一种折叠式航拍无人机的制作方法

本实用新型涉及航拍无人机技术领域，具体为一种折叠式航拍无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，最早出现于20世纪40年代，当时是作为军事训练用的靶机使用的无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，不仅在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。目前，无人机已被广泛运用到警备、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等领域。传统的无人机在使用之后时无法折叠的，这给无人机的携带带来了不便，且当航拍无人机降落时，如果地面不平整，可能会使得摄像机与地面发生碰撞，导致摄像机损坏，所以，人们急需一种折叠式航拍无人机来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种折叠式航拍无人机，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折叠式航拍无人机，包括无人机本体、中心盘、螺旋桨收纳槽、第一固定凸块、机臂连接杆、机臂、第一转轴、调节旋钮、保护罩、螺旋桨、第二固定凸块、支腿、第二转轴、支腿限位块、支腿固定块、锂离子电池、电动伸缩杆、相机收纳腔室、摄像机、固定杆收纳槽和支腿固定杆，所述无人机本体中部设置有中心盘，所述中心盘外侧开设有螺旋桨收纳槽，所述螺旋桨收纳槽一侧设置有第一固定凸块，所述中心盘两侧均设置有机臂连接杆，所述机臂连接杆一端设置有机臂，所述机臂与机臂连接杆之间通过第一转轴连接，所述第一转轴内部穿插有调节旋钮，所述机臂一端设置有保护罩，所述保护罩内部安装有螺旋桨，所述保护罩一侧设置有第二固定凸块，所述中心盘下方两侧均安装有支腿，所述支腿与中心盘之间通过第二转轴连接，所述第二转轴一侧设置有支腿限位块，所述支腿内侧中部设置有支腿固定块，所述中心盘下方安放有锂离子电池，所述锂离子电池下方安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下方开设有相机收纳腔室，所述电动伸缩杆底端安装摄像机，所述电动伸缩杆外侧开设有固定杆收纳槽，所述固定杆收纳槽内部设置有支腿固定杆，所述锂离子电池的输出端电性连接电动伸缩杆和摄像机的输入端。

优选的，所述支腿固定杆一端设置有第三转轴，所述支腿固定杆另一端设置有橡胶块。

优选的，所述支腿底端贴合有减震橡胶。

优选的，所述固定杆收纳槽下方开设有支腿固定块收纳槽。

优选的，所述电动伸缩杆与摄像机之间通过固定螺丝连接。

优选的，所述中心盘上表面为弧形。

优选的，所述摄像机镜头为360°旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有螺旋桨收纳槽，可以将螺旋桨收入中心盘内部，设置有第一转轴，可以任意调整机臂的角度，当不使用无人机时，也可以通过第一转轴将螺旋桨收入螺旋桨收纳槽内部，设置有调节旋钮，可以调节机臂连接杆与机臂之间的松紧程度，设置有第一固定凸块和第二固定凸块，可以使得螺旋桨在中心盘内部固定的更加稳定，设置有第二转轴，可以将支腿合并在无人机两侧，减小无人机的体积，设置有支腿限位块，可以有效的防止支腿张开角度过大，导致无法固定，设置有支腿固定块和支腿固定杆，在使用时，可以通过将支腿固定杆固定在支腿固定块上方，将支腿固定安装，防止其发生晃动，设置有电动伸缩杆和相机收纳腔室，在无人机即将降落时，通过控制电动伸缩杆将摄像机收入相机收纳腔室内部，防止无人机在着陆时摄像机与地面发生碰撞，导致摄像机损坏。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型俯视的结构示意图；

图3是本实用新型摄像机的结构示意图；

图4是本实用新型第一转轴的结构示意图；

图中标号：1、无人机本体；2、中心盘；3、螺旋桨收纳槽；4、第一固定凸块；5、机臂连接杆；6、机臂；7、第一转轴；8、调节旋钮；9、保护罩；10、螺旋桨；11、第二固定凸块；12、支腿；13、第二转轴；14、支腿限位块；15、支腿固定块；16、锂离子电池；17、电动伸缩杆；18、相机收纳腔室；19、摄像机；20、固定杆收纳槽；21、支腿固定杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案，一种折叠式航拍无人机，包括无人机本体1、中心盘2、螺旋桨收纳槽3、第一固定凸块4、机臂连接杆5、机臂6、第一转轴7、调节旋钮8、保护罩9、螺旋桨10、第二固定凸块11、支腿12、第二转轴13、支腿限位块14、支腿固定块15、锂离子电池16、电动伸缩杆17、相机收纳腔室18、摄像机19、固定杆收纳槽20和支腿固定杆21，无人机本体1中部设置有中心盘2，中心盘2外侧开设有螺旋桨收纳槽3，螺旋桨收纳槽3一侧设置有第一固定凸块4，中心盘2两侧均设置有机臂连接杆5，机臂连接杆5一端设置有机臂6，机臂6与机臂连接杆5之间通过第一转轴7连接，第一转轴7内部穿插有调节旋钮8，机臂6一端设置有保护罩9，保护罩9内部安装有螺旋桨10，保护罩9一侧设置有第二固定凸块11，中心盘2下方两侧均安装有支腿12，支腿12与中心盘2之间通过第二转轴13连接，第二转轴13一侧设置有支腿限位块14，支腿12内侧中部设置有支腿固定块15，中心盘2下方安放有锂离子电池16，锂离子电池16下方安装有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17下方开设有相机收纳腔室18，电动伸缩杆17底端安装摄像机19，电动伸缩杆17外侧开设有固定杆收纳槽20，固定杆收纳槽20内部设置有支腿固定杆21，锂离子电池16的输出端电性连接电动伸缩杆17和摄像机19的输入端。

为了使得支腿固定杆21可以旋转折叠，为了可以方便对支腿固定杆21进行收放，本实施例中，优选的，支腿固定杆21一端设置有第三转轴，支腿固定杆21另一端设置有橡胶块。

为了减小无人机降落时所受到的冲击力，本实施例中，优选的，支腿12底端贴合有减震橡胶。

为了可以将支腿固定块15收起，本实施例中，优选的，固定杆收纳槽20下方开设有支腿固定块收纳槽。

为了方便对摄像机19进行拆卸，本实施例中，优选的，电动伸缩杆17与摄像机19之间通过固定螺丝连接。

为了减小无人机起飞时所受到的阻力，本实施例中，优选的，中心盘2上表面为弧形。

为了摄像机19可以进行全方位的进行拍摄，本实施例中，优选的，摄像机19镜头为360。旋转。

本实用新型的工作原理及使用流程：折叠式航拍无人机在使用的过程中，通过可以360。旋转的摄像机19，可以获得更加宽阔的视野，当无人机降落时，可以通过控制电动伸缩杆17的控制开关，使得电动伸缩杆17收缩，将摄像机19收入相机收纳腔室18内部，防止在降落时摄像机19与地面发生碰撞导致摄像机19损坏，由于设置有支腿限位块14，可以有效的防止支腿12张开角度过大，导致支腿12无法通过支腿固定杆21固定，当需要携带无人机时，将调节旋钮8拧松动，然后通过第一转轴7转动机臂6，将螺旋桨10和保护罩9收入螺旋桨收纳槽3内部，通过第一固定凸块4和第二固定凸块11可以将螺旋桨10和保护罩9稳定的固定在螺旋桨收纳槽3内部，然后将支腿固定杆21从支腿固定块15上取下，将支腿固定杆21收入固定杆收纳槽20内部，通过第二转轴13，将支腿12角度调整为90度，即完成了对整个航拍无人机的折叠，方便快捷，便于携带。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。