一种轻型运动飞机的制作方法

本发明涉及飞机技术领域，特别涉及一种轻型运动飞机。

背景技术：

轻型运动飞机一般是指最大起飞重量小于600公斤的飞机。这种飞机具有轻便、安全、使用要求低、能在草地起降、易于操作、价格低廉等特点。轻型飞机体积小，构造相对简单，很适于休闲和商业旅行。

大多数轻型飞机主要由下面六个主要部分组成，即：机翼、机身、尾翼、起落装置、操纵系统和动力系统。其中动力系统和操纵系统是飞机中最主要的系统，决定了飞机的飞行性能和操控灵活性。现有的轻型飞机一般为螺旋桨飞机，具有较好的低空低速性能，也更经济，易于维修保养，但也限制了飞机的飞行性能和操控性能。

技术实现要素：

本发明为解决上述问题提供一种轻型运动飞机，提高螺旋桨飞机的飞行性能和操控性能。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轻型运动飞机，包括：

机身，具有驾驶舱和舱门；

螺旋桨，设置的发动机的前端，由发动机驱动转动；

机翼，设置在机身的两侧，具有可活动的副翼和襟翼，

尾翼，设置在机身的尾端，具有可活动的升降舵和方向舵；

起落架系统，包括呈前三点式布置在机身下方的前起落架和主起落架，

操纵系统，用于控制飞机的方向和升降，

所述机翼位于螺旋桨与尾翼的连线的上方；

所述机翼的内端固接在机身上，其外端相对内端向上倾斜设置；

所述机翼在宽度方向向后扭转，使机翼的下表面朝向飞机的前进方向；

所述操纵系统包括：

驾驶杆组件，所述驾驶杆组件设置在驾驶舱内，用于操纵升降舵和副翼，从而带动所述升降舵和所述副翼发生偏转；

脚蹬组件，所述脚蹬组件设置在驾驶舱内，用于操纵方向舵，从而带动所述方向舵发生偏转；

副翼传动件，所述副翼传动件连接于所述驾驶杆组件和所述副翼之间；

升降舵传动件，所述升降舵传动件连接于所述驾驶杆组件和所述升降舵之间；

方向舵传动件，所述方向舵传动件连接于所述脚蹬组件和所述方向舵之间。

作为优选，所述驾驶杆组件包括两组并排设置的操纵杆，两组所述操纵杆前端通过过渡块与水平连接杆连接，后端分别连接有操纵手柄；所述水平连接杆下方固接有竖直调节杆，所述竖直调节杆与基座铰接，推拉所述操纵手柄能够带动所述竖直调节杆相对所述基座前后转动；所述操纵杆相对所述过渡块能够绕轴心旋转，所述操纵杆下方固接有摆杆，所述驾驶杆组件在所述摆杆之间铰接有摆动盘，所述摆杆与所述摆动盘之间通过同步连杆连接，所述摆动盘两侧分别设有钢索连接孔，所述摆动盘能够跟随所述操纵杆的旋转而摆动。

作为优选，所述副翼传动件包括副翼传动钢索和传动转换组件，所述传动转换组件包括传动盘和传动杆，所述副翼传动钢索连接于对应的摆动盘上的钢索连接孔上，所述摆动盘的摆动通过所述副翼传动钢索带动所述传动盘旋转，所述传动杆连接于所述传动盘和所述副翼之间，所述传动盘的旋转带动所述副翼上下偏转。

作为优选，所述脚蹬组件包括两组铰接于机架上的左脚蹬组和右脚蹬组，所述左脚蹬组通过左铰接轴将两个驾驶位的左脚蹬连接，所述右脚蹬组通过右铰接轴将两个驾驶位的右脚蹬连接，所述左铰接轴上连接有左摆动杆，所述右铰接轴上连接有右摆动杆。

作为优选，所述升降舵传动件包括升降舵推杆和传动转换件，所述升降舵推杆前端连接于所述竖直调节杆上位于所述基座上方，后端通过所述传动转换件与所述升降舵相连，所述升降舵推杆的前后推拉动作能够带动所述传动转换件摆动，从而带动所述升降舵旋转，使升降舵产生角度偏转。

作为优选，所述方向舵包括用于带动偏转的左连接片和右连接片；所述方向舵传动件为方向舵传动钢索，包括左连接钢索和右连接钢索，所述左连接钢索连接于所述左摆动杆和所述左连接片之间，所述右连接钢索连接于所述右摆动杆和所述右连接片之间。

