无人机机架及无人机的制作方法

本实用新型涉及飞行器设备技术领域，尤其涉及一种无人机机架及无人机。

背景技术：

随着技术的进步和人们日益增长的应用需求，小型无人机在诸多领域都得到了很好的应用，如地形侦查、物流运输、农业、测量等等领域。

目前，小型无人机在数据传输、续航时间、飞行稳定性等方面都游乐很大的进步，而且，为了增加无人机的功能及续航能力，很多的无人机上已经设置了可安装拓展设备的结构；然而，现有的无人机机架上的拓展结构因设计不合理，导致无人机稳定性较差，对传感器、航拍设备等造成影响，甚至导致机架发生意外翻转，安全性低，且在安装时操作繁琐。

综上，如何克服现有的无人机的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机，以缓解现有技术中的无人机存在的拓展性差的技术问题。

本实用新型提供的无人机机架，包括支撑架、顶板、底板和至少一个用于安装拓展设备的拓展板。

其中，所述顶板和所述底板分别固定在所述支撑架的顶部和底部，所述顶板和所述底板上均设有用于连接所述拓展板的连接结构，所述顶板、所述底板与所述拓展板平行设置。

所述支撑架、所述顶板和所述底板形成主架，且所述拓展板的重心与所述主架的重心位于同一竖直线上。

优选的，作为一种可实施方式，所述拓展板包括多个，每个拓展板上均设置有连接另一拓展板的连接结构。

优选的，作为一种可实施方式，所述顶板和所述底板上均开设有第一安装孔，每个所述拓展板上开设有第二安装孔；所述顶板上的第一安装孔与所述拓展板上的第二安装孔分别一一对应，所述底板上的第一安装孔也与所述拓展板上的第二安装孔一一对应，且所述第一安装孔能够与对应的所述第二安装孔通过螺栓固定连接。

优选的，作为一种可实施方式，每个所述拓展板上均开设有第三安装孔，且每个所述拓展板上的第三安装孔分别一一对应。

相邻两个所述拓展板上相对应的第三安装孔通过螺栓固定连接，或相邻两个所述拓展板上相对应的第二安装孔通孔螺栓固定连接。

优选的，作为一种可实施方式，所述底板上设置有多个脚架安装部，每个所述脚架安装部上均安装有一个缓冲脚架，每个所述缓冲脚架的底部均设置有缓冲垫。

优选的，作为一种可实施方式，所述底板的中心与重心重合，多个所述脚架安装部均匀分布在以所述底板的中心为圆心的环上，且多个所述脚架安装部所在的圆环靠近所述底板的边缘。

优选的，作为一种可实施方式，每个所述脚架安装部均能够安装电机，且所述脚架安装部的下方周侧均匀设置有三根支撑杆。

优选的，作为一种可实施方式，所述支撑架包括镂空设置的支撑板，所述支撑板竖立设置在所述支撑架的边缘，且所述支撑板相对的两个棱边分别与所述顶板和所述底板可拆卸连接。

优选的，作为一种可实施方式，所述顶板的上方设置有至少一个拓展板，且处于最顶端的拓展板上安装有降落伞弹射仓。

相应的，本实用新型提供的无人机，包括上述无人机机架，还包括机身和太阳能发电板；所述机身固定在所述无人机机架上，所述太阳能发电板安装在所述顶板上，且所述太阳能发电板能为所述机身上的用电模块供电。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型提供的无人机机架主要由支撑架、顶板、底板和用于安装拓展设备的拓展板组成，组件较少，更便于安装；其中，拓展板上可安装电路拓展模块或航模电池，以增加续航能力。

分析上述结构的具体连接方式和位置关系可知：顶板和底板分别固定在支撑架的顶部和底部形成主架，并在顶板和底板上设置连接拓展板的连接结构，以使得拓展板能够固定在主架上形成整体，保证结构稳定性。

需要说明的是，采用相互平行，且在运行时接近水平的板状结构，能减小机架发生意外翻转的风险，同时，将顶板、底板和拓展板平行设置，并将拓展板的重心与主架的重心设置在同一竖直线上，可进一步提高无人机的稳定性，防止翻转，安全性更高。

