一种固定翼无人机载荷舱模块化结构的制作方法

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种固定翼无人机载荷舱模块化结构。

背景技术：

固定翼无人机，机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机，黑鹰、黄蜂系列固定翼无人机系统由台湾碳基公司研制，因其优良的性能、模块化集成，目前已经广泛应用在测绘、地质、石油以及农林等行业，具有广阔的市场应用前景。

目前的无人机任务载荷直接固定在无人机的机舱内部，且从无人机上进行供电，这样在更改无人机的任务载荷时需要对线路进行重新接续，导致更改无人机的任务载荷时会浪费大量的时间。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种固定翼无人机载荷舱模块化结构，具备快速更换无人机的任务载荷等优点，解决了更换无人机载荷时会浪费大量的时间的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固定翼无人机载荷舱模块化结构，包括机体，所述机体的底部固定连接有固定腿，所述固定腿正表面的底部固定连接有转轴，所述转轴的外部通过轴承转动连接有移动轮，所述机体的内部固定连接有固定套，所述固定套内壁的顶部固定连接有固定板，所述固定套的内部活动套接有舱体，所述固定套的底部通过螺丝钉固定连接有密封板，所述密封板的顶部固定连接有三个弹簧，三个所述弹簧远离密封板的一端通过活动板固定连接，所述活动板远离弹簧的一端固定连接有橡皮垫，所述橡皮垫的顶部与舱体的底部相贴合。

优选的，所述舱体的大小与固定套的大小相适配。

优选的，所述活动板的底部固定连接有固定柱，所述固定柱的一侧固定连接有圆环柱，所述圆环柱的内部活动套接有活动柱，所述活动柱的底部固定连接在密封板的顶部。

优选的，所述圆环柱的大小与活动柱的大小相适配。

优选的，所述活动柱的顶部固定连接有限位板，所述限位板位于圆环柱的顶部。

优选的，所述限位板的底部固定连接有防损垫，所述防损垫的大小与限位板的大小相适配。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种固定翼无人机载荷舱模块化结构，具备以下有益效果：

1、该固定翼无人机载荷舱模块化结构，通过固定套、固定板、舱体、螺丝钉以及密封板之间的配合，将舱体取出，然后将任务载荷以及电源放置在舱体的内部，最后将舱体固定在无人机的内部，从而可以快速的对无人机的任务载荷进行更换，提高人们更换无人机的任务载荷的速度，减少更换无人机的任务载荷时浪费的时间。

2、该固定翼无人机载荷舱模块化结构，通过弹簧、活动板以及橡皮垫之间的配合，当密封板的位置固定后，弹簧处于压缩状态，因此弹簧会向上挤压舱体，使舱体的顶部与固定板的底部牢固的帖合在一起，这样可以保证将无人机的任务载荷牢牢的固定住。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型图1中的A处局部放大示意图；

图3为本实用新型图1中的B处局部放大示意图；

图4为本实用新型图1中舱体的正面剖视结构示意图。

图中：1机体、2固定腿、3转轴、4轴承、5移动轮、6固定套、7固定板、8舱体、9螺丝钉、10密封板、11弹簧、12活动板、13橡皮垫、14固定柱、15圆环柱、16活动柱、17限位板、18防损垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种固定翼无人机载荷舱模块化结构，包括机体1，机体1的底部固定连接有固定腿2，固定腿2正表面的底部固定连接有转轴3，转轴3的外部通过轴承4转动连接有移动轮5，机体1的内部固定连接有固定套6，固定套6内壁的顶部固定连接有固定板7，固定套6的内部活动套接有舱体8，舱体8的大小与固定套6的大小相适配，这样可以提高舱体8的稳定性，保证舱体8不会在固定套6的内部晃动，固定套6的底部通过螺丝钉9固定连接有密封板10，通过固定套6、固定板7、舱体8、螺丝钉9以及密封板10之间的配合，将舱体8取出，然后将任务载荷以及电源放置在舱体8的内部，最后将舱体8固定在无人机的内部，从而可以快速的对无人机的任务载荷进行更换，提高人们更换无人机的任务载荷的速度，减少更换无人机的任务载荷时浪费的时间，密封板10的顶部固定连接有三个弹簧11，三个弹簧11远离密封板10的一端通过活动板12固定连接，活动板12远离弹簧11的一端固定连接有橡皮垫13，橡皮垫13的顶部与舱体8的底部相贴合，通过弹簧11、活动板12以及橡皮垫13之间的配合，当密封板10的位置固定后，弹簧11处于压缩状态，因此弹簧11会向上挤压舱体8，使舱体8的顶部与固定板7的底部牢固的帖合在一起，这样可以保证将无人机的任务载荷牢牢的固定住，橡皮垫13可以避免活动板12与舱体8之间的磨损，提高活动板12与舱体8之间的使用寿命，活动板12的底部固定连接有固定柱14，固定柱14的一侧固定连接有圆环柱15，圆环柱15的内部活动套接有活动柱16，活动柱16的底部固定连接在密封板10的顶部，圆环柱15可以限定活动柱16的移动方向，保证活动柱16移动的过程中不会晃动，从而通过稳定移动的活动柱16使活动板12在移动的过程中更加稳定，圆环柱15的大小与活动柱16的大小相适配，活动柱16的顶部固定连接有限位板17，限位板17位于圆环柱15的顶部，限位板17可以限定活动柱16的移动距离，保证活动柱16不会从圆环柱15的内部脱离，保证活动柱16始终活动套接在圆环柱15的内部，限位板17的底部固定连接有防损垫18，防损垫18的大小与限位板17的大小相适配，防损垫18可以避免限位板17与圆环柱15之间直接接触，减少限位板17与圆环柱15的磨损，提高限位板17与圆环柱15的使用寿命。

综上所述，该固定翼无人机载荷舱模块化结构，通过固定套6、固定板7、舱体8、螺丝钉9以及密封板10之间的配合，将舱体8取出，然后将任务载荷以及电源放置在舱体8的内部，最后将舱体8固定在无人机的内部，从而可以快速的对无人机的任务载荷进行更换，提高人们更换无人机的任务载荷的速度，减少更换无人机的任务载荷时浪费的时间。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。