作为优选，所述前起落架包括前轮和两端连接所述机身和前轮的液压缓冲支柱，所述液压缓冲支柱连接有位于所述机身内的转向组件；所述主起落架包括左右对称设于所述机身腹部的两根弹簧钢板支柱和位于所述弹簧钢板支柱端部的后轮。

作为优选，所述转向组件包括转向推杆、油缸和刹车装置，所述转向推杆数量为两个，所述转向推杆的一端连接所述液压缓冲支柱，另一端连接位于中部的两个脚蹬组件；所述油缸的缸体端分别连接至位于外侧的两个脚蹬组件，所述刹车装置设置在弹簧钢板支柱上对应的后轮上，每个油缸的活塞杆端分别通过尼龙管连接所述刹车装置。

作为优选，所述舱门铰接在机身上，所述舱门的内外两侧设有门把手，所述舱门的内侧设置有锁定机构，所述锁定机构包括锁片、锁定杆和锁孔，所述锁孔设置在机身上，所述锁定杆滑动安装在舱门上，所述锁片与门把手同轴设置且同步转动，至少有一锁定杆连接在锁片的端部，该锁定杆随锁片的转动而插入或移出锁孔，所述锁片的端部连接有使锁片回转至锁定位置的复位组件；所述复位组件包括转换片和复位弹簧，所述转换片转动安装在舱门上，所述转换片的一端铰接在锁片的端部，其另一端与复位弹簧连接，所述复位弹簧连接在转换片与舱门之间。

作为优选，所述发动机包括缸体、主进气管和排气管，所述主进气管连接在发动机缸体的进气口，所述排气管的一端连接在发动机缸体的出气口，所述排气管的另一端连接消音换热器，所述消音换热器连接有排放管、换热进气管和换热出气管，所述排放管通过消音换热器与排气管连通；所述换热进气管的一端与消音换热器连接，另一端用于进入新鲜空气；所述换热出气管的一端通过换热进气管与换热进气管连通，另一端连接至驾驶舱或主进气管。

本发明具有以下有益效果：

1、机翼的结构和安装方式能够提高机翼上下表面的气流流动稳定性，减少螺旋桨滑流对机翼的影响；减小机翼上表面在竖直方向的投影面积，从而减小机翼上面与螺旋桨滑流的接触面积，减少螺旋桨滑流对飞机升空性能和飞行稳定性的影响；

2、采用驾驶杆组件和脚蹬组件进行操纵，通过传动钢索和传动转换组件对力的传递来操纵副翼、升降舵和方向舵，结构简单、反应敏捷，操纵机构完全由机械结构组成，保证飞行过程中操纵的安全可靠；而且两个驾驶舱的两组操纵杆均能单独进行操纵，进一步保证安全性；

3、设置的消音换热器既能够降低发动机的噪音，又能利用尾气的热量，通过换热进气管将进入消音换热器内的新鲜冷空气加温，一部分空气进入主进气管，提高主进气管的进气温度，进而提高发动机然后的燃烧效率，另一部分空气进入驾驶舱，为驾驶舱提高温度适宜的新鲜空气，节约大量的能源；

4、舱门通过锁定机构控制舱门的开启和关闭，在松开门把手时能够实现舱门的自动关闭，结构简单、生产成本低、维修方便。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例中发动机的安装示意图；