因此，本实用新型提供的无人机机架，稳定性较高，不易发生翻转，安全性高，且安装方便。

本实用新型还提供了一种无人机，其主要由上述无人机机架以及机身和太阳能发电板组成，其中，机身固定在无人机机架上，以形成整体结构，保持稳定性；太阳能发电板安装在顶板上，可实时获取太阳的能量并将其转换为电能供机身上的用电模块使用，提升了能源续航能力。

显然，本实用新型提供的无人机因包含有上述无人机机架而具有较高的稳定性，不易发生翻转，安全性高，且安装方便；此外，还因安装有太阳能发电板而提升了能源续航能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机机架的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的主架与缓冲脚架的装配结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的底板与缓冲脚架的装配结构示意图；

图4为图3中A部分的放大结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的底板的正视结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的拓展板的正视结构示意图。

图标：1－顶板；2－底板；21－第一安装孔；22－脚架安装部；23－把手；3－拓展板；31－第二安装孔；32－第三安装孔；4－缓冲脚架；5－支撑杆；6－支撑板；7－降落伞弹射仓。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参见图1，在一种实施例中提供了一种无人机机架，其包括支撑架、顶板1、底板2和用于安装拓展设备的拓展板3。

其中，所述顶板1和所述底板2分别固定在所述支撑架的顶部和底部，所述顶板1和所述底板2上均设有用于连接所述拓展板3的连接结构，所述顶板1、所述底板2与所述拓展板3平行设置。

所述支撑架、所述顶板1和所述底板2形成主架，且所述拓展板 3的重心与所述主架的重心位于同一竖直线上。

分析上述结构的具体连接方式和位置关系可知：上述无人机机架主要由支撑架、顶板1、底板2和用于安装拓展设备的拓展板3组成，组件较少，更便于安装；其中，拓展板3上可安装电路拓展模块或航模电池，以增加续航能力。顶板1和底板2分别固定在支撑架的顶部和底部形成主架，并在顶板1和底板2上设置连接拓展板3的连接结构，以使得拓展板3能够固定在主架上形成整体，保证结构稳定性。

需要说明的是，采用相互平行，且在运行时接近水平的板状结构，能减小机架发生意外翻转的风险，同时，将顶板1、底板2和拓展板 3平行设置，并将拓展板3的重心与主架的重心设置在同一竖直线上，可进一步提高无人机的稳定性，防止翻转，安全性更高。

因此，本实施例提供的无人机机架，稳定性较高，不易发生翻转，安全性高，且安装方便。

在本实施例上述技术方案的基础上，还提供了如下增添了具体的结构的方案，并说明了每个技术方案相应的技术效果：

当需要拓展较多的模块时，可设置多个拓展板3，这些拓展板3 因均平行于顶板1且重心与主架的重心位于同一竖直线上，故不会影响无人机的平稳性；为了便于连接，在每个拓展板3上均设置连接另一拓展板3的连接结构，以使得位于顶板1上方的拓展板3能依次向上叠加设置，位于底板2下方的拓展板3能依次向下叠加设置。

优选的，将顶板1、底板2和/或拓展板3上设置为镂空结构，以便于无人机上的电线穿过，同时，还能增强机架的轻度，并增加进风量。

参见图5和图6，具体结构中，可在顶板1和底板2上均开设第一安装孔21，并相应的在每个拓展板3上均开设第二安装孔31，将顶板1上的第一安装孔21的位置和底板2上的第一安装孔21的位置均设置为与拓展板3上的第二安装孔31的位置相对应，这样，就可任意选择一个拓展板3紧邻顶板1或底板2设置，并将相对应的第一安装孔21和第二安装孔31通过螺栓固定连接，实现拓展板3与主架的连接，非常方便，且可将所有的拓展板3批量制造，减小了成本。

