本实用新型涉及无人植保机技术领域，具体为一种可伸缩起落架的农用无人植保机。
背景技术：
无人植保机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
近年来，小型无人直升机的得到了广泛使用，如多旋翼飞行器，主要用于农作物农药喷洒服务、航空拍摄、森林防火巡视、公安监控等场所。然而在现有的农药喷洒无人植保机中，无人植保机机体底部的起落架缺少伸缩缓冲机构，导致无人植保机只能保证近地几十个厘米的高度垂直落下，才能使机身不受损毁，这将严重影响到无人植保机的适用性，为此，我们提出一种可伸缩起落架的农用无人植保机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种可伸缩起落架的农用无人植保机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可伸缩起落架的农用无人植保机，包括机体，所述机体左右两侧外壁均安装有支撑杆，两组所述支撑杆相对内壁通过横梁连接，所述横梁顶部安装有储药箱，所述储药箱内腔底部安装有水泵，所述水泵的出水口安装有导管，且导管底端分别贯穿储药箱和横梁并与三通管顶部连接，所述三通管左右两侧的通口处均安装有软管，两组所述支撑杆相对外壁上对称安装两组结构相同的喷淋杆，且两组所述软管的相对外端贯穿支撑杆并与喷淋杆连接，所述喷淋杆底部均匀开设有喷嘴，两组所述支撑杆底部均安装有伸缩缓冲装置，所述伸缩缓冲装置包括矩形缓冲壳体，所述支撑杆底部贯穿矩形缓冲壳体并与托板连接，所述托板底部均匀安装有三组立杆，矩形缓冲壳体内腔设置有分隔板，三组所述立杆底部均贯穿分隔板并与永磁体连接，所述分隔板底部安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧底端与永磁体顶部连接，所述永磁体底部中央安装有传动杆，所述传动杆底部铰接有电源开关，所述电源开关安装在矩形缓冲壳体内腔底部，矩形缓冲壳体底部安装有与传动杆相连接的导轨，矩形缓冲壳体底部对称安装两组铁芯，且两组所述铁芯关于电源开关对称，矩形缓冲壳体内腔底部右侧安装有电源，所述电源分别与水泵、电源开关和铁芯电性连接。
优选的，所述托板左右两端均设置有滑轮，且矩形缓冲壳体内壁开设有与滑轮相匹配的滑槽，所述托板与矩形缓冲壳体滑动连接。
优选的，所述伸缩缓冲装置底部外壁设置有橡胶垫片。
优选的，所述储药箱与导管的连接处设置有橡胶密封圈。
优选的，所述缓冲弹簧为四组结构相同的不锈钢缓冲弹簧，且四组所述缓冲弹簧均匀分布在三组立杆之间。
优选的，矩形缓冲壳体顶部开设有与支撑杆相匹配的活动通孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置操作简单，稳定性高，永磁体通过传动杆闭合电源开关，电源给铁芯供电，使铁芯产生电磁力，产生的电磁力与永磁体的磁力相斥，便于消除复位弹簧缓冲不完的压力，有效避免了农用无人植保机在降落时对机身的损毁，喷淋杆底部均匀开设有喷嘴，有效提高了喷淋杆的喷淋面积，进而提高该装置的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型伸缩缓冲装置结构示意图。
图中：1机体、2支撑杆、3横梁、4储药箱、5水泵、6三通管、7软管、8喷淋杆、9喷嘴、10伸缩缓冲装置、11托板、12立杆、13分隔板、14永磁体、15缓冲弹簧、16传动杆、17电源开关、18导轨、19铁芯、20电源。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种可伸缩起落架的农用无人植保机，包括机体1，机体1左右两侧外壁均安装有支撑杆2，两组支撑杆2相对内壁通过横梁3连接，横梁3顶部安装有储药箱4，储药箱4内腔底部安装有水泵5，水泵5的出水口安装有导管，且导管底端分别贯穿储药箱4和横梁5并与三通管6顶部连接，三通管6左右两侧的通口处均安装有软管7，两组支撑杆2相对外壁上对称安装两组结构相同的喷淋杆8，且两组软管7的相对外端贯穿支撑杆2并与喷淋杆8连接，喷淋杆8底部均匀开设有喷嘴9，两组支撑杆2底部均安装有伸缩缓冲装置10，伸缩缓冲装置10包括矩形缓冲壳体，支撑杆2底部贯穿矩形缓冲壳体并与托板11连接，托板11底部均匀安装有三组立杆12，矩形缓冲壳体内腔设置有分隔板13，三组立杆12底部均贯穿分隔板13并与永磁体14连接，分隔板13底部安装有缓冲弹簧15，缓冲弹簧15底端与永磁体14顶部连接，永磁体14底部中央安装有传动杆16，传动杆16底部铰接有电源开关17，电源开关17安装在矩形缓冲壳体内腔底部，矩形缓冲壳体底部安装有与传动杆16相连接的导轨18，矩形缓冲壳体底部对称安装两组铁芯19，且两组铁芯19关于电源开关17对称，矩形缓冲壳体内腔底部右侧安装有电源20，电源20分别与水泵5、电源开关17和铁芯19电性连接。
其中，托板11左右两端均设置有滑轮，且矩形缓冲壳体内壁开设有与滑轮相匹配的滑槽，托板11与矩形缓冲壳体滑动连接，不仅便于托板11受力平衡，还有效减少了托板11与矩形缓冲壳体内壁之间的磨损；
伸缩缓冲装置10底部外壁设置有橡胶垫片，有效减少农用无人植保机在起落时伸缩缓冲装置10底部受到的损伤；
储药箱4与导管的连接处设置有橡胶密封圈，提高储药箱4的密封性，避免漏液；
缓冲弹簧15为四组结构相同的不锈钢缓冲弹簧，且四组缓冲弹簧15均匀分布在三组立杆12之间，不仅提高该装置结构的紧凑性，还缓冲支撑杆2受到的压力；
矩形缓冲壳体顶部开设有与支撑杆2相匹配的活动通孔，便于支撑杆2做伸缩运动；
工作原理：工作时，首先启动水泵5，使储药箱4内的药水经软管7输送到喷淋杆8内，喷淋杆8底部均匀开设有喷嘴9，有效提高了喷淋杆8的喷淋面积，进而提高该装置的工作效率，当农用无人植保机起落时，支撑杆2受到压力向下运动，进而带动托板11向下运动，使立杆12带动永磁体14向下运动，缓冲弹簧15伸长消除部分压力，当缓冲弹簧15伸长消除不完压力时，永磁体14通过传动杆16闭合电源开关17，电源20给铁芯19供电，使铁芯19产生电磁力，产生的电磁力与永磁体14的磁力相斥，抵消支撑杆2受到的压力，进而提高了该装置的稳定性和适用性，有效避免了农用无人植保机在降落时对机身的损毁。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。