铁鸟试验台的制作方法

本发明涉及航空试验的技术领域，尤其是涉及一种铁鸟试验台。

背景技术：

在飞机铁鸟综合试验台研制过程中，铁鸟台架是铁鸟综合试验台的主要承载载体，承担着安装、支撑被试系统及试验设备，提供工作台、工作通道等作用。

由于在铁鸟综合试验台要进行起落架、飞控舵面加载试验、舵面扫频试验等试验项目，铁鸟台架作为支撑平台，必须具有足够的刚度、强度，以防止加载或舵面扫频试验时，台架产生变形、振动或者破坏，这就要求，铁鸟台架固有频率满足一定的要求，以避免舵面扫频时产生共振。因此，铁鸟台架结构强度、以及自然频率设计往往成为试验台架研制的主要技术难点。

目前国内铁鸟台架研制时，通常采用一体式设计，台架各部分通过焊接、螺接等方式相互连接，使整个铁鸟台架结构相连。同时，铁鸟台架设计与试验设备研制分离，台架研制优先进行，待铁鸟台架加工安装完成后，再考虑试验设备安装支座、工作台、工作梯的安装需求。

这种形式的铁鸟台架，虽然结构设计简单，但缺点也十分明显。铁鸟台架各部相互连接，就导致了铁鸟台架各部相互连接成为整体，各台架相互耦合。为了降低台架之间的耦合效应，台架建设就必须采用更大尺寸的型材，这样就使得铁鸟台架的结构越发厚重，降低了铁鸟台架的固有频率，从而对扫频试验产生不利影响。另外由于台架设计时没有充分考虑试验设备、工作台、工作梯布置要求，导致试验设备、工作台、工作梯布置、安装困难。尤其是加载作动筒的安装，往往需要重新更改铁鸟台架。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：解决传统的设计中，铁鸟台架各部相互关联、相互耦合、铁鸟台架刚度、强度要求高、试验设备、工作台及工作梯不易布置的问题，实现对铁鸟台架的优化设计。

本发明的技术方案是：

试验台是模块化的铁鸟试验台，其包括：相互独立的机头段台架、前机身过渡台架、中机身段台架、中后机身过渡台架、尾翼段台架、左机翼段台架、右机翼段台架、右edp台架、左edp台架，其中：

机头段台架、尾翼段台架、左机翼段台架、右机翼段台架、右edp台架、左edp台架均包括：基础台架和上部台架；

左机翼段台架、右机翼段台架都包含相互独立的副翼台架、外襟翼和扰流板台架和内襟翼台架；

尾翼段台架均包括相互独立的左升降舵台架、右升降舵台架和方向舵台架；

机头段台架，用于安装模拟座舱和前起落架系统；

前机身过渡台架，用于连接机头段台架和中机身段台架，作为人员及设备通道；

中机身段台架，用于安装主起落架系统和液压系统；

中后机身过渡台架，用于连接中机身段台架和尾翼段台架，作为人员及设备通道；

尾翼段台架，用于安装升降舵、方向舵舵面及作动系统；

左机翼段台架，用于安装左侧副翼、扰流板、襟翼舵面及作动系统；

右机翼段台架，用于安装右侧副翼、扰流板、襟翼舵面及作动系统；

右edp台架，用于右侧发动机驱动泵和驱动装置；

左edp台架，用于左侧发动机驱动泵和驱动装置。

本发明的技术效果可以是：

根据飞控系统、液压系统、起落架系统及舵面在飞机上的布局，从而确定铁鸟台架模块的划分。采用此种模块化的铁鸟试验台架可以降低铁鸟试验台架结构设计的关联性，同时降低了对台架整体强度以及刚度的设计要求，提高铁鸟试验台架的固有频率，便于铁鸟试验台架的生产加工、安装固定及拆装维护，并且可降低铁鸟试验台架生产、更改成本。左右侧机翼台架采用不对称设计，左侧机翼台架可实现舵面假件与机载件的互换，从而提高了试验的灵活性。右侧机翼台架安装舵面模拟件，进行了气动力加载，这样既能保证了试验的真实性，又能降低铁鸟台研制的成本。edp台架上安装edp降噪装置，可有效降低edp工作时产生的噪音，为试验参试人员提供良好的工作环境。工作梯、工作台及护栏仅与基础台架连接，保证了上部台架的独立性。模块化的铁鸟试验台架可最大限度地节约了研制成本，设计灵活，便于实现，在航空行业试验中有很高的普及价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施的技术方案，下面将对本发明的是说了中需要使用的附图作简单的解算。显而易见，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例的铁鸟试验台的结构原理示意图；