图3是本发明实施例中发动机的结构示意图；

图4是本发明实施例中换热出气管与驾驶舱的连接示意图；

图5是本发明实施例中发动机的正视图；

图6是本发明实施例中舱门的结构示意图；

图7是本发明实施例中舱门的锁定机构的结构示意图；

图8是本发明实施例中机翼的分布示意图；

图9是本发明实施例中机翼的横截面示意图；

图10是本发明实施例中尾翼的结构示意图；

图11是本发明实施例中方向舵传动件的连接示意图；

图12是本发明实施例中驾驶杆组件的结构示意图；

图13是本发明实施例中副翼传动件的连接示意图；

图14是本发明实施例中副翼的连接示意图；

图15是本发明实施例中襟翼的驱动示意图；

图16是本发明实施例中升降舵传动件的连接示意图；

图17是本发明实施例中升降舵推杆的结构示意图；

图18是本发明实施例中升降舵传动件与升降舵的连接示意图；

图19是本发明实施例中配平系统的结构示意图；

图20是本发明实施例中脚蹬组件的结构示意图；

图21是本发明实施例中脚蹬组件与方向舵传动件的连接示意图；

图22是本发明实施例中方向舵与方向舵传动件的连接示意图；

图23是本发明实施例中起落架的分布示意图；

图24是本发明实施例中前起落架的结构示意图；

图25是本发明实施例中主起落架的结构示意图；

图中：1-机身，11-驾驶舱，12-舱门，13-门把手，14-锁片，15-锁定杆，15a-连杆，16-转换片，17-复位弹簧；18-前起落架，181-前轮，182-液压缓冲支柱，183-转向推杆，19-主起落架，191-弹簧钢板支柱，192-后轮，193-油缸，194-尼龙管，195-刹车装置；2-螺旋桨；3-发动机，31-缸体，32-主进气管，33-排气管，34-消音换热器，341-换热进气口，342-换热出气口，35-排放管，36-换热出气管，37-辅助进气管，38-支架，39-防护板；4-机翼，41-机翼上表面，42-机翼下表面，43-机翼前缘，44-机翼后缘，45-副翼，451-传动连接座，46-襟翼，461-驱动轴，462-驱动元件，463-曲柄，464-推臂；5-尾翼，51-水平安定面，511-开口一，52-垂直安定面，53-升降舵，531-开口二，532-转动轴，54-方向舵，541-限位柱，542-左连接片，543-右连接片；6-驾驶杆组件，61-操纵手柄，62-操纵杆，63-水平连接杆，64-竖直调节杆，65-基座，66-摆杆；67-摆动盘，671-钢索连接孔，68-同步连杆，7-脚蹬组件，71-左脚蹬组，711-左铰接轴，712-左脚蹬，713-左摆动杆，714-左复位支撑杆，72-右脚蹬组，721-右铰接轴，722-右脚蹬，723-右摆动杆，724-右复位支撑杆；8-副翼传动件，81-副翼传动钢索，811-传动钢索，812-同步钢索，82-传动转换组件，821-传动盘，822-传动杆，83-滑轮，84-第一限位杆,85-第二限位杆；9-升降舵传动件，91-升降舵推杆，911-推杆单元，912-转换单元，92-传动转换件，93-配平座，94-调平轮，95-蜗轮蜗杆结构，96-传出结构，961-转拨片，962-导杆，963-第一弹簧，964-滑块，965-第二弹簧；10-方向舵传动件，101-左连接钢索，102-右连接钢索。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步的详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：如图1至图24所示，一种轻型运动飞机，包括：机身1、螺旋桨2、发动机3、机翼4、尾翼5、起落架系统和操纵系统。机翼4设置在机身1的两侧，并且具有可活动的副翼45和襟翼46。尾翼5设置在机身1的尾端，并且具有可活动的升降舵53和方向舵54。起落架系统，包括呈前三点式布置在机身1下方的前起落架18和主起落架19。操纵系统，用于控制飞机的方向和升降。

如图10所示，尾翼5包括水平安定面51和垂直安定面52，升降舵53连接在水平安定面51上，方向舵54连接在垂直安定面52上。水平安定面51的前端设置有开口一511，垂直安定面52的一部分穿过开口一511后固定在机身上，垂直安定面52的后端通过向下延伸的固定板固定在机身末端。升降舵53为左右两块，通过转动轴532固定连接，左右两块升降舵53之间形成开口二531，方向舵54的下端位于开口二531内，且两侧设置有限位柱541，分别用于抵住两侧的升降舵53。

如图6和图7所示，机身1具有驾驶舱11和舱门12，舱门12铰接在机身1上，舱门12的内外两侧设有门把手13，舱门12的内侧设置有锁定机构，锁定机构包括锁片14、锁定杆15和锁孔，锁孔设置在机身1上，锁定杆15滑动安装在舱门12上，锁片14与门把手13同轴设置且同步转动，锁定杆15连接在锁片14的端部，该锁定杆15随锁片14的转动而插入或移出锁孔。锁定杆15与锁片14之间连接有连杆15a，连杆15a的两端分别铰接在锁定杆15和锁片14上。锁片14的端部连接有使锁片14回转至锁定位置的复位组件，复位组件包括转换片16和复位弹簧17，转换片16转动安装在舱门12上，转换片16的一端铰接在锁片14的端部，其另一端与复位弹簧17连接，复位弹簧17连接在转换片16与舱门12之间。

