一种可折叠的航拍无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可折叠的航拍无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

其中，航拍无人机在上述多个领域内具有广泛应用。航拍无人机，主要包括无人机以及设置在无人机上的航拍装置，其中传统的航拍无人机多是一体化的，体现较大，不具有携带方便，可折叠和便于拆卸安装的功能，因此，设计一种可折叠的航拍无人机是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型提供一种可折叠的航拍无人机，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可折叠的航拍无人机，包括无人机主体、机身、侧板、固定板、摄像头、凸块、第一转轴、第二转轴、螺旋桨固定架、马达、固定座、支撑杆、活动杆、保护罩、螺旋桨、固定杆、缓冲杆、缓冲弹簧、底座、卡扣、卡块、凹槽、辊轴和限位台面，所述无人机主体的一侧设置有机身，所述机身的底端安装有摄像头，所述机身的两侧均连接有侧板，所述侧板的两端均连接有固定板，所述固定板内部两侧均开设有凹槽，所述凹槽的下端设置有辊轴，所述辊轴与固定板之间通过固定件粘连，所述辊轴的上端套入有支撑杆，所述支撑杆与辊轴之间通过第一转轴固定连接，所述支撑杆的两侧均安装有凸块，所述支撑杆的一端设置有活动杆，所述活动杆与支撑杆之间通过第二转轴固定连接，所述活动杆的一侧连接有保护罩，所述保护罩的内部安装有螺旋桨，所述螺旋桨与保护罩之间通过螺旋桨固定架固定连接，所述保护罩的底端安装有马达，所述马达的一端设置有固定座，所述固定座的一侧连接有缓冲杆，所述缓冲杆的内部焊接有卡扣，所述卡扣的内侧设置有卡块，所述卡块与卡扣之间通过固定弹簧连接，所述缓冲杆的一侧设置有缓冲弹簧，所述缓冲杆的底端设置有底座。

优选的，所述机身的内部安装有充电锂电池。

优选的，所述机身的底端一侧设置有散热翅片。

优选的，所述第二转轴的内部设置有限位槽。

优选的，所述底座的一侧连接有橡胶软垫。

优选的，所述机身为一种碳纤维材质的构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，该可折叠的航拍无人机，无人机主体的一侧设置有机身，且机身采用圆柱型构件，减少了机身重量，飞行更加稳定，机身的底端安装有摄像头，可对地面情景进行拍摄，机身的两侧均连接有侧板，侧板的两端均连接有固定板，固定板内部两侧均开设有凹槽，凹槽的下端设置有辊轴，辊轴与固定板之间通过固定件粘连，辊轴的上端套入有支撑杆，支撑杆与辊轴之间通过第一转轴固定连接，支撑杆的两侧均安装有凸块，通过辊轴可将支撑杆推向固定板的内部，并通过支撑杆两侧的凸块卡入到凹槽的内部，从而实现螺旋桨的折叠，这样携带更加方便，占用空间小，适用范围广，支撑杆的一端设置有活动杆，活动杆与支撑杆之间通过第二转轴固定连接，在第二转轴的作用下，可将螺旋桨收拢在固定板的上端，活动杆的一侧连接有保护罩，保护罩的内部安装有螺旋桨，螺旋桨与保护罩之间通过螺旋桨固定架固定连接，保护罩的底端安装有马达，给螺旋桨提供动力，马达的一端设置有固定座，固定座的一侧连接有缓冲杆，在无人机降落的时候，减少无人机向下的冲力，减小损伤，缓冲杆的内部焊接有卡扣，卡扣的内侧设置有卡块，通过卡块实现缓冲杆的拆卸与安装，卡块与卡扣之间通过固定弹簧连接，缓冲杆的一侧设置有缓冲弹簧，增加减震效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的固定板结构示意图；