图2(包括a和b的2幅图)是本发明一实施例的机头段台架结构原理示意图；

图3(包括a和b的2幅图)是本发明一实施例的前机身过渡台架结构原理示意图；

图4(包括a和b的2幅图)是本发明一实施例的中机身段台架结构原理示意图；

图5(包括a和b的2幅图)是本发明一实施例的中后机身过渡台架结构原理示意图；

图6(包括a和b的2幅图)是本发明一实施例的尾翼段台架结构原理示意图；

图7(包括a和b的2幅图)是本发明一实施例的左机翼段台架结构原理示意图；

图8(包括a和b的2幅图)是本发明一实施例的右机翼段台架结构原理示意图；

图9(包括a和b的2幅图)是本发明一实施例的左edp台架结构原理示意图；

图10(包括a和b的2幅图)是本发明一实施例的左edp台架结构原理示意图。

其中，1-机头段台架、2-前机身过渡台架、3-中机身段台架、4-中后机身过渡台架、5-尾翼段台架、6-左机翼段台架、7-右机翼段台架、8-左edp台架、9-右edp台架；

1-1模拟座舱、1-2基础台架、1-3基础台架；

2-1工作台及护栏、2-2基础台架、2-3工作梯、2-4工作梯；

3-1工作台及护栏、3-2基础台架、3-3基础台架；

4-1工作台及护栏、4-2基础台架、4-3工作梯、4-4工作梯；

5-1上部台架、5-2上部台架、5-3上部台架、5-4基础台架、5-5基础台架、5-6基础台架、5-7工作台及护栏、5-8工作台及护栏；

6-1上部台架、6-2上部台架、6-3上部台架、6-4工作梯、6-5工作梯、6-6基础台架、6-7基础台架、6-8基础台架、6-9工作台及护栏；

7-1上部台架、7-2上部台架、7-3上部台架、7-4工作台及护栏、7-5工作梯、7-6工作梯、7-7基础台架、7-8基础台架、7-9基础台架；

8-1降噪装置、8-2工作台及护栏、8-3基础台架、8-4工作梯；

9-1降噪装置、9-2工作梯、9-3工作台及护栏、9-4基础台架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面将详细描述本发明实施例的各个方面的特征。在下面的详细描述中，提出了许多具体的细节，以便对本发明的全面理解。但是，对于本领域的普通技术人员来说，很明显的是，本发明也可以在不需要这些具体细节的情况下就可以实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例对本发明更好的理解。本发明不限于下面所提供的任何具体设置和方法，而是覆盖了不脱离本发明精神的前提下所覆盖的所有的产品结构、方法的任何改进、替换等。在各个附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以避免对本发明造成不必要的模糊。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明实施例及实施例中的特征可以相互结合，各个实施例可以相互参考和引用。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1是本发明一实施例的铁鸟试验台的结构原理示意图。

如图1所示，模块化的铁鸟试验台架，依据飞控系统、液压系统、起落架系统及飞控舵面在飞机上的布置，将铁鸟台架划分为9个模块，分别为机头段台架1、前机身过渡台架2、中机身段台架3、中后机身过渡台架4、尾翼段台架5、左机翼段台架6、右机翼段台架7、左edp台架8、右edp台架9，9个模块相互独立，互不相连。除前机身过渡台架2、中机身段台架3和中后机身过渡台架4外，沿飞机纵向方向，将其余6个单独的铁鸟试验台架模块均划分为基础台架和上部台架两部分。

