本实用新型涉及自转旋翼机技术领域，特别涉及一种平垂尾结构和应用该平垂尾结构的自转旋翼机。
背景技术：
传统的自转旋翼机通常包括机身、和安装于机身的后部的平垂尾结构，该平垂尾结构包括用于安装于机身的后部的垂尾和连接于该垂尾的平尾，该垂尾形成有垂直安定面。垂直安定面越大，在控制自转旋翼机的方向舵转动以控制自转旋翼机的方向时的效率会更高，也就是说，增大垂直安定面可增加自转旋翼机在方向上的控制。然而，在保证自转旋翼机的方向舵控制方向的效率的前提下，现有的自转旋翼机的平垂尾结构中的垂尾通常需要做的很高很大，对其结构强度以及自转旋翼机的安全设计要求会很高。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的是提供一种平垂尾结构，旨在解决传统的平垂尾结构中垂尾做的很高很大，导致其结构强度要求很高以及自转旋翼机的安全设计要求很高的问题。
为实现上述目的，本实用新型提出的平垂尾结构，应用于自转旋翼机，所述自转旋翼机包括机身，所述平垂尾结构包括用于安装于所述机身的后部的至少一第一垂尾和连接于所述第一垂尾的平尾，所述平尾设有至少一第二垂尾。
可选地，所述第二垂尾的数量为至少三个，所述至少三个第二垂尾间隔连接于所述平尾，所述至少三个第二垂尾中的两个分别连接于所述平尾的两端。
可选地，所述平尾和连接于所述平尾的两端的两个第二垂尾为一体成型结构。
可选地，所述第一垂尾的数量为两个，所述两个第一垂尾相对设置。
可选地，所述平垂尾结构还包括至少一第一连接件，所述平尾开设有至少一第一通孔，所述第一连接件穿过所述第一通孔将所述平尾连接于所述第一垂尾；且/或，
所述平垂尾结构还包括至少一第二连接件，所述平尾开设有至少一第二通孔，所述第二连接件穿过所述第二通孔，并将所述第二垂尾连接于所述平尾。
可选地，所述平垂尾结构还包括至少一方向舵，所述方向舵可转动地连接于所述第一垂尾。
可选地，所述平垂尾结构还包括至少两个第三连接件，所述方向舵具有一旋转轴，所述第一垂尾设有至少两个相对设置的连接部，每二相邻的连接部之间形成一安装空间，每一连接部均开设有至少一第三通孔，所述旋转轴容纳于所述安装空间内，且所述第三连接件穿过所述第三通孔将所述转轴的两端可转动地连接于两个连接部。
本实用新型还提出一种自转旋翼机，包括上述的平垂尾结构。
可选地，所述自转旋翼机还包括机身、起落架及滚轮，所述起落架包括安装部、连接于所述安装部的转轴及固定于所述机身的固定机构，所述固定机构开设有一转动孔，所述转轴的外壁凸设有凸缘，所述转轴远离所述安装部的第一端穿过所述转动孔，并伸入所述机身内，所述凸缘抵持于所述转动孔靠近所述安装部的一端的孔壁周缘；所述滚轮可转动地连接于所述安装部。
可选地，所述机身开设有一安装过孔，所述固定机构容纳且固定于所述机身内，所述转轴的第一端穿过所述安装过孔，并伸入所述机身内。
本实用新型技术方案中通过于平尾上设置有第二垂尾，平垂尾结构的总垂直安定面为第一垂尾和第二垂尾形成的垂直安定面之和，也即，本实用新型的平垂尾结构将垂直安定面分散设置于第一垂尾和第二垂尾，故，在保证自转旋翼机的方向舵控制方向的效率的前提下，本实用新型平垂尾结构的第一垂尾可做的更小，实现了平垂尾结构的小型化设计，降低其结构强度设计的要求以及降低了自转旋翼机安全设计的要求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型平垂尾结构一实施例的结构示意图；
图2为图1所示的平垂尾结构的一视角的爆炸图；
图3为图1所示的平垂尾结构的另一视角的爆炸图；
图4为图1所示的平垂尾结构中第一垂尾和方向舵的一视角的分解图；
图5为图1所示的平垂尾结构中第一垂尾和方向舵的另一视角的分解图；
图6为图1所示的平垂尾结构中第一垂尾和方向舵的连接结构示意图；
图7为本实用新型自转旋翼机一实施例的整机的结构示意图；
图8为图7所示的自转旋翼机中机身和起落架的连接结构示意图；
图9为图8所示的自转旋翼机的内部结构示意图；
图10为图9所示的自转旋翼机中起落架的结构示意图；
图11为图10所示的起落架的爆炸图。
附图标号说明：