图4是本实用新型的缓冲杆结构示意图；

图5是本实用新型的缓冲杆俯视图；

图中标号：1、无人机主体；2、机身；3、侧板；4、固定板；5、摄像头；6、凸块；7、第一转轴；8、第二转轴；9、螺旋桨固定架；10、马达；11、固定座；12、支撑杆；13、活动杆；14、保护罩；15、螺旋桨；16、固定杆；17、缓冲杆；18、缓冲弹簧；19、底座；20、卡扣；21、卡块；22、凹槽；23、辊轴；24、限位台面。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案,一种可折叠的航拍无人机，包括无人机主体1、机身2、侧板3、固定板4、摄像头5、凸块6、第一转轴7、第二转轴8、螺旋桨固定架9、马达10、固定座11、支撑杆12、活动杆13、保护罩14、螺旋桨15、固定杆16、缓冲杆17、缓冲弹簧18、底座19、卡扣20、卡块21、凹槽22、辊轴23和限位台面24，无人机主体1的一侧设置有机身2，机身2的底端安装有摄像头5，机身2的两侧均连接有侧板3，侧板3的两端均连接有固定板4，固定板4内部两侧均开设有凹槽22，凹槽22的下端设置有辊轴23，辊轴23与固定板4之间通过固定件粘连，辊轴23的上端套入有支撑杆12，支撑杆12与辊轴23之间通过第一转轴7固定连接，支撑杆12的两侧均安装有凸块6，支撑杆12的一端设置有活动杆13，活动杆13与支撑杆12之间通过第二转轴8固定连接，活动杆13的一侧连接有保护罩14，保护罩14的内部安装有螺旋桨15，螺旋桨15与保护罩14之间通过螺旋桨固定架9固定连接，保护罩14的底端安装有马达10，马达10的一端设置有固定座11，固定座11的一侧连接有缓冲杆17，缓冲杆17的内部焊接有卡扣20，卡扣20的内侧设置有卡块21，卡块21与卡扣20之间通过固定弹簧连接，缓冲杆17的一侧设置有缓冲弹簧18，缓冲杆17的底端设置有底座19。

为了马达10能够正常工作，本实施例中，优选的，机身2的内部安装有充电锂电池。

为了便于机身2散热，本实施例中，优选的，机身2的底端一侧设置有散热翅片。

为了使螺旋桨15保持在水平位置，本实施例中，优选的，第二转轴8的内部设置有限位槽。

为了减小降落时对底座的损耗，本实施例中，优选的，底座19的一侧连接有橡胶软垫。

为了增加机身2的牢固性，本实施例中，优选的，机身2为一种碳纤维材质的构件。

本实用新型的工作原理及使用流程：无人机主体1的一侧设置有机身2，且机身2采用圆柱型构件，减少了机身重量，飞行更加稳定，机身2的底端安装有摄像头5，可对地面情景进行拍摄，机身2的两侧均连接有侧板3，侧板3的两端均连接有固定板4，固定板4内部两侧均开设有凹槽22，凹槽22的下端设置有辊轴23，辊轴23与固定板4之间通过固定件粘连，辊轴23的上端套入有支撑杆12，支撑杆12与辊轴23之间通过第一转轴7固定连接，支撑杆12的两侧均安装有凸块6，通过辊轴23可将支撑杆12推向固定板4的内部，并通过支撑杆12两侧的凸块6卡入到凹槽22的内部，从而实现螺旋桨的折叠，这样携带更加方便，占用空间小，适用范围广，支撑杆12的一端设置有活动杆13，活动杆13与支撑杆12之间通过第二转轴8固定连接，在第二转轴8的作用下，可将螺旋桨15收拢在固定板4的上端，活动杆13的一侧连接有保护罩14，保护罩14的内部安装有螺旋桨15，螺旋桨15与保护罩14之间通过螺旋桨固定架9固定连接，保护罩14的底端安装有马达10，给螺旋桨15提供动力，马达10的一端设置有固定座11，固定座11的一侧连接有缓冲杆17，在无人机降落的时候，减少无人机向下的冲力，减小损伤，缓冲杆17的内部焊接有卡扣20，卡扣20的内侧设置有卡块21，通过卡块21实现缓冲杆17的拆卸与安装，卡块21与卡扣20之间通过固定弹簧连接，缓冲杆17的一侧设置有缓冲弹簧18，增加减震效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。