在一些实施例中，铁鸟试验台可以包括：相互独立的机头段台架1、前机身过渡台架2、中机身段台架3、中后机身过渡台架4、尾翼段台架5、左机翼段台架6、右机翼段台架7、右edp台架8、左edp台架9。其中：机头段台架1、尾翼段台架5、左机翼段台架6、右机翼段台架7、右edp台架8、左edp台架9均包括：基础台架和上部台架；左机翼段台架6、右机翼段台架7都包含相互独立的副翼台架、外襟翼和扰流板台架和内襟翼台架；尾翼段台架5均包括相互独立的左升降舵台架、右升降舵台架和方向舵台架。

在一些实施例中，机头段台架1可以用于安装模拟座舱和前起落架系统；

前机身过渡台架2，用于连接机头段台架1和中机身段台架3，作为人员及设备通道；中机身段台架3可以用于安装主起落架系统和液压系统；中后机身过渡台架4可以用于连接中机身段台架3和尾翼段台架5，作为人员及设备通道；尾翼段台架5可以用于安装升降舵、方向舵舵面及作动系统；左机翼段台架6可以用于安装左侧副翼、扰流板、襟翼舵面及作动系统；右机翼段台架7可以用于安装右侧副翼、扰流板、襟翼舵面及作动系统；右edp台架8可以用于右侧发动机驱动泵和驱动装置；左edp台架9可以用于左侧发动机驱动泵和驱动装置。

在一些实施例中，左机翼段台架6包括：左机翼段上部台架6-1、6-2、6-3。右机翼段台架7包括：右机翼段上部台架7-1、7-2、7-3。左机翼段上部台架6-1、6-2、6-3和右机翼段上部台架7-1、7-2、7-3不对称；左机翼段上部台架6-1、6-2、6-3安装有机载舵面或机载舵面假件，用于不进行气动载荷模拟；右机翼段上部台架7-1、7-2、7-3安装有机载舵面模拟件，用于气动载荷模拟。

在一些实施例中，方向舵上部台架5-1安装有舵面模拟件，用于进行气动载荷模拟；或者，方向舵上部台架5-1安装有机载舵面，用于不进行气动载荷模拟。

在一些实施例中，左edp台架8和左edp台架9均安装有降噪装置8-1、9-1。机头段台架1的上安装有模拟座舱2-1。基础台架通过螺栓固定在试验室地面上。基础台架与上部台架通过螺栓连接，基础台架上预留安装板。右侧舵面上部台架7-1、7-2、7-3预留有舵面气动载荷加载作动筒安装接口。

图2(包括a和b的2幅图)是本发明一实施例的机头段台架结构原理示意图。

如图2所示，机头段台架实现可以如下所示：机头段台架1包含模拟座舱1-1和两个基础台架1-2、1-3，基础台架1-2为模拟座舱支撑台架，基础台架1-3前起落架安装台架。模拟座舱1-1为机头段上部台架。两个基础台架1-2、1-3相互独立。

基础台架1-2是模拟座舱1-1的安装平台，保证模拟座舱的可靠连接、安装。基础台架1-2由100×100方钢焊接而成，下端有安装板，通过螺栓固定在地面上。基础台架1-2上端预留安装板，通过螺栓与模拟座舱1-1连接。基础台架1-2强度能够承受其上安装的所有设备及10人1000kg同时工作时的重量。

模拟座舱1-1用于安装、布置视景系统、驾驶舱壳体、操纵机构、操纵台、信号发生器、试验器等部件。其下端留有安装接口，通过螺栓与基础台架1-2连接。模拟座舱1-1房体采用玻璃钢制造，其驾驶舱地板与其机载件一致。模拟座舱1-1可为试验人员提供操作交互界面及跑道、天气等视景显示。视景系统采用柱幕，能够提供晴天、阴天、下雨、下雪、冰雹等天气情况显示。驾驶舱壳体、操纵机构、操纵台与机载件一致。