螺旋桨2设置的发动机3前端的法兰上，由发动机3驱动转动。如图2所示，发动机设置在机身1的前端，并且位于驾驶舱11的前方。驾驶舱11的前方设置有防护板39，发动机3通过支架38悬挂在防护板39上。

如图3、图4和图5所示，发动机3包括缸体31、主进气管32、排气管33和消音换热器34。主进气管32连接在缸体31的进气口，排气管33的一端连接在缸体31的出气口，另一端与消音换热器34连接。

消音换热器34连接有排放管35和换热出气管36，排放管35通过消音换热器34与排气管33连通。主进气管32的管径大于排气管33和换热出气管36的管径。

发动机缸体31分设在主进气管32的两端，每一端的发动机缸体31均与主进气管32连接。发动机缸体31的数量为四个，呈左右两两分布，位于同侧的两个发动机缸体31通过排气管33与同一个消音换热器34连接。

消音换热器34上设置有相互连通的换热进气口341和换热出气口342，换热进气口341用于向消音换热器34内通入新鲜空气，换热出气管36的一端连接在换热出气口342处，另一端连接至驾驶舱11或主进气管32。

消音换热器34数量为两个，呈左右设置，每个消音换热器34分别与对应一侧的发动机缸体31通过排气管33连接。其中一侧的换热出气管36连接至驾驶舱11，且该侧的换热进气口41连接有辅助进气管37，辅助进气管37设置在缸体31的外侧，并通过波纹管与消音换热器34的换热进气口341连接，新鲜空气进过该消音换热器34加温后进入驾驶舱11，防止发动机尾气经过消音换热器34排出后进入驾驶舱；另一侧的换热出气管36与主进气管32连通，该侧的换热进气口341在发动机吸气时提供新鲜空气，新鲜空气进过该消音换热器34加温后进入发动机。

如图8和图9所示，机翼4具有机翼上表面41、机翼下表面42、机翼前缘43和机翼后缘44，机翼前缘43和机翼后缘44分别位于机翼上表面41与机翼下表面42的连接处，并呈前后设置。机翼4位于螺旋桨2与尾翼5的连线的上方，机翼4的内端固接在机身1上，其外端相对内端向上倾斜设置，其倾斜角度α大小为1.2°-1.5°，即机翼4的外端与内端的连线与水平面的夹角为α。机翼4在宽度方向向后扭转，使机翼4的下表面朝向飞机的前进方向，其扭转角度β大小为4°-6°，即机翼前缘43和机翼后缘44的连线与水平面的夹角为β。

如图11至图21所示，操纵系统包括：驾驶杆组件6、脚蹬组件7、副翼传动件8、升降舵传动件9和方向舵传动件10，驾驶杆组件6设置在驾驶舱11内，用于操纵升降舵53和副翼45，从而带动升降舵53和副翼45发生偏转。脚蹬组件7设置在驾驶舱11内，用于操纵方向舵54，从而带动方向舵54发生偏转。副翼传动件8连接于驾驶杆组件6和副翼之间。升降舵传动件9，升降舵传动件9连接于驾驶杆组件6和升降舵53之间。方向舵54传动件10，方向舵54传动件10连接于脚蹬组件7和方向舵54之间。

如图12所示，驾驶杆组件6包括两组并排设置的操纵杆62，两组操纵杆62前端通过过渡块与水平连接杆63连接，后端分别连接有操纵手柄61，水平连接杆63通过限位套转动安装在机架上。水平连接杆63下方固接有竖直调节杆64，竖直调节杆64与基座65铰接，推拉操纵手柄能够带动竖直调节杆64相对基座65前后转动，基座65为固定在驾驶舱11的底部。操纵杆62相对过渡块能够绕轴心旋转。操纵杆62下方固接有摆杆66，摆杆66能够跟随操纵杆62的旋转而摆动。

如图13和图14所示，副翼传动件8包括副翼传动钢索81和传动转换组件82，传动转换组件82包括传动盘821和传动杆822，副翼传动钢索81连接于对应的摆动盘67上的钢索连接孔671上，摆动盘67的摆动通过副翼传动钢索81带动传动盘821旋转，传动杆822连接于传动盘821和副翼45之间，传动盘821的旋转带动副翼45上下偏转。驾驶杆组件6通过副翼传动钢索81和传动转换组件82对力的传递来操纵副翼45；而驾驶舱的两组操纵杆均能通过同步连杆68能够对副翼45同步操纵，确保两个驾驶员都能够对副翼进行操纵，进一步保证安全性。

