一种电动无人机导航飞行控制系统的制作方法

文档序号:16771594发布日期:2019-01-29 18:21阅读:193来源:国知局
一种电动无人机导航飞行控制系统的制作方法

本实用新型涉及无人机领域,具体涉及一种电动无人机导航飞行控制系统。



背景技术:

无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,随着科技的进步,无人机的用途也越来越广泛,目前市面上制造无人机的厂商很多,不同的无人机厂商制造的无人机所搭载的无人机导航飞行控制系统也不大一样,但是就目前来看这些厂商所提供的无人机导航飞行控制系统在无人机定位方面很不理想,导致无人机导航飞行不准确。



技术实现要素:

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电动无人机导航飞行控制系统。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:

一种电动无人机导航飞行控制系统,包括无人机壳体、遥控器、控制器、处理器,所述无人机壳体内设置有陀螺仪,所述陀螺仪上方设置有动力电机,所述动力电机一侧设置有无线信号收发器,所述动力电机另一侧设置有所述处理器,所述陀螺仪下方设置有第一锂电池,所述第一锂电池一侧设置有第一信号增强器,所述第一锂电池另一侧设置有GPS定位器,所述遥控器上方设置有天线,所述遥控器正面设置有显示屏,所述显示屏上方设置有电源指示灯,所述显示屏一侧设置有舵向锁定按钮,所述显示屏另一侧设置有返航按钮,所述显示屏下方设置有电源开关,所述电源开关一侧设置有第一摇杆,所述电源开关另一侧设置有第二摇杆,所述遥控器内部设置有所述控制器,所述控制器上方设置有第二锂电池和第二信号增强器。

上述结构中,所述陀螺仪可以使无人机保持平衡,所述GPS定位器可以对无人机进行精确的定位,所述第一信号增强器和所述第二信号增强器可以对信号进行增强,所述显示屏可以显示无人机拍摄的画面和无人机的定位画面,按下所述返航按钮,无人机可以进行自主导航自动返航。

为了使无人机导航飞行控制系统的定位更加精确,所述第一信号增强器用螺钉固定在所述无人机壳体内,所述陀螺仪用螺钉固定在所述无人机壳体内,所述无线信号收发器用螺钉固定在所述无人机壳体内。

为了使无人机导航飞行控制系统的定位更加精确,所述处理器用螺钉固定在所述无人机壳体内,所述GPS定位器用螺钉固定在所述无人机壳体内。

为了使无人机导航飞行控制系统的定位更加精确,所述第一锂电池用螺钉固定在所述无人机壳体内,所述动力电机用螺钉固定在所述无人机壳体内。

为了使无人机导航飞行控制系统的定位更加精确,所述显示屏镶嵌在所述遥控器上,所述电源指示灯镶嵌在所述遥控器上,所述天线和所述遥控器之间是卡扣连接。

为了使无人机导航飞行控制系统的定位更加精确,所述返航按钮和所述遥控器之间是卡扣连接,所述舵向锁定按钮和所述遥控器之间是卡扣连接,所述电源开关和所述遥控器之间是滑动连接。

为了使无人机导航飞行控制系统的定位更加精确,所述控制器用螺钉固定在所述遥控器内,所述第二信号增强器用螺钉固定在所述遥控器内,所述第二锂电池用螺钉固定在所述遥控器内。

有益效果在于:本实用新型配置了信号增强器,可以对GPS定位信号进行增强,从而提高了无人机导航飞行控制系统中定位系统的精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种电动无人机导航飞行控制系统的无人机内部结构图;

图2是本实用新型所述一种电动无人机导航飞行控制系统的遥控器主剖视图;

图3是本实用新型所述一种电动无人机导航飞行控制系统的遥控器内部结构图。

附图标记说明如下:

1、无人机壳体;2、第一锂电池;3、第一信号增强器;4、无线信号收发器;5、动力电机;6、处理器;7、陀螺仪;8、GPS定位器;9、遥控器;10、第一摇杆;11、舵向锁定按钮;12、显示屏;13、电源指示灯;14、天线;15、返航按钮;16、第二摇杆;17、电源开关;18、控制器;19、第二锂电池;20、第二信号增强器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明:

如图1-图3所示,一种电动无人机导航飞行控制系统,包括无人机壳体1、遥控器9、控制器18、处理器6,无人机壳体1内设置有陀螺仪7,陀螺仪7用来使无人机保持平衡,陀螺仪7上方设置有动力电机5,动力电机5用来给无人机提供动力,动力电机5一侧设置有无线信号收发器4,无线信号收发器4用来接收和发射无线信号,动力电机5另一侧设置有处理器6,处理器6用来处理信号数据,陀螺仪7下方设置有第一锂电池2,第一锂电池2用来给无人机提供电能,第一锂电池2一侧设置有第一信号增强器3,第一信号增强器3用来增强信号,第一锂电池2另一侧设置有GPS定位器8,GPS定位器8用来对无人机进行定位,遥控器9上方设置有天线14,天线14用来接收和发射无线信号,遥控器9正面设置有显示屏12,显示屏12上方设置有电源指示灯13,电源指示灯13用来指示电能的强弱,显示屏12一侧设置有舵向锁定按钮11,显示屏12另一侧设置有返航按钮15,显示屏12下方设置有电源开关17,电源开关17一侧设置有第一摇杆10,电源开关17另一侧设置有第二摇杆16,遥控器9内部设置有控制器18,控制器18用来控制无人机,控制器18上方设置有第二锂电池19和第二信号增强器20,第二锂电池19用来给遥控器9提供电能,第二信号增强器20用来增强信号。

上述结构中,陀螺仪7可以使无人机保持平衡,GPS定位器8可以对无人机进行精确的定位,第一信号增强器3和第二信号增强器20可以对信号进行增强,显示屏12可以显示无人机拍摄的画面和无人机的定位画面,按下返航按钮15,无人机可以进行自主导航自动返航。

为了使无人机导航飞行控制系统的定位更加精确,第一信号增强器3用螺钉固定在无人机壳体1内,陀螺仪7用螺钉固定在无人机壳体1内,无线信号收发器4用螺钉固定在无人机壳体1内,处理器6用螺钉固定在无人机壳体1内,GPS定位器8用螺钉固定在无人机壳体1内,第一锂电池2用螺钉固定在无人机壳体1内,动力电机5用螺钉固定在无人机壳体1内,显示屏12镶嵌在遥控器9上,电源指示灯13镶嵌在遥控器9上,天线14和遥控器9之间是卡扣连接,返航按钮15和遥控器9之间是卡扣连接,舵向锁定按钮11和遥控器9之间是卡扣连接,电源开关17和遥控器9之间是滑动连接,控制器18用螺钉固定在遥控器9内,第二信号增强器20用螺钉固定在遥控器9内,第二锂电池19用螺钉固定在遥控器9内。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

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