基础台架1-3是前起落架安装平台，保证在铁鸟试验台上完成前起落架收放、转弯等试验。基础台架1-3和基础台架1-2相互独立。基础台架1-3由200×200方钢焊接而成，其强度应能满足前起落架收放时的冲击载荷要求。基础台架1-3设计时预留前起落架气动力加载作动筒安装接口，其下端有安装板，通过螺栓固定在地面上。

图3(包括a和b的2幅图)是本发明一实施例的前机身过渡台架结构原理示意图。

如图3所示，前机身过渡台架实现可以如下所示：前机身过渡台架2没有上部台架，包含工作台及护栏2-1、基础台架2-2、工作梯2-3、2-4三部分。前机身过渡台架2用于连接机头段台架1和中机身段台架3。

基础台架2-2由100×100方钢焊接而成，其高度与模拟座舱1-1地板高度一致。前机身过渡段台架2前后通道宽度为不小于2600mm，其强度能够承受10人1000kg同时工作时的重量。

前机身过渡台架2上面布置工作台及护栏2-1、工作梯2-3、2-4，均通过焊接与基础台架2-2固连。基础台架2-2两侧均布置工作梯，右、右两侧工作梯宽度都不小于1500mm。基础台架2-2下端有安装板，通过螺栓固定在地面上。

前机身过渡台架2预留试验设备及人员通道，方便人员及设备在铁鸟台架周围的移动，通道宽度不小于2000mm，高度不小于2000mm。

图4(包括a和b的2幅图)是本发明一实施例的中机身段台架结构原理示意图。

如图4所示，在一些实施例中，中机身段台架实现可以如下所示：中机身段台架3没有上部台架，包含工作台及护栏3-1、两个基础台架3-2、3-3三部分。两个基础台架3-2、3-3，对称设计，相互独立，其高度均与基础台架2-2高度一致。中机身段台架3用于安装左右主起落架和1#、2#液压系统。

两个基础台架3-2、3-3均由200×200方钢焊接而成，其强度应能满足主起落架收放时的冲击载荷要求。基础台架3-2、3-3设计时预留主起落架气动力加载作动筒安装接口，其下端有安装板，通过螺栓固定在地面上。基础台架3-2、3-3上面布置工作台及护栏3-1，均通过焊接与左中机身段台架固连。

图5(包括a和b的2幅图)是本发明一实施例的中后机身过渡台架结构原理示意图。

如图5所示，中后机身过渡台架实现可以如下所示：中后机身过渡台架4没有上部台架，包含工作台及护栏4-1、基础台架4-2、工作梯4-3、4-4三部分。基础台架4-2为中后机身过渡台架4的支撑台架。基础台架4-2高度与两个基础台架3-2、3-3高度一致。中后机身过渡台架4用于连接中机身台架3和尾翼段台架5。

基础台架4-2由100×100方钢焊接而成，其高度与中机身段台架3高度一致。中后机身过渡台架4前后通道宽度为不小于2600mm，其强度能够承受10人1000kg同时工作时的重量。

中后机身过渡台架4上面布置工作台及护栏4-1、工作梯4-3、4-4，均通过焊接与中后机身过渡台架4固连。右、右两侧工作梯宽度不小于1000mm。基础台架4-2下端有安装板，通过螺栓固定在地面上。

中后机身过渡台架4预留试验设备及人员通道，方便人员及设备在铁鸟台架周围的移动，通道宽度不小于2000mm，高度不小于2000mm。

图6(包括a和b的2幅图)是本发明一实施例的尾翼段台架结构原理示意图。

如图6所示，尾翼段台架实现可以如下所示：尾翼段台架5用于安装3#液压系统、升降舵、方向舵作动器等飞控系统部件及飞控舵面、3#液压系统等。尾翼段台架5包含三个上部台架5-1、5-2、5-3、三个基础台架5-4、5-5、5-6和工作台及护栏5-7、5-8。其中，上部台架5-1和基础台架5-4构成方向舵台架，上部台架5-2和基础台架5-5构成右升降舵台架，上部台架5-3和基础台架5-6构成左升降舵台架。三部分台架相互独立。