传动盘821上设有与飞机机架配合转动连接的安装孔，包括与副翼传动钢索81连接的第一连接孔和第二连接孔，以及与传动杆32一端活动连接的传动连接孔。传动盘821与上飞机机架配合转动连接的安装孔处还设有复位弹簧，保证在副翼传动钢索81不对传动盘821作用的情况下使副翼45复位。副翼45上设有传动连接座41，传动杆32另一端与传动连接座41活动连接。由此，传动盘821的转动能够通过传动杆32带动副翼45偏转。

副翼传动钢索81包括对称设置的两条副翼传动钢索811和一条同步钢索812；两侧的副翼传动钢索811分别连接于同侧的摆动盘67和第一连接孔之间，同步钢索812连接于对称的两个第二连接孔之间。由此，副翼传动钢索811用于传递驾驶杆组件1和传动转换组件82之间的力，同步钢索812用于保证两组传动转换组件82之间同步工作。

飞机机架上设有不少于一处滑轮83，副翼传动钢索81通过绕装于滑轮83来改变走线方向。

传动盘821侧面旋转路径上设有第一限位杆84和第二限位杆85，第一限位杆84和第二限位杆85分别限制传动盘821向两个方向驱动副翼45上下摆动的旋转角度。由此，通过第一限位杆84和第二限位杆85能够确保传动盘821不会偏转过多而影响安全性。

副翼45从初始位置向上或向下摆动范围在30°内。为了避免副翼偏转过多而影响安全性，限制副翼45的偏转角度在上下30°范围内是有效的手段。副翼45从初始位置最多向上摆动25°且最多向下摆动15°。副翼45控制面行程升角一般在25°内，降角一般在15°内，故相应地限制副翼45从初始位置最多向上摆动25°且最多向下摆动15°。

如图15所示，襟翼46设置在副翼45的一侧，机身1上设置有驱动轴461和驱动元件462，驱动轴462的两端设置有曲柄463，曲柄463与襟翼46固定连接，驱动元件462通过固定于驱动轴462上的推臂464推动驱动轴462转动，使襟翼46发生偏转。驱动元件462可以为电机或液压缸。

如图16、图17和图18所示，升降舵传动件9包括升降舵推杆91和传动转换件92，升降舵推杆91前端连接于竖直调节杆64上位于基座65上方，后端通过传动转换件92与升降舵53相连，传动转换件92与升降舵53固定连接，升降舵推杆91的前后推拉动作能够带动传动转换件92摆动，从而带动升降舵53旋转，使升降舵53产生角度偏转。

操纵驾驶杆组件6通过升降舵推杆91和传动转换件92对力的传递来操纵升降舵53，而两个驾驶舱的两组操纵杆11均能对升降舵进行操纵，确保两个驾驶员都能够对升降舵进行操纵，进一步保证安全性。

升降舵推杆91包括推杆单元911以及连接于推杆单元911之间的转换单元912。升降舵推杆91需要从驾驶舱延伸到升降舵，难免会需要有折弯的拐点，通过推杆单元911进行组合，并且通过转换单元912进行衔接，能够很好的保证升降舵推杆91力的传递。转换单元912为摆臂结构，包括与飞机机架铰接的摆动轴孔和位于摆动端的前连接孔和后连接孔，转换单元912前后的推杆单元911端部分别与前连接孔和后连接孔铰接。推杆单元911与前连接孔或后连接孔铰接处通过滚动轴承配合。由此，通过滚动轴承的配合能够避免推杆单元911和转换单元912之间的卡滞，加强力传递的敏捷性。

如图19所示，升降舵传动件9还连接有配平系统，用于微调并稳定升降舵53的倾转角度以平稳飞机正常飞行时的空中姿态，其包括配平座93、设置于所述配平座93的调平轮94、蜗轮蜗杆结构95和传出结构96。传出结构96包括转拨片961、导杆962、套设在所述导杆上的滑块964以及套设在所述导杆并分别位于所述滑块两侧的第一弹簧963和第二弹簧965；所述转拨片961的一端连接在蜗轮的轴上，另一端与所述的导杆962的一端相连接；所述滑块964与飞机升降舵控制系统联动。

调平轮94通过传动带连接蜗杆的一端用以控制所述蜗杆的转动，蜗杆单向驱转蜗轮，蜗轮的轴与所述传出结构96的转拨片961固连；以竖直线为基准，转拨片设置的调节范围在±30°内。上述滑块964与飞机升降舵控制系统联动，滑块964设于飞机升降舵控制系统的联动部安装在所述的传动片或者推杆单元911上。