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型提出一种平垂尾结构200。
一并参照图1所示，本实用新型一实施例提出的平垂尾结构200，应用于自转旋翼机300，自转旋翼机300包括机身310，平垂尾结构200包括用于安装于机身310的后部的至少一第一垂尾210和连接于第一垂尾210的平尾220，平尾220设有至少一第二垂尾230。
具体地，第一垂尾210和第二垂尾230上均形成有垂直安定面，第一垂尾210和第二垂尾230形成的垂直安定面之和即为平垂尾结构200的总垂直安定面。传统的自转旋翼机300的平垂尾结构200相当于仅仅设置有第一垂尾210和连接于第一垂尾210的平尾220，为保证自转旋翼机300的方向舵 250控制方向的效率的前提下，也即，平垂尾结构200的总垂直安定面需要达到一定的面积。现有的自转旋翼机300的平垂尾结构200中的第一垂尾210 通常需要做的很高很大，对其结构强度以及自转旋翼机300的安全设计要求会很高。
本实用新型技术方案中通过于平尾220上设置有第二垂尾230，平垂尾结构200的总垂直安定面为第一垂尾210和第二垂尾230形成的垂直安定面之和，也即，本实用新型的平垂尾结构200将垂直安定面分散设置于第一垂尾和第二垂尾230，故，在保证自转旋翼机300的方向舵250控制方向的效率的前提下，本实用新型的平垂尾结构200的第一垂尾210可做的更小，实现了平垂尾结构200的小型化设计，降低其结构强度设计的要求以及降低了自转旋翼机安全设计的要求。
进一步地，参见图1所示，第二垂尾230的数量为至少三个，至少三个第二垂尾230间隔连接于平尾220，至少三个第二垂尾230中的两个分别连接于平尾220的两端。可选地，如图1所示，第二垂尾230的数量为三个，分别并排设置于平尾220，且每一第二垂尾230均沿竖直方向安装连接于平尾 220，优选为沿竖直方向安装连接于平尾220的底部。
进一步地，平尾220和连接于平尾220的两端的两个第二垂尾230为一体成型结构，以减少安装程序，提高安装效率，且其结构可靠性较高。
进一步地，第一垂尾210的数量为两个，两个第一垂尾210相对设置。
具体地，通过第一垂尾210相对并排设置，且平尾220均连接于该两个第一垂尾210，以增强平垂尾结构200的结构可靠性，具体设置中两个第一垂尾210为对称设置。
进一步地，一并参照图1和图2所示，平垂尾结构200还包括至少一第一连接件241，平尾220开设有至少一第一通孔221，第一连接件241穿过第一通孔221将平尾220连接于第一垂尾210。优选地，第一连接件241为螺丝、螺栓等连接零件。具体地，第一通孔221可设置为螺纹孔，第一连接件241 的一端穿过该螺纹孔，并螺纹连接于第一垂尾210，以将平尾220牢固连接于第一垂尾210，实现平尾220的安装固定。
进一步地，一并参照图1和图2所示，平垂尾结构200还包括至少一第二连接件242，平尾220开设有至少一第二通孔222，第二连接件242穿过第二通孔222，并将第二垂尾230连接于平尾220。
优选地，第二连接件242为螺丝、螺栓等连接零件。具体地，第二通孔 222可设置为螺纹孔，第二通孔222的一端穿过该螺纹孔，并螺纹连接于第二垂尾230，以将第二垂尾230牢固连接于平尾220，实现第二垂尾230的安装固定。
进一步地，参照图1所示，平垂尾结构200还包括至少一方向舵250，方向舵250可转动地连接于第一垂尾210。具体地，自转旋翼机300还包括用于控制方向舵250偏转的操纵机构，在将方向舵250可转动地连接于第一垂尾210后，再将方向舵250连接于操纵机构，通过操纵机构控制方向舵250的偏转，以控制自转旋翼机300的飞行姿态。
进一步地，一并参照图1、图4至图6所示，平垂尾结构200还包括至少两个第三连接件243，方向舵250具有一旋转轴251，第一垂尾210设有至少两个相对设置的连接部211，每二相邻的连接部211之间形成一安装空间 2101，每一连接部211均开设有至少一第三通孔2111，旋转轴251容纳于安装空间2101内，且第三连接件243穿过第三通孔2111将旋转轴251的两端可转动地连接于两个连接部211。