尾翼段台架5基础台架主要用于支撑、安装、固定尾翼段台架5上部台架。尾翼段台架5基础台架5-4、5-5、5-6由200×200方钢焊接而成。基础台架5-4、5-5、5-6下端有安装板，通过螺栓固定在试验室地面上，上端用螺栓通过有预留的安装板与上部台架5-1、5-2、5-3连接。尾翼段台架5基础台架布置工作台及护栏5-7、5-8、工作梯，均通过焊接与尾翼段台架5基础台架固连。由于尾翼段台架5高度不一，台架上布置的工作台采用两层设计，其中下层工作台高度与中后机身过渡台架4高度一致。上下两层工作台之间有工作梯相连。

左升降舵上部台架5-3用于安装方向舵真件或模拟件。上部台架5-3由方钢等型材焊接而成，其刚度应是方向舵作动系统刚度的4～6倍。上部台架5-3下端留有安装接口，通过螺栓与基础台架5-6连接。

方向舵上部台架5-1配有两套舵面安装接头。一套接头用于安装方向舵模拟件，一套接头用于安装方向舵真件。根据试验需求，更换舵面安装接头和舵面形式。安装方向舵模拟件时，可进行气动力加载，加载作动筒安装接口与方向舵上部台架5-1一体设计。安装方向舵真件时，不进行气动力加载。

右升降舵上部台架5-2安装右升降舵模拟件，上部台架5-2由方钢等型材焊接而成，其刚度应是升降舵作动系统刚度的4～6倍。上部台架5-2下端留有安装接口，通过螺栓与基础台架5-5连接。右升降舵模拟件模拟真实舵面的转动惯量、转轴位置。右升降舵模拟件在上部台架5-2上端的安装形式进行简化，采用轴承座进行安装。在右升降舵模拟件上进行气动力加载，右升降舵上部台架5-2与气动力加载作动筒安装一体设计，以预留气动力加载作动筒安装接口。

左升降舵上部台架5-3也由方钢等型材焊接而成，但它和右升降舵上部台架5-2采用不对称设计。与右升降舵上部台架5-2安装右升降舵模拟件不同，左升降舵上部台架5-3上舵面悬挂接头与机载一致，安装左升降舵假件或真件。左升降舵假件转动惯量、舵面安装接头与真件一致。左升降舵上部台架5-3上安装的舵面假件或真件都不进行气动力加载。

图7(包括a和b的2幅图)是本发明一实施例的左机翼段台架结构原理示意图。

如图7所示，左机翼段台架实现可以如下所示：左机翼段台架6用于安装左侧机翼活动面、飞控系统部件及液压管路等。左机翼段台架6包含三个上部台架6-1、6-2、6-3、三个基础台架6-6、6-7、6-8、工作台及护栏6-9和工作梯6-4、6-5。其中，上部台架6-1和基础台架6-8构成左侧副翼台架，上部台架6-2和基础台架6-7构成左侧外襟翼和扰流板台架，上部台架6-3和基础台架6-6构成左侧内襟翼台架。左侧副翼台架、外襟翼和扰流板台架和内襟翼台架相互独立。

左机翼段台架6基础台架6-6、6-7、6-8主要用于支撑、安装、固定左机翼段台架6上部台架6-1、6-2、6-3，由200×200方钢焊接而成。基础台架6-6、6-7、6-8下端通过螺栓固定在试验室地面上，上端用螺栓通过有预留的安装板与上部台架6-1、6-2、6-3连接。左机翼段台架6基础台架布置工作台及护栏6-9、工作梯6-4、6-5，均通过焊接与基础台架6-6、6-7、6-8固连。工作台宽度不小于3600mm。基础台架6-6上有连接左机翼段台架6和中机身段台架3的工作梯6-4、6-5，以方便试验人员在两台架之间的移动，此工作梯的宽度不小于800mm。