飞机飞行时，空气阻力产生风压，风压对驾驶杆产生反作用力，抵抗该反作用力需要驾驶员通过稳住驾驶杆来平衡。换言之，飞行状态下，在对升降舵调节时，升降舵会自行回复，若要维持对升降舵调节的偏转调节，需要稳住驾驶杆以平衡传递到驾驶杆的风压阻力。

该配平系统的特性是单向控制，即配平系统能够对升降舵控制系统实现微调，但升降舵控制系统的调节不会硬性地反馈到配平系统。由于配平系统接入升降舵控制系统是一种软连接，该软连接是通过弹簧、滑块和导杆的方式实现的。当风压阻力或者操控力，传递到滑块上时，由于蜗轮蜗杆的单向传动特性，使得滑块在导杆上来回移动，实现缓冲效果。

传动转换件92为摆臂结构，传动转换件92一端与升降舵53的转动轴532固接，传动转换件92另一端与升降舵推杆91铰接。由此，传动转换件92起到了杠杆的作用，使驾驶杆组件1操纵起来更加轻松。传动转换件92从初始位置向前或向后摆动范围在30°内。为了避免升降舵偏转过多而影响安全性，限制传动转换件92的偏转角度在前后30°范围内是有效的手段。传动转换件92从初始位置最多向前摆动15°且最多向后摆动25°。升降舵控制面行程升角一般在25°内，降角一般在15°内，故相应地限制传动转换件92从初始位置最多向前摆动15°且最多向后摆动25°。

如图11、图20、图21和图22所示，脚蹬组件7包括两组铰接于机架上的左脚蹬组71和右脚蹬组72，左脚蹬组71通过左铰接轴711将两个驾驶位的左脚蹬712连接，右脚蹬组72通过右铰接轴721将两个驾驶位的右脚蹬722连接，左铰接轴711上连接有左摆动杆713，右铰接轴721上连接有右摆动杆723。

方向舵54包括用于带动偏转的左连接片51和右连接片52；方向舵传动件10为方向舵传动钢索，包括左连接钢索101和右连接钢索102，左连接钢索101连接于左摆动杆713和左连接片51之间，右连接钢索102连接于右摆动杆723和右连接片52之间。左摆动杆713拉动左连接钢索101从而带动左连接片31使方向舵54偏转，右摆动杆723拉动右连接钢索102从而带动右连接片32使方向舵54偏转。左连接钢索101和右连接钢索102分别至少存在一段弹性段。拉动左连接钢索101或右连接钢索102时能够形成缓冲，保证方向舵54更加平稳得偏转。

踩动左脚蹬组71或右脚蹬组72能够通过方向舵传动件10传递拉力带动方向舵54向左偏转或向右偏转。

左脚蹬组71通过左铰接轴711将两个驾驶舱的左脚蹬712相连实现联动，右脚蹬组72通过右铰接轴721将两个驾驶舱的右脚蹬722相连实现联动，并且左摆动杆713和左铰接轴711固接，右摆动杆723和右铰接轴721固接，两个驾驶员任意一个踩动左脚蹬712或右脚蹬722便可使左摆动杆713或右摆动杆723向前摆动，实现对传动钢索的拉动。

左脚蹬组71和右脚蹬组72下方分别安装有左复位支撑杆114和右复位支撑杆124。左复位支撑杆114和右复位支撑杆124采用弹簧、气压或液压复位方式，踩动左脚蹬组71或右脚蹬组72后通过左复位支撑杆114或右复位支撑杆124能够迅速复位。方向舵54从中间位置向两侧偏转的范围在30°内。

如图23、图24和图25所示，前起落架18包括前轮181和两端连接机身1和前轮181的液压缓冲支柱182，液压缓冲支柱182连接有位于机身1内的转向组件。主起落架19包括左右对称设于机身1腹部的两根弹簧钢板支柱191和位于弹簧钢板支柱191端部的后轮192。转向组件包括转向推杆183、油缸193和刹车装置195，转向推杆183数量为两个，转向推杆183的一端连接液压缓冲支柱182，另一端连接位于中部的两个脚蹬组件7。油缸193的缸体端分别连接至位于外侧的两个脚蹬组件7，刹车装置195设置在弹簧钢板支柱191上对应的后轮192上，每个油缸193的活塞杆端分别通过尼龙管194连接刹车装置195。