会很容易触碰到树枝而导致无人机掉落，为此我们提出了一种无人机飞行防撞装置。

技术实现要素：

本发明提出了一种无人机飞行防撞装置，解决了现有技术中无人机在飞行时扇叶没有防护措施，容易与树枝发生碰撞而损毁的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人机飞行防撞装置，包括机体，所述机体的外壁阵列焊接有水平设置的四个安装杆，所述安装杆的顶部远离机体的一侧安装有扇叶，所述安装杆的顶部靠近机体的一侧焊接有沿竖直方向设置的支撑杆，所述支撑杆的顶端焊接有第一套管，所述第一套管的内部活动套接有两个第一活动杆，所述第一活动杆远离第一套管的一端活动套接有第二套管，所述第一套管和第二套管的顶部均焊接有两个套筒，且第一套管和第二套管上的套筒的筒口相互对应，所述套筒的内部活动套接有第二活动杆，所述第二活动杆的上方设有与套筒焊接的固定杆，所述第二套管的底部焊接有沿竖直方向设置的挡板，所述挡板靠近机体的一侧焊接有水平设置的拉杆，所述拉杆远离挡板的一端焊接有推杆电机，且推杆电机与安装杆固定连接。

优选的，所述安装杆的底部远离机体的一侧焊接有固定块，所述固定块的内部开设有导向孔，且拉杆贯穿导向孔。

优选的，所述推杆电机的顶部焊接有固定板，且固定板与安装杆通过螺栓连接。

优选的，所述第一套管和第二套管的横截面均为圆弧形结构，所述第一套管和第二套管的形状和结构完全相同。

优选的，所述机体的底部两侧焊接有起落杆，所述起落杆的底端焊接有水平设置的底板。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过安装推杆电机、第一套管、第二套管、第一活动杆、第二活动杆、套筒、固定杆、拉杆和挡板等结构，其中推杆电机带动拉杆移动，拉杆再带动挡板移动，而挡板而将扇叶遮挡住，避免扇叶与外物发生触碰，而挡板在移动时还可以带动第二套管和套筒移动，而第二套管和套筒移动则带动第一活动杆和第二活动杆移动，这样就改变固定杆之间的距离，从而可以调整扇叶上方的空隙大小，进一步提高扇叶的安全性，该装置设计新颖，结构简单，可以调整挡板和固定杆对扇叶的遮挡，从而可以避免外物与扇叶发生触碰，提高扇叶的安全性。

附图说明

图1为本发明提出的一种无人机飞行防撞装置的正视结构示意图；

图2为本发明提出的一种无人机飞行防撞装置的第一套管、第二套管、套筒和固定杆部分俯视结构示意图。

图中：1.机体、2.安装杆、3.扇叶、4.支撑杆、5.第一套管、6.第一活动杆、7.第二套管、8.套筒、9.第二活动杆、10.固定杆、11.挡板、12.拉杆、13.固定块、14.推杆电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例，参照图1-2，一种无人机飞行防撞装置，包括机体1，机体1的外壁阵列焊接有水平设置的四个安装杆2，安装杆2的顶部远离机体1的一侧安装有扇叶3，安装杆2的顶部靠近机体1的一侧焊接有沿竖直方向设置的支撑杆4，支撑杆4的顶端焊接有第一套管5，第一套管5的内部活动套接有两个第一活动杆6，第一活动杆6远离第一套管5的一端活动套接有第二套管7，第一套管5和第二套管7的顶部均焊接有两个套筒8，且第一套管5和第二套管7上的套筒8的筒口相互对应，套筒8的内部活动套接有第二活动杆9，第二活动杆9的上方设有与套筒8焊接的固定杆10，第二套管7的底部焊接有沿竖直方向设置的挡板11，挡板11靠近机体1的一侧焊接有水平设置的拉杆12，拉杆12远离挡板11的一端焊接有推杆电机14，且推杆电机14与安装杆2固定连接。

所述安装杆2的底部远离机体1的一侧焊接有固定块13，固定块13的内部开设有导向孔，且拉杆12贯穿导向孔，推杆电机14的顶部焊接有固定板，且固定板与安装杆2通过螺栓连接，第一套管5和第二套管7的横截面均为圆弧形结构，第一套管5和第二套管7的形状和结构完全相同，机体1的底部两侧焊接有起落杆，起落杆的底端焊接有水平设置的底板。

使用中，无人机在飞行时扇叶3转动，推杆电机14带动拉杆12移动，拉杆12再带动挡板11移动，而挡板11而将扇叶3遮挡住，避免扇叶3与外物发生触碰，而挡板11在移动时还可以带动第二套管7和套筒8移动，而第二套管7和套筒8移动则带动第一活动杆6和第二活动杆9移动，这样就改变固定杆10之间的距离，从而可以调整扇叶3上方的空隙大小，进一步提高扇叶3的安全性，通过改变挡板11和固定杆10的距离在保证无人机正常飞行的情况下，可以防止扇叶3与竖直接触。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种无人机飞行防撞装置，针对现有技术中无人机在飞行时扇叶没有防护措施，容易与树枝发生碰撞而损毁的问题，现提出如下方案，包括机体，所述机体的外壁阵列焊接有水平设置的四个安装杆，所述安装杆的顶部远离机体的一侧安装有扇叶，所述安装杆的顶部靠近机体的一侧焊接有沿竖直方向设置的支撑杆，所述支撑杆的顶端焊接有第一套管，所述第一套管的内部活动套接有两个第一活动杆，所述第一活动杆远离第一套管的一端活动套接有第二套管，所述第一套管和第二套管的顶部均焊接有两个套筒。本发明设计新颖，结构简单，可以调整挡板和固定杆对扇叶的遮挡，从而可以避免外物与扇叶发生触碰，提高扇叶的安全性。

技术研发人员：苌国涵
受保护的技术使用者：郑州浩普航空科技有限公司
技术研发日：2018.11.30
技术公布日：2019.02.19