左侧副翼台架上部台架6-1用于安装左侧副翼假件或真件，其由方钢、槽钢等型材焊接而成，下端有安装板，通过螺栓与基础台架6-8连接。左侧副翼假件的转动惯量、舵面安装接头与机载件一致，上部台架6-1上舵面悬挂接头与机载一致，以保证左侧副翼假件或真件都能安装在上部台架6-1上。上部台架6-1上安的装左侧副翼假件或真件都不进行气动力加载。

左侧外襟翼和扰流板台架上部台架6-2用于安装左侧扰流板假件/真件及左侧外襟翼真件，其由方钢、槽钢等型材焊接而成，下端有安装板，通过螺栓与基础台架6-7连接。左侧扰流板包含左内扰流板和左外扰流板两块。左侧扰流板和左侧外襟翼，共用一个台架。左侧扰流板假件的转动惯量、舵面安装接头与机载件一致，上部台架6-2上扰流板悬挂接头与机载一致，以保证左侧扰流板假件或真件都能安装在上部台架6-2上。上部台架6-2上安装的左侧外襟翼为机载件，其舵面悬挂点与机载件一致。上部台架6-2上安装的左侧扰流板假件/真件及左侧外襟翼真件都不进行气动力加载。

左侧内襟翼台架上部台架6-3用于安装左内襟翼真件，其由方钢、槽钢等型材焊接而成。，下端有安装板，通过螺栓与基础台架6-6连接。其上舵面悬挂点与机载件一致。左内襟翼真件不进行气动力加载。

图8(包括a和b的2幅图)是本发明一实施例的右机翼段台架结构原理示意图。

如图8所示，右机翼段台架实现可以如下所示：右机翼段台架7与左机翼段台架6采用不对称设计，用于安装右侧机翼活动面、飞控系统部件及液压管路等。右机翼段台架6包含三个上部台架7-1、7-2、7-3、三个基础台架7-7、7-8、7-9、工作台及护栏7-4和工作梯7-5、7-6。其中，上部台架7-1和基础台架7-7构成右侧内襟翼台架，上部台架7-2和基础台架7-8构成右侧外襟翼和扰流板台架，上部台架7-3和基础台架7-9构成右侧副翼台架。右侧副翼台架、外襟翼和扰流板台架和内襟翼台架相互独立。

右机翼段台架7基础台架7-7、7-8、7-9主要用于支撑、安装、固定右上部台架7-1、7-2、7-3，其由200×200方钢焊接而成。基础台架7-7、7-8、7-9下端通过螺栓固定在试验室地面上，上端用螺栓通过有预留的安装板与上部台架7-1、7-2、7-3连接。基础台架7-7、7-8、7-9布置工作台及护栏7-4、工作梯7-5、7-6，均通过焊接与基础台架7-7、7-8、7-9固连。工作台宽度不小于3600mm。基础台架7-7上有连接右机翼段台架6和中机身段台架3的工作梯，以方便试验人员在两台架之间的移动。此工作梯的宽度不小于800mm。

右侧副翼台架上部台架7-3用于安装右侧副翼模拟件，其由方钢等型材焊接而成，下端有安装板，通过螺栓与基础台架7-9连接。右侧副翼模拟件的转动惯量、舵面转轴位置与机载一致。右副翼模拟件在上部台架7-3上端的安装形式进行简化，采用轴承座进行安装。上部台架7-3上安的装右侧副翼模拟件进行气动力加载。其加载作动筒与右副翼段上部台架7-3一体设计，保证加载作动筒在上部台架7-3上的拆卸、安装。

右侧外襟翼和扰流板台架上部台架7-2用于安装右侧扰流板模拟件及右侧外襟翼模拟件，其由方钢等型材焊接而成，下端有安装板，通过螺栓与基础台架7-8连接。右侧扰流板包含右内扰流板和右外扰流板两块。右侧扰流板和右侧外襟翼，共用一个台架。右侧扰流板模拟件的转动惯量、舵面转轴位置与机载一致。上部台架7-2上安装的右侧外襟翼为假件，右侧外襟翼假件的转动惯量、悬挂点与机载件一致。上部台架7-2上安装的右侧扰流板模拟件及右侧外襟翼假件都进行气动力加载。其加载作动筒与上部台架7-2一体设计，保证加载作动筒在上部台架7-2上的拆卸、安装。

