一种稳定性强的植保无人机的制作方法

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种稳定性强的植保无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备；地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输；可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行；回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收；可反复使用多次；广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有的植保无人机，药水箱大多采用固定式的，不方便药水箱的使用和清理，以及喷洒药剂时，往往安装有喷头的水管在飞行状态下，稳定性差，不便于正常使用，而且现在的喷头喷洒的不均匀，常常产生一片面积农作物内喷洒的多，一片农作物内喷洒的少，不能充分利用药剂，提高药剂的使用效果。

技术实现要素：

本实用新型提供一种稳定性强的植保无人机，可以有效解决上述背景技术中提出的现有的植保无人机，药水箱大多采用固定式的，不方便药水箱的使用和清理，以及喷洒药剂时，往往安装有喷头的水管在飞行状态下，稳定性差，不便于正常使用，而且现在的喷头喷洒的不均匀，常常产生一片面积农作物内喷洒的多，一片农作物内喷洒的少，不能充分利用药剂，提高药剂的使用效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性强的植保无人机，包括机体、固定架、药水箱、卡头、水管、电动伸缩杆、缓冲弹簧、喷头、底架和防护套，所述机体底端中部固定有固定架，所述固定架内侧套接有药水箱，所述药水箱包括箱体、弧形槽、弧形垫片和卡口，所述箱体四角均开设有弧形槽，所述弧形槽内侧胶接有弧形垫片，所述箱体四角底端均开设有卡口，所述固定架底部位于药水箱底端位置内置有卡头，所述卡头包括插头、弹性垫和复位弹簧，所述固定架内部靠近药水箱一侧与插头中部外侧之间设置有弹性垫，且固定架内部远离药水箱一侧与插头中部外侧之间套接有复位弹簧，所述固定架底部外侧铰接有水管，所述水管顶端中部与固定架中部外侧之间铰接有电动伸缩杆，且水管一端外侧与固定架上部外侧之间铰接有缓冲弹簧，所述水管底端均匀安装有喷头，所述喷头包括外壳、导流片、喷口罩和扇叶片，所述外壳内侧上部设置有导流片，所述外壳内侧底端固定有喷口罩，所述喷口罩顶端中部安装有扇叶片，所述固定架底端焊接有底架，所述底架外侧套接有防护套，所述电动伸缩杆和机体电性连接。

优选的，所述箱体顶端中部开设有进水口，且箱体底端中部开设有出水口。

优选的，所述复位弹簧外侧涂有防锈油。

优选的，所述缓冲弹簧为一种不锈钢材质构件。

优选的，所述插头外侧设置有润滑油。

优选的，所述外壳外侧设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有弧形槽等构件，便于药水箱的固定，方便于药水箱的使用和清理，设置有卡头，便于药水箱的安装，设置有缓冲弹簧等构件，便于水管在使用时，减少震动，便于增加稳定性，设置有导流片等构件，通过导流片的导流作用，以及水流到扇叶片时，形成的流向和扇叶片的转动，便于水流的均匀喷洒，有利于提高药剂的使用效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型药水箱的结构示意图；

图3是本实用新型卡头的结构示意图；

图4是本实用新型喷头的结构示意图；

图中标号：1、机体；2、固定架；3、药水箱；4、卡头；5、水管；6、电动伸缩杆；7、缓冲弹簧；8、喷头；9、底架；10、防护套；31、箱体；32、弧形槽；33、弧形垫片；34、卡口；41、插头；42、弹性垫；43、复位弹簧；81、外壳；82、导流片；83、喷口罩；84、扇叶片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案，一种稳定性强的植保无人机，包括机体1、固定架2、药水箱3、卡头4、水管5、电动伸缩杆6、缓冲弹簧7、喷头8、底架9和防护套10，机体1底端中部固定有固定架2，固定架2内侧套接有药水箱3，药水箱3包括箱体31、弧形槽32、弧形垫片33和卡口34，箱体31四角均开设有弧形槽32，弧形槽32内侧胶接有弧形垫片33，箱体31四角底端均开设有卡口34，固定架2底部位于药水箱3底端位置内置有卡头4，卡头4包括插头41、弹性垫42和复位弹簧43，固定架2内部靠近药水箱3一侧与插头41中部外侧之间设置有弹性垫42，且固定架2内部远离药水箱3一侧与插头41中部外侧之间套接有复位弹簧43，固定架2底部外侧铰接有水管5，水管5顶端中部与固定架2中部外侧之间铰接有电动伸缩杆6，且水管5一端外侧与固定架2上部外侧之间铰接有缓冲弹簧7，水管5底端均匀安装有喷头8，喷头8包括外壳81、导流片82、喷口罩83和扇叶片84，外壳81内侧上部设置有导流片82，外壳81内侧底端固定有喷口罩83，喷口罩83顶端中部安装有扇叶片84，固定架2底端焊接有底架9，底架9外侧套接有防护套10，电动伸缩杆6和机体1电性连接。

为了便于箱体31的正常使用，本实施例中，优选的，箱体31顶端中部开设有进水口，且箱体31底端中部开设有出水口。

为了便于保护复位弹簧43，本实施例中，优选的，复位弹簧43外侧涂有防锈油。

为了便于缓冲弹簧7的正常使用，本实施例中，优选的，缓冲弹簧7为一种不锈钢材质构件。

为了便于减小插头41使用时的摩擦，本实施例中，优选的，插头41外侧设置有润滑油。

为了便于外壳81的安装，本实施例中，优选的，外壳81外侧设置有防滑纹。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用之前，先拉动插头41往外方向拉，随着插头41的拉动复位弹簧43进行挤压，插头41位于卡口34内的一端从卡口34拉出，然后依次将箱体31四角的插头41拉出即可，然后将箱体31顺着弧形槽32和固定架2方向取下，然后往箱体31倒入药剂或者进行清理，如果进行喷洒，倒入药剂后，再将箱体31安装到固定架2内，通过复位弹簧43的复位弹性，便于插头41一端与卡口34的固定，以及通过设置有弧形垫片33，便于保护箱体31在移动过程中，避免产生碰撞，通过手柄控制，机体1进行上升和移动，电动伸缩杆6进行伸缩，电动伸缩杆6的伸缩带动水管5绕固定架2底部外侧转动，当水管5完全展开时，电动伸缩杆6停止伸缩，通过手柄控制进行喷洒工作，药剂从箱体31内流到水管5内，再从水管5流到喷头8内，药剂混合的水流先经过导流片82的导流作用，便于药剂水流的流到扇叶片84上，推动扇叶片84进行转动，通过扇叶片84的转动，便于药剂水流的抛洒，最后经过喷口罩83喷洒而出，便于使药剂喷洒的均匀，在进行喷洒药剂时，通过电动伸缩杆6和缓冲弹簧7的配合，便于水管5在使用时，减少震动，便于增加稳定性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。