本实用新型属于无人飞行器领域，尤其涉及一种可收纳式的无人机。
背景技术：
目前各类无人飞行器的种类繁多，但整体来说其体积较大，主要是螺旋桨比较占空间，携带不方便。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用信息的目的在于提供一种可收纳式无人机，其收纳后体积小，便于携带。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种可收纳式无人机，包括机身本体和动力单元，所述机身本体内部中空，其两侧侧壁均为平面，所述动力单元设有多个，且分别铰接安装在所述机身本体两侧，每个所述动力单元均可转动折叠于所述机身本体对应的侧壁上，或转动至水平；所述机身本体内设置有电源模块、控制模块和信号接受模块，所述电源模块、信号接受模块和多个动力单元均分别与所述控制模块电连接，所述信号接受模块与遥控终端电连接。
上述技术方案的有益效果在于，将动力单元设置为可收纳的方式，使得无人机在不需要飞行时，就可将其动力模块收纳至与机身本体贴合，使其体积缩小，携带方便。
上述技术方案中所述机身本体为水平设置的圆柱体形结构，所述动力单元设有两个，并分别转动安装在所述机身本体的两侧。
上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且外形美观。
上述技术方案中所述动力单元包括支架、转动驱动装置和螺旋桨，所述支架包括挡杆、支撑杆和安装座，所述挡杆为圆环形，所述安装座为平板，并固定在所述挡杆的内部，且其边缘处通过多根所述支撑杆与所述挡杆的内环连接固定，所述挡杆转动安装在所述机身本体对应侧的上端，所述挡杆可向下转动折叠于所述机身本体的对应侧，或向上转动至水平；所述驱动装置安装在所述安装座背离所述机身本体的一侧，其驱动端背离所述安装座，所述螺旋桨安装在对应的转动驱动装置驱动端，所述转动驱动装置与所述控制模块电连接。
上述技术方案的有益效果在于，所述动力单元结构简单。
上述技术方案中还包括伸缩杆，所述伸缩杆水平设置在所述机身本体内，并与所述机身本体的轴线平行，所述挡杆与所述机身本体的转动连接处均设有连接部，所述机身本体两侧对应两个所述挡杆的连接部的位置均设有通孔，所述伸缩杆的两端分别伸至所述机身本体两侧的通孔处，并分别与两个所述挡杆的连接部转动连接，所述伸缩杆的两端均可伸长或收缩，并通过与其两端分别转动连接的连接部带动对应的所述挡杆绕与所述机身本体对应侧的连接处转动折叠于所述机身本体对应的侧壁上，或转动至水平。
上述技术方案的有益效果在于：设置伸缩杆，由伸缩杆控制两个动力单元的展开或收纳，结构简单稳固。
上述技术方案中所述伸缩杆为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述控制模块电连接。
上述技术方案的有益效果在于，采用电动伸缩杆，两个动力单元的张开或收纳均由控制装置控制。
上述技术方案中还包括陀螺仪，所述陀螺仪设置在所述机身本体内，并与所述控制模块电连接，所述陀螺仪用以维持所述机身本体平衡和控制无人机的飞行方向。
上述技术方案的有益效果在于，设置陀螺仪有利于保持机身本体在飞行时的稳定性。
上述技术方案中还包括高度感应器，所述高度感应器设置在所述机身本体的外周下端，并与所述控制模块电连接，所述高度感应器用以测量无人机的飞行高度。
上述技术方案的有益效果在于，设置高度感应器可通过控制装置设定无人机的最高飞行高度，若高度感应器测得距离地面高度达到设定值，则无人机无法继续向上攀升，而是停留在最高的设定值上，或是通过遥控终端降低其飞行高度。
上述技术方案中还包括障碍物感应器，所述障碍物感应器设置在所述机身本体的外周上端，并与所述控制模块电连接，所述障碍物感应器用以感应无人机上方周边是否有障碍物。
上述技术方案的有益效果在于设置障碍物感应器，可通过其感应无人机上方周边的空情，若有障碍物则可通过控制装置控制其规避障碍物。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述的无人机收纳时的侧视图；
图2为本实用新型实施例所述的无人机展开时的侧视图；
图3为本实用新型实施例所述的无人机对应圆柱形机身本体的侧视图；
图4为本实用新型实施例所述动力单元的结构简图；
图5为本实用新型实施例所述无人机的侧视图；
图6为本实用新型实施例中所述伸缩杆与两个动力单元的连接图‘
图7为本实用新型实施例所述控制模块的电路连接图。
图中：1机身本体、11通孔、12转轴、13连接板、2动力单元、21支架、22驱动装置、23螺旋桨、211挡杆、212支撑杆、213安装座、3电源模块、 4控制模块、5信号接受模块、6遥控终端、7伸缩杆、8陀螺仪、9高度感应器、10障碍物感应器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1和图2所示，本实施例提供了一种可收纳式无人机，包括机身本体1和动力单元2，所述机身本体1内部中空，其两侧侧壁均为平面且相互对称，所述动力单元2设有多个，且分别铰接安装在所述机身本体1两侧，每个所述动力单元2均可转动折叠于所述机身本体1对应的侧壁上，或转动至水平；所述机身本体1内设置有电源模块3、控制模块4和信号接受模块 5，所述电源模块3、信号接受模块5和多个动力单元2均分别与所述控制模块4电连接，所述信号接受模块5与遥控终端6电连接。