右侧内襟翼台架上部台架7-1用于安装右内襟翼假件，其由方钢等型材焊接而成，下端有安装板，通过螺栓与基础台架7-7连接。右内襟翼假件的转动惯量、舵面悬挂点与机载件一致。右内襟翼假件进行气动力加载。其加载作动筒与上部台架7-1一体设计，保证加载作动筒在上部台架7-1上的拆卸、安装。

图9(包括a和b的2幅图)是本发明一实施例的左edp台架结构原理示意图。

如图9所示，左edp台架8实现可以如下所示：左edp台架8包含降噪装置8-1、工作台及护栏8-2、基础台架8-3和工作梯8-4。基础台架8-3为支撑台架，其上安装有工作梯。降噪装置8-1为左edp台架8的上部台架。降噪装置8-1为封闭舱体，通过螺栓与基础台架8-3连接，降噪装置内部安装edp及edp驱动装置。

基础台架8-3由200×200方钢焊接而成。基础台架8-3下端通过螺栓固定在试验室地面上，上端用螺栓通过有预留的安装板与降噪装置8-1连接。基础台架8-3强度能够承受其上安装的所有设备及10人1000kg同时工作时的重量。基础台架8-3布置工作台及护栏8-2、工作梯8-4，均通过焊接与基础台架8-3固连。基础台架8-3上有连接左edp台架8和中机身段台架3的工作梯，以方便试验人员在两台架之间的移动。此工作梯的宽度不小于800mm。

降噪装置8-1的高度不小于1500mm，以保证足够的操作空间。降噪装置8-1在靠近台架一侧设有门，以方便试验人员进入，降噪装置8-1能够使edp及其驱动装置工作带来的噪声降至80db以下。

图10(包括a和b的2幅图)是本发明一实施例的左edp台架结构原理示意图。

如图10所示，右edp台架9实现可以如下所示：右edp台架9与左edp台架8对称设计，包含降噪装置9-1、工作梯9-2、工作台及护栏9-3、基础台架9-4。

由此，上述发明实施例可以根据飞控系统、液压系统、起落架系统及舵面在飞机上的布局，从而确定铁鸟台架模块的划分。采用此种模块化的铁鸟试验台架可以降低铁鸟试验台架结构设计的关联性，同时降低了对台架整体强度以及刚度的设计要求，提高铁鸟试验台架的固有频率，便于铁鸟试验台架的生产加工、安装固定及拆装维护，并且可降低铁鸟试验台架生产、更改成本。左右侧机翼台架采用不对称设计，左侧机翼台架可实现舵面假件与机载件的互换，从而提高了试验的灵活性。右侧机翼台架安装舵面模拟件，进行了气动力加载，这样既能保证了试验的真实性，又能降低铁鸟台研制的成本。edp台架上安装edp降噪装置，可有效降低edp工作时产生的噪音，为试验参试人员提供良好的工作环境。工作梯、工作台及护栏仅与基础台架连接，保证了上部台架的独立性。模块化的铁鸟试验台架可最大限度地节约了研制成本，设计灵活，便于实现，在航空行业试验中有很高的普及价值。

需要说明的是，上述流程操作可以进行不同程度的组合应用，为了简明，不再赘述各种组合的实现方式。本领域的技术人员可以按实际情况将上述的方法的步骤的顺序(或者产品的部件的位置)进行灵活调整，或者组合等操作。

另外，上述实施例中所示的功能组件的实现方式可以为硬件、软件或者二者的组合。当以硬件方式实现时，其可以使电子电路、专用集成电路(asic)、插件、功能卡等。当以软件方式实现时，其可以事被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以出存储在机器或者可读介质中，或者其可以通过载波中所携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。

最后应该说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可以轻易想到各种等效的修改或者替换，这些修改或者替换都应该涵盖在本发明的保护范围之内。