一种方便安装的小四轴飞行器摄像头的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种方便安装的小四轴飞行器摄像头。

背景技术：

目前，四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在"基本运动原理"中讲述。 因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。 近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观，随着无人控制技术的不断发展，人们把摄像头安装在了飞行器上，用以获取人为方式不易得到的信息和数据，由于飞行器对自身重量的要求极高，摄像头无疑是增加了飞行器的自重，为了不影响飞行器的正常飞行，因此，亟需设计一种方便安装的小四轴飞行器摄像头来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种方便安装的小四轴飞行器摄像头。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种方便安装的小四轴飞行器摄像头，包括云台架，所述云台架顶部四周的外壁上开有等距离分布的安装孔，所述安装孔的内壁上插接有六角螺栓，所述云台架相对两侧的内壁上分别焊接有第一固定杆和第二固定杆，所述云台架顶部一侧的内壁上焊接有固定座，所述固定座的一侧外壁上通过螺栓连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上焊接有传动丝杠，且传动丝杠的两端外壁上均与第二固定杆之间形成固定连接，所述传动丝杠的外壁上螺纹连接有固定螺母，且固定螺母与传动丝杠之间形成滑动连接，所述第一固定杆的一端外壁上焊接有导向杆，所述导向杆的外壁上套接有滑动套筒，所述固定螺母与滑动套筒底部的外壁上均焊接有支撑横杆，且固定螺母与滑动套筒在同一条水平线上，所述支撑横杆底部外壁的中间位置开有通孔，支撑横杆的顶部外壁上通过螺栓连接有第一转向电机，所述第一转向电机的输出轴上焊接有转动盘，且输出轴插接在通孔的内部，所述转动盘的一侧外壁上焊接有摆动杆。

优选的，所述摆动杆远离转动盘的一端外壁上焊接有固定架，且固定架的两端外壁上均焊接有轴承座。

优选的，两个所述轴承座相对一侧的外壁上均插接有转动轴，且转动轴的外壁上套接有摄像头本体，转动轴的一端外壁上焊接有弹性连接器。

优选的，所述轴承座一端外壁上的中间位置开有退轴槽，且退轴槽的内壁上插接有限位杆，限位杆的一侧外壁上设置有挡销，挡销焊接在轴承座的一侧内壁上。

优选的，两个所述轴承座顶部的外壁上均焊接有连接杆，且连接杆远离轴承座的一端设置有传动杆。

优选的，所述传动杆的外壁上套接有传动齿轮，且传动齿轮的一侧外壁上啮合有U形架，U形架一侧的内壁与摄像头本体之间形成固定连接，传动杆的一端外壁上焊接有第二转向电机。

优选的，所述六角螺栓的外壁上套接有固定耳座，且固定耳座顶部一侧的外壁上焊接有飞行器本体，固定耳座的数量与六角螺栓的数量相同。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置的的云台架和固定耳座，能够稳定的把摄像头本体安装在飞行器本体底部的外壁上，由云台架的设置，不仅使得摄像头本体的安装更加的可靠，而且有利于减轻飞行器和摄像头的自重，能够保证运行时的安全性。

2、通过设置的传动丝杠和固定螺母，使得摄像头本体能够在水平方向上移动，从而提高了摄像头本体在信息采集时的信息质量，通过设置的的摆动杆，能够对摄像头的拍摄角度进行微动的调节，通过拍摄的画质。

3、通过设置的轴承座、弹性连接器和限位杆，能够实现摄像头本体与轴承座之间的快速拆卸，方便操作者对摄像头本体的维修和保养，整体装置结构新颖，设计合理，运动可靠，安装便捷，能够达到人们想要的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种方便安装的小四轴飞行器摄像头的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种方便安装的小四轴飞行器摄像头的结构放大示意图；

图3为本实用新型提出的一种方便安装的小四轴飞行器摄像头的飞行器本体和固定耳座结构示意图。

图中：1云台架、2安装孔、3六角螺栓、4第一固定杆、5第二固定杆、6固定座、7驱动电机、8传动丝杠、9固定螺母、10导向杆、11滑动套筒、12支撑横杆、13转动盘、14第一转向电机、15摆动杆、16固定架、17轴承座、18连接杆、19传动杆、20传动齿轮、21第二转向电机、22 U形架、23摄像头本体、24弹性连接器、25限位杆、26固定耳座、27飞行器本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种方便安装的小四轴飞行器摄像头，包括云台架1，云台架1顶部四周的外壁上开有等距离分布的安装孔2，安装孔2的内壁上插接有六角螺栓3，云台架1相对两侧的内壁上分别焊接有第一固定杆4和第二固定杆5，云台架1顶部一侧的内壁上焊接有固定座6，固定座6的一侧外壁上通过螺栓连接有驱动电机7，驱动电机7的输出轴上焊接有传动丝杠8，且传动丝杠8的两端外壁上均与第二固定杆5之间形成固定连接，传动丝杠8的外壁上螺纹连接有固定螺母9，且固定螺母9与传动丝杠8之间形成滑动连接，第一固定杆4的一端外壁上焊接有导向杆10，导向杆10的外壁上套接有滑动套筒11，固定螺母9与滑动套筒11底部的外壁上均焊接有支撑横杆12，且固定螺母9与滑动套筒11在同一条水平线上，支撑横杆12底部外壁的中间位置开有通孔，支撑横杆12的顶部外壁上通过螺栓连接有第一转向电机14，第一转向电机14的输出轴上焊接有转动盘13，且输出轴插接在通孔的内部，转动盘13的一侧外壁上焊接有摆动杆15。

本实用新型中，摆动杆15远离转动盘13的一端外壁上焊接有固定架16，且固定架16的两端外壁上均焊接有轴承座17，两个轴承座17相对一侧的外壁上均插接有转动轴，且转动轴的外壁上套接有摄像头本体23，转动轴的一端外壁上焊接有弹性连接器24，轴承座17一端外壁上的中间位置开有退轴槽，且退轴槽的内壁上插接有限位杆25，限位杆的一侧外壁上设置有挡销，挡销焊接在轴承座17的一侧内壁上，两个轴承座17顶部的外壁上均焊接有连接杆18，且连接杆18远离轴承座17的一端设置有传动杆19，传动杆19的外壁上套接有传动齿轮20，且传动齿轮20的一侧外壁上啮合有U形架22，U形架22一侧的内壁与摄像头本体23之间形成固定连接，传动杆19的一端外壁上焊接有第二转向电机21，六角螺栓3的外壁上套接有固定耳座26，且固定耳座26顶部一侧的外壁上焊接有飞行器本体27，固定耳座26的数量与六角螺栓3的数量相同。

工作原理：使用时，操作者在飞行器本体27底部的四周固定设置固定耳座26，通过连接螺栓3与固定耳座26之间固定连接，从而完成对云台架1与飞行器本体27之间的安装，操作者通过拨动限位杆25使得弹性连接器24退出到轴承座17的外部，从而实现对摄像头本体23的拆卸和安装，在使用的时候，操作者通过对第一转向电机14的控制，使得第一转向电机14带动摆动杆15旋转，驱动电机7带动固定螺母9在传动丝杠8上移动，从而实现对摄像头本体23的调节。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。