一种无人机电源控制系统的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机电源控制系统。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。

公开号为cn107963202a公开了一种小型长航时固定翼无人机电源控制器系统及运行方法，包括整流稳压模块，利用三相整流桥将发电机发出的三相交流电转化为无人机机载电控设备所需要的直流电，并稳压在一定范围，区间发电模块，包括频率转电压模块和电压转开关量模块，共同控制决定发动机在不同频率区间段内是否发电的功能，电源切换模块，实现无人机机载设备供电来源的切换，但是现有的无人机电源控制系统不能够对蓄电池组进行实时的监控，在蓄电池因为寿命到达或者其他的意外原因造成无人机失去动力，或者在蓄电池电量不足的情况时不能够及时的做出反应，导致无人机的机载设备失去动力，同时极易导致无人机的坠机。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种无人机电源控制系统。

本发明提出的一种无人机电源控制系统，包括蓄电池组、备用电池、主控制器、无人机驱动电机、发电模块、机载设备、无人机操作平台以及移动终端，所述蓄电池组为主控制器供电，主控制器为无人机驱动电机、机载设备以及发动机供电，同时主控制器连接有主副电池切换模块，蓄电池组连接在主副电池切换模块上，蓄电池组连接有电池检测模块，电池检测模块连接有总线传输模块，总线传输模块连接有无人机操作平台，所述主控制器包括发电模块，发电模块包括发动机，发动机连接有发电机，发电机发电输送至整流稳压模块，整流稳压模块为机载设备供电，所述蓄电池组连接有电压监测电路、电流传感器、温度传感器、报警电路。

优选的，所述移动终端采用手机、电脑和专业操控仪器，实时监控蓄电池组和备用电池的电压、单体电压、运行电流、运行温度，让操控者及时对无人机的使用作出合理控制。

优选的，所述蓄电池组包括备用电池，备用电池连接在主副电池切换模块上，对蓄电池组和备用电池的供电进行切换。

优选的，所述备用电池包括太阳能充电模块，太阳能充电模块包括太阳能板，太阳能板通过光照发电并通过太阳能充电模块为备用电池充电。

优选的，所述电池检测模块通过gsm、cdma、ism将蓄电池组电压、单体电压、运行电流、运行温度、警报信息传送至移动终端。

优选的，所述机载设备包括电源切换模块，通过电源切换模块切换蓄电池和发电机对机载设备的供电。

优选的，所述电池检测模块将蓄电池组的状态实时传送至移动终端上。

优选的，所述蓄电池组由(1～n)s锂离子电池、固态锂电池、锂离子电容器单体串并联组成，蓄电池组的总电压为（1-n）*u，其中u为各单体的电压。

优选的，所述总线传输模块通过can、i2c将蓄电池组电压、单体电压、运行电流、运行温度、警报信息实时传递至无人机操作平台，以便于其根据预先设定进行智能运行，及时选择低功率飞行、启动返航、节能降落等模式。

优选的，所述蓄电池组具有单体电压、蓄电池组电压、运行电流、运行温度的测量功能，可接收由无线传输模块传递的智能控制终端发出的报警设置指令，及时监测并发出警报，并可以通过单片机自动识别蓄电池组电压及单体数量，具有通用性。

本发明在蓄电池组电量不足的情况下可以通过发动机为机载设备供电，保证了机载设备的流畅运行，同时可以实时对蓄电池组的状态进行检测，并且在蓄电池电量不足时可以通过备用电池进行供电，使其有充足的电量进行安全着落，避免了因为蓄电池组因意外突然断电导致无人机失去动力的问题，同时太阳能板可以为备用电池充电保证其有充足的电量，提高了无人机飞行的安全性。

附图说明

图1为本发明提出的一种无人机电源控制系统的系统框图；

图2为本发明提出的一种无人机电源控制系统的蓄电池组的系统框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例。

参照图1-2，一种无人机电源控制系统，包括蓄电池组、备用电池、主控制器、无人机驱动电机、发电模块、机载设备、无人机操作平台以及移动终端，蓄电池组为主控制器供电，主控制器为无人机驱动电机、机载设备以及发动机供电，同时主控制器连接有主副电池切换模块，蓄电池组连接在主副电池切换模块上，蓄电池组连接有电池检测模块，电池检测模块连接有总线传输模块，总线传输模块连接有无人机操作平台，主控制器包括发电模块，发电模块包括发动机，发动机连接有发电机，发电机发电输送至整流稳压模块，整流稳压模块为机载设备供电，蓄电池组连接有电压监测电路、电流传感器、温度传感器、报警电路。

移动终端采用手机、电脑和专业操控仪器，实时监控蓄电池组和备用电池的电压、单体电压、运行电流、运行温度，让操控者及时对无人机的使用作出合理控制，蓄电池组包括备用电池，备用电池连接在主副电池切换模块上，对蓄电池组和备用电池的供电进行切换，备用电池包括太阳能充电模块，太阳能充电模块包括太阳能板，太阳能板通过光照发电并通过太阳能充电模块为备用电池充电，电池检测模块通过gsm、cdma、ism将蓄电池组电压、单体电压、运行电流、运行温度、警报信息传送至移动终端，机载设备包括电源切换模块，通过电源切换模块切换蓄电池和发电机对机载设备的供电，电池检测模块将蓄电池组的状态实时传送至移动终端上，蓄电池组由(1～n)s锂离子电池、固态锂电池、锂离子电容器单体串并联组成，蓄电池组的总电压为（1-n）*u，其中u为各单体的电压，总线传输模块通过can、i2c将蓄电池组电压、单体电压、运行电流、运行温度、警报信息实时传递至无人机操作平台，以便于其根据预先设定进行智能运行，及时选择低功率飞行、启动返航、节能降落等模式，蓄电池组具有单体电压、蓄电池组电压、运行电流、运行温度的测量功能，可接收由无线传输模块传递的智能控制终端发出的报警设置指令，及时监测并发出警报，并可以通过单片机自动识别蓄电池组电压及单体数量，具有通用性。

本发明：在使用时，蓄电池组为控制器以及机载设备供电，同时控制器对电源进行分配，为无人机驱动电机供电，驱动无人机飞行，同时主控制器将电源输送至电源切换模块内，并由电源切换模块输送至机载设备上，使得机载设备运行，此时电池检测模块对蓄电池组的状态进行检测，并发送至移动终端，使得工作人员便于查看，同时通过总线传输模块将信号传送至无人机操作平台，将蓄电池组电压、单体电压、运行电流、运行温度、警报等信息实时传递至无人机操作平台，同时蓄电池组电量不足时，主控制器优先分配电源启动发动机，发动机启动带动发电机发电，发电机发出的电通过整流稳压模块输送至电源切换模块内，此时电源切换模块将断开主控制器的供电，采用发电机发出的电为机载设备供电，然后主控制器通过主副电池切换模块将主控制器的供电电源切换为备用电池，此时无人机操作平台可根据预设的情况进行智能运行，及时选择低功率飞行、启动返航、节能降落等模式，此外，太阳能板通过太阳能充电模块为备用电池充电，保证其在使用时具有充足的电量，使得无人机能够安全的着陆。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。