一种可以撒肥料的无人机的制作方法

文档序号:15510072发布日期:2018-09-21 23:53阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可以撒肥料的无人机,包括机体(12),其特征在于,所述机体(12)上端设有放置槽,所述放置槽内的底部固定有液体肥料存储箱(13),所述机体(12)的两侧均固定有两个相互平行的机翼(3),所述机翼(3)的上端一侧均固定有电机(4),所述电机(4)的上端转动连接有螺旋桨(1),所述机体(12)的下端固定有保护箱(7),所述保护箱(7)的一侧固定有承载箱(9),所述承载箱(9)内的一端侧壁上固定有第二驱动装置(25),所述第二驱动装置(25)的输出轴的一端贯穿承载箱(9)和保护箱(7)的侧壁并延伸至保护箱(7)内,所述第二驱动装置(25)的输出轴的一端固定有第一锥形齿轮(26),所述保护箱(7)内设有保护腔,所述保护腔内的相对侧壁上均设有两个相互平行的滑槽(31),所述滑槽(31)内均安装有滑块(29),四个滑块(29)的一侧均固定有竖杆(28),且同一端的两个竖杆(28)为一组,同一组的两个竖杆(28)之间共同固定有连接杆(5),所述连接杆(5)的一侧设有螺纹盲孔,所述保护腔内设有两个第二螺杆(33),所述第二螺杆(33)的一端贯穿设置在螺纹盲孔内,所述保护腔内的相对侧壁上均固定有两个支撑块(32),所述第二螺杆(33)的一端贯穿支撑块(32)并延伸至支撑块(32)的一侧,所述第二螺杆(33)的一端固定有第二锥形齿轮(27),且第一锥形齿轮(26)和两个第二锥形齿轮(27)相互啮合,所述保护箱(7)的两侧均设有第一开口,所述连接杆(5)的一端贯穿第一开口并延伸至保护箱(7)的一侧,所述连接杆(5)的上端一侧等间距固定有三个相互平行的固定块(30),且第一开口和固定块(30)相互对应,所述固定块(30)的一侧固定有固定箱(37),所述固定箱(37)内设有空腔,所述空腔内的底部固定有放置箱(16),所述肥料存储箱(13)内的底部设有两个水泵,所述水泵的一端均连接有输水管(35),所述保护箱(7)的上端设有两个通孔(36),所述输水管(35)的一端分别贯穿肥料存储箱(13)、机体(12)、通孔(36)、三个固定箱(37)和三个固定块(30)并延伸至其中一个固定块(30)的一侧,所述输水管(35)的一侧均等间距固定有多个输送管,所述连接杆(5)的一侧固定有多个和输送管相对应的喷头(6),且输送管的一端均贯穿连接杆(5)并固定在喷头(6)的一端,所述保护箱(7)的下端四角均设有减震装置,所述放置箱(16)的一侧固定有第一驱动装置(15),所述驱动装置(15)的输出轴的一端固定有第一螺杆(17),所述第一螺杆(17)的一端贯穿放置箱(16)并延伸至放置箱(16)内,所述放置箱(16)内设有隔板(24),且第一螺杆(17)的一端转动连接在隔板(24)的一侧,所述隔板(24)和放置箱(16)内的一端侧壁之间固定有两个相互平行的丝杆(22),两个丝杆(22)上共同贯穿设有移动板(18),所述移动板(18)上设有螺纹通孔,且第一螺杆(17)贯穿螺纹通孔,所述移动板(18)的一侧固定有两个相互平行的推杆(23),所述放置箱(16)的下端固定有支撑板(20),两个推杆(23)的一端均贯穿隔板(24)、放置箱(16)以及支撑板(20)的侧壁并延伸至支撑板(20)内,两个推杆(23)的一端共同固定有挡板(19),所述输水管(35)的一端贯穿支撑板(20),所述输水管(35)上设有第二开口,所述挡板(19)的一端贯穿第二开口并延伸至输水管(35)内。

2.根据权利要求1所述的一种可以撒肥料的无人机,其特征在于,所述减震装置包括固定在保护箱(7)下端的四个套管(8),所述套管(8)的下端设有承载板(10),所述承载板(10)的上端固定有压杆(11),所述压杆(11)的上端贯穿套管(8)并延伸至套管(8)内,所述压杆(11)的上端固定有压板(34),所述压板(34)的上端固定有弹簧(21),且弹簧(21)的一端固定在套管(8)内的上端。

3.根据权利要求2所述的一种可以撒肥料的无人机,其特征在于,所述套管(8)为一端封闭的筒体,且封闭端固定在保护箱(7)的下端。

4.根据权利要求1所述的一种可以撒肥料的无人机,其特征在于,所述机翼(3)的上端均设有照明灯具(2)。

5.根据权利要求1所述的一种可以撒肥料的无人机,其特征在于,所述输水管(35)为软管。

6.根据权利要求1所述的一种可以撒肥料的无人机,其特征在于,所述第一驱动装置(15)和第二驱动装置(25)均为伺服电机。

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