具体地，如图1、图4及图5所示，第一垂尾210和方向舵250的数量均为两个，第三连接件243的总数量为四个、每一第一垂尾210上设置的连接部211的数量为两个，每一旋转轴251的两端分别连接有一个第三连接件243，每一旋转轴251和其两端的第三连接件243共同形成一方向舵250绕着第一垂尾210转动的轴。优选地，第三连接件243可为螺丝、螺栓或者连接销等连接零件。
当然可以理解的，每一第一垂尾210上的连接部211的数量还可设置为三个或三个以上，每一第一垂尾210上安装的方向舵250的数量为两个或两个以上，从而其上形成的安装空间2101为两个或者两个以上，每一方向舵250 均安装于一安装空间2101。
参照图7所示，本实用新型还提出一种自转旋翼机300，该自转旋翼机 300包括平垂尾结构200，该平垂尾结构200的具体结构参照上述实施例，由于本自转旋翼机300采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
进一步地，一并参照图7至图11所示，自转旋翼机300还包括机身310、起落架100及滚轮320，起落架100包括安装部10、连接于安装部10的转轴 20及固定于机身310的固定机构30，固定机构30开设有一转动孔301，转轴 20的外壁凸设有凸缘201，转轴20远离安装部10的第一端穿过转动孔301，并伸入机身310内，凸缘201抵持于转动孔301靠近安装部10的一端的孔壁周缘；滚轮320可转动地连接于安装部10。
具体地，如图8和图9所示为自转旋翼机300中机身310和起落架100 连接的结构示意图，机身310内设有驾驶舱、驾驶舱内设有操纵机构等。起落架100安装于机身310的前端底部。固定机构30可固定安装于机身310的外部，也可固定安装于机身310的内部，或者部分固定安装于机身310的内部，其余部分露出机身310的外部，或其余部分固定安装于机身310的外部。固定机构30与机身310之间可通过卡接、螺接等方式可拆卸式固定连接，也可通过焊接等固定式连接。自转旋翼机300的操纵机构通过与转轴20连接以控制转轴20的转动，进一步通过转轴20控制滚轮320的转动，实现对自转旋翼机300的前进方向的控制。
本实用新型技术方案中固定机构30固定于机身310，转轴20连接于安装部10，转轴20远离安装部10的第一端21穿过固定机构30上开设的转动孔 301，通过转动孔301的孔壁对转轴20在其径向上的位移进行限定，也即，转轴20被限位于转动孔301内，并可于转动孔301内转动；以及，通过转轴 20的凸缘201抵持于转动孔301靠近安装部10的一端的孔壁周缘，自转旋翼机300的机身一部分的重力通过固定机构30传递至转轴20、安装部10及滚轮320上，并由滚轮320承载受力。因此，本实用新型的起落架100通过设置固定机构30和转轴20配合，其结构更加精简，安装固定更加简便，取代了传统的自转旋翼机300采用三角架形的起落架100的固定形式，解决了传统的起落架100在自转旋翼机300的机身310前端底部的安装位置不足、安装不便的问题。
进一步地，一并参照图8和图9所示，本实施例中机身310开设有一安装过孔(未标示)，固定机构30容纳且固定于机身310内，转轴20的第一端 21穿过安装过孔，并伸入机身310内。
具体地，通过将固定机构30收容固定于机身310内，在自转旋翼机300 的驾驶舱内即可对固定机构30进行安装固定，便于安装，结构设计合理实用；以及，通过将固定机构30隐藏收容于机身310内，自转旋翼机300的外部结构更加的简洁、大方美观，提高其外表观赏性。
进一步地，一并参照图10和图11所示，本实施例中固定机构30包括固定于机身310内的固定组件31和与固定组件31固定连接的三通管32；三通管32具有相对设置的第一管口321和第二管口322、及连接于第一管口321 和第二管口322之间的第三管口323，第三管口323固定连接固定组件31，第一管口321和第二管口322连通以形成转动孔301，转轴20的第一端21依次穿过第二管口322和第一管口321，并由第一管口321显露出机身310的内部，凸缘201抵持于第二管口322的开口周缘。