参见图6，为了便于两个拓展板3之间的连接，在每个拓展板3 上均开设第三安装孔32，并将每个拓展板3上的第三安装孔32一一对应设置；实际安装时，因与顶板1或底板2相邻的拓展板3(为了便于描述将此拓展板3定义为第一拓展板3)通过第二安装孔31与顶板1或底板2上的第一安装孔21配合，故第一拓展板3上的第二安装孔31会处于被占用状态，因此，第一拓展板3与与其相邻的拓展板3(为了便于描述，将此拓展板3定义为第二拓展板3)之间需通过螺栓将相对应的第三安装孔32相互连接起来，即第二拓展板3 上的第三安装孔32会被处于占用状态，因此，处于顶板1上的第二拓展板3与处于其上方并与其相邻的拓展板3(为了便于描述，将此拓展板3定义为第三拓展板3)之间需通过螺栓将相对应的第二安装孔31相互连接起来，依次连接，非常方便。

具体结构中，参见图2－图5，底板2上还设置有多个脚架安装部 22，在每个脚架安装部22上均安装一个缓冲脚架4，并将每个缓冲脚架4的底部均设置缓冲垫，在飞行器降落到地面时，缓冲垫能有效降低无人机受到的来自地面的冲击力和冲撞力，进而减小对飞行器的损坏，延长使用寿命。

进一步的，为了结构更加美观，将地板的中心与重心重合或接近重合设置，以使得多个脚架安装部22在保证无人机落地稳定性的前提下均匀分布在以底板2的中心为圆心的环上，并将多个脚架安装部 22所在的圆环为靠近底板2的边缘设置，以提高落地稳定性。

优选的，将无人机的电机安装在脚架安装部22上，即将脚架安装部22作为电机的安装座，在脚架安装部22的下方周侧均匀设置三根支撑杆5，以加强脚架安装部22的承重能力，其中，将脚架安装部22设置在底板2上，能使得整体效果更好，升降更加稳定。

进一步的，在每个脚架安装部22的周围均匀设置有多个电机支撑杆5，以保证固定在脚架安装部22上的电机相对于机身的牢固性，使电机和桨叶高速转动时产生的振动相互抵消，不容易产生共振，并且使机身结构更加稳固。

为了使得结构更加牢固，在支撑架的边缘树立设置镂空的支撑板 6，并将支撑板6相对的两个棱边分别与顶板1和底板2连接，以使得支撑板6能够与顶板1和底板2起到共同保护桨叶的作用，提高了安全性，而且因支撑板6镂空设置，使得不会影响进风；在此基础上，将支撑板6与顶板1和底板2之间分别可拆卸连接设置，以使得在机架升力不足时，可拆卸部分的支撑板6，以增加进风量，减少负担。

优选的，可在设置在顶板1上方最顶端的拓展板3上安装降落伞弹射仓7，以使得在无人机发生故障时，能够弹射出降落伞，实施补救措施，降低飞机的损坏程度。

特别的，底板2上还设置有连杆把手23，以便于拿取，还能加大底板2强度。

本实施例提供的无人机机架采用2mm厚度的碳纤维板做机身，强度大且重量轻，柔韧性好；并采用CNC数控生产工艺，效率高且精度高；同时，采用铝柱和螺栓连接个板块，重量轻且强度大。

优选的，可将底板2、顶板1和拓展板3的边缘设置为圆滑边缘，以防止边缘的披锋和毛边割手或割损线路。

相应的，参见图1，在另一实施例中还提供了一种无人机，其包括上述实施例中涉及的无人机机架(该无人机机架的具体结构不再一一赘述)，还同时包括机身和太阳能发电板；所述机身固定在所述无人机机架上，所述太阳能发电板安装在所述顶板1上，且所述太阳能发电板能为所述机身上的用电模块供电。

需要说明的时，机身固定在无人机机架上，可形成整体结构，保持稳定性；太阳能发电板安装在顶板1上，可实时获取太阳的能量并将其转换为电能供机身上的用电模块使用，提升了能源续航能力。

显然，本实施例提供的无人机因包含有上述无人机机架而具有较高的稳定性，不易发生翻转，安全性高，且安装方便；此外，还因安装有太阳能发电板而提升了能源续航能力。

综上所述，本实用新型实施例公开了一种无人机机架及无人机，其克服了传统的无人机的诸多技术缺陷。本实用新型实施例提供的无人机机架及无人机，具有较高的稳定性，不易发生翻转，安全性高，且安装方便；此外，还因安装有太阳能发电板而提升了能源续航能力。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。