其中，所述机身本体可以是长方体形，其长度大于高度，而高度又大于宽度，其长度和宽度组合形成的两个侧面上对称铰接有多个动力单元，多个动力单元可收纳至与机身本体对应侧侧壁贴合或展开至与机身本体对应侧侧壁垂直。将动力单元设置为可收纳的方式，使得无人机在不需要飞行时，就可将其动力模块收纳至与机身本体贴合，使其体积缩小，携带方便。
其原理是：在需要飞行时，将机身本体两侧的动力单元均展开，展开后，启动无人机的电源，通过遥控终端控制无人机起飞。
如图3所示，优选的，所述机身本体1为水平设置的圆柱体形结构，所述动力单元2设有两个，并分别转动安装在所述机身本体1的两侧。其结构简单，且外形美观。
如图4和图5所示，上述技术方案中所述动力单元2包括支架21、转动驱动装置22和螺旋桨23，所述支架21包括挡杆211、支撑杆212和安装座 213，所述挡杆211为圆环形，所述安装座213为平板，并固定在所述挡杆 211的内部，且其边缘处通过多根所述支撑杆212与所述挡杆211的内环连接固定，所述挡杆211转动安装在所述机身本体1对应侧的上端，所述挡杆 211可向下转动折叠于所述机身本体1的对应侧，或向上转动至水平；所述驱动装置22安装在所述安装座213背离所述机身本体1的一侧，其驱动端背离所述安装座213，所述螺旋桨23安装在对应的转动驱动装置22驱动端，所述转动驱动装置22与所述控制模块4电连接。所述动力单元结构简单。
较佳的，每个所述螺旋桨23均围合在对应的挡杆211的环内。可以对螺旋桨进行保护，防止无人机坠落将螺旋桨摔断。
如图6所示，较佳的，还包括伸缩杆7，所述伸缩杆7水平设置在所述机身本体1内，并与所述机身本体1的轴线平行，所述挡杆211与所述机身本体1的转动连接处均设有连接部，所述机身本体1两侧对应两个所述挡杆 211的连接部的位置均设有通孔11，所述伸缩杆7的两端分别伸至所述机身本体1两侧的通孔11处，并分别与两个所述挡杆211的连接部转动连接，所述伸缩杆7的两端均可伸长或收缩，并通过与其两端分别转动连接的连接部带动对应的所述挡杆211绕与所述机身本体1对应侧的连接处转动折叠于所述机身本体1对应的侧壁上，或转动至水平。设置伸缩杆，由伸缩杆控制两个动力单元的展开或收纳，结构简单稳固。
其中，连接部包括一根转轴12和连接板13，其中转轴固定在通孔11 中部，且与机身本体1的轴线垂直，连接板13竖直设置在通孔处，且其中部与转轴12转动连接组合形成一个类似杆杠的结构，所述连接板13的下端与挡杆211的对应处连接，而连接板13的上端与伸缩杆7的对应端转动连接，伸缩杆7伸长，挡杆211旋转至贴合在机身本体上，伸缩杆7收缩，挡杆211旋转至水平。
其中，所述伸缩杆7为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述控制模块4 电连接。采用电动伸缩杆，两个动力单元的张开或收纳均由控制装置控制。
较佳的，还包括陀螺仪8，所述陀螺仪8设置在所述机身本体1内，并与所述控制模块4电连接，所述陀螺仪8用以维持所述机身本体1平衡和控制无人机的飞行方向。设置陀螺仪有利于保持机身本体在飞行时的稳定性。
如图7所示，优选的，上述技术方案中还包括高度感应器9，所述高度感应器9设置在所述机身本体1的外周下端，并与所述控制模块4电连接，所述高度感应器9用以测量无人机的飞行高度。
同理，还包括障碍物感应器10，所述障碍物感应器10设置在所述机身本体1的外周上端，并与所述控制模块4电连接，所述障碍物感应器10用以感应无人机上方周边是否有障碍物。
设置障碍物感应器，可通过其感应无人机上方周边的空情，若有障碍物则可通过控制装置控制其规避障碍物，设置高度感应器可通过控制装置设定无人机的最高飞行高度，若高度感应器测得距离地面高度达到设定值，则无人机无法继续向上攀升，而是停留在最高的设定值上，或是通过遥控终端降低其飞行高度。
其中，上述无人机的电源模块为蓄电池，注意所述机身本体的侧壁还设置有充电接口，所述充电接口与所述电源模块电连接，其中充电接口作为本领域技术人员的惯用手段，在此不作赘述。
另外，为了使得该无人机在收纳时结构更加紧凑，还可以在所述机身本体的两侧分别设置对动力单元对应的凹槽，所述动力单元收纳时会嵌合在对应的凹槽内，其背离所述机身本体的一侧与机身本体对应侧凹槽的槽口齐平。
整个所述无人机在飞行时，通过信号接收模块接收遥控终端的遥控信息，并利用遥控终端控制控制陀螺仪的状态来控制无人机的飞行状态。
而障碍物感应器可先通过控制装置设定其感应距离，如1m范围内，若感应器感应到1m的范围内有障碍物，则会通过控制装置自行控制陀螺仪调整无人机的飞行方向。
其中，控制模块4为STA3X无人机飞行控制系统，或为北京博鹰通航科技有限公司开发的Paladin无人机飞控系统；而信号接收模块5可选用为 ads-b信号接收机。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。