具体地，三通管32的第三管口323和固定组件31通过焊接连接。通过三通管32的相对固定及限位作用，转轴20可在三通管32内转动；具体为，通过转轴20的凸缘201抵持于第二管口322的开口周缘，自转旋翼机300的机身一部分的重力通过固定组件31、三通管32，并传递至转轴20、安装部 10及滚轮320上；转轴20可在第一管口321和第二管口322形成的转动孔 301内转动；转轴20的第一端21显露出机身310的内部，自转旋翼机300的操纵机构通过与第一端21连接，以控制转轴20的转动，进一步控制滚轮320 的走向，来实现控制自转旋翼机300的前进方向。
进一步地，继续参照图10和图11所示，本实施例中固定组件31包括与第三管口323固定连接的连接杆311、间隔固定于机身310的内部的第一固定件312和第二固定件313，第一固定件312和第二固定件313均固定连接连接杆311。通过第一固定件312和第二固定件313的配合固定作用，将连接杆 311固定安装于机身310的内部。
进一步地，继续参照图10和图11所示，本实施例中第一固定件312包括固定于机身310内的固定座3121和盖合连接于固定座3121的盖合座3122，固定座3121和盖合座3122之间形成一夹持过孔(未标示)，连接杆311穿过夹持过孔，并被夹持于夹持过孔内。
具体地，如图11所示的固定座3121和盖合座3122相对的表面均凹设有与连接杆311适配的凹槽，固定座3121和盖合座3122上的凹槽共同形成用于夹持固定连接杆311的夹持过孔。安装时，固定座3121通过螺丝、螺栓等连接零件固定连接于机身310的内部，而后可将连接杆311放置于固定座3121 上，将盖合座3122盖合于固定座3121，进一步通过螺丝、螺栓等连接零件固定连接于固定座3121上，通过固定座3121和盖合座3122形成的夹持过孔的孔壁将连接杆311牢牢夹持固定，从而实现对连接杆311的径向上的移动进行限定。
进一步地，继续参照图10和图11所示，本实施例中第二固定件313包括固定杆3131和二相对设置的固定板3132，二固定板3132均固定于机身310 的内部，固定杆3131的一端固定于其中一固定板3132，另一端沿连接杆311 的径向贯穿连接杆311后，固定于另一固定板3132。
具体地，如图9所示，二固定板3132通过螺栓、螺丝等连接零件固定于机身310的内壁上。通过设置固定杆3131，并且通过将固定杆3131的一端固定于其中一固定板3132，另一端沿连接杆311的径向贯穿连接杆311后，固定于另一固定板3132，从而实现对连接杆311的轴向上的移动进行限定。
可以理解的，通过第一固定件312和第二固定件313的配合作用，实现了对连接杆311在其径向和轴向上的位移进行固定，从而连接杆311在安装后牢牢固定于机身310的内部，其结构更加稳定可靠。
进一步地，继续参照图10和图11所示，本实施例中三通管32内还设有第一垫圈41和第二垫圈42，第一垫圈41的一端的外部凸设有第一凸边411，第二垫圈42的一端的外部凸设有第二凸边421；第一垫圈41和第二垫圈42 均套设于转轴20，且第一凸边411抵持于第一管口321的开口周缘，第二凸边421夹设于第二管口322的开口周缘和凸缘201之间。
具体地，第一垫圈41和第二垫圈42均采用金属材质制成，优选地，第一垫圈41和第二垫圈42均为由铜制成的内衬套圈，第一垫圈41和第二垫圈 42均位于三通管32的转动孔301的内壁和转轴20的外壁之间，以起到润滑的作用，防止了转轴20的外壁和转动孔301的内壁之间直接接触而摩擦力过大而导致转动不便的问题，可使得转轴20在三通管32内的转动更加的顺畅；且通过设置第一凸边411和第二凸边421，便于第一垫圈41和第二垫圈42和三通管32之间安装定位。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。