一种用于影视航拍的智能无人机的制作方法

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于影视航拍的智能无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在现有的无人机中，有用于影视航拍用的，但是在航拍的过程中，需要对无人机进行频繁的着落，这样就会在无人机的着落机构中积聚大量的热量，如果不及时处理，就会影响无人机的内部的器件的性能，降低了无人机的可靠性；不仅如此，在无人机的内部电路中，都缺少稳定的基准电压，从而降低了无人机运行的稳定性和可靠性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于影视航拍的智能无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于影视航拍的智能无人机，包括本体、中控机构、发电机构、飞行机构、摄像头和着落机构，所述中控机构设置在本体上，所述发电机构设置在本体的上方，所述飞行机构设置在本体的两侧，所述摄像头设置在本体的下方，所述着落机构设置在摄像头的两侧且位于本体的下方；

其中，中控机构，用来对无人机中的各个部件进行智能化控制；发电机构，用来实现在线发电，从而提高了无人机的续航能力；飞行机构，实现了无人机的可靠飞行；着落机构，用来对无人机着落的时候进行缓冲减震，提高了无人机的可靠性。

所述着落机构包括壳体、滚轮、缓冲杆、缓冲弹簧、散热机构和导向机构，所述壳体竖向设置在本体的下方，所述壳体的滚轮设置在缓冲杆的底端，所述缓冲杆的上半段位于壳体的内部且通过缓冲弹簧与壳体的内部的顶部连接，所述散热机构与缓冲杆传动连接，所述导向机构与散热机构传动连接；

所述散热机构包括旋转套环和若干散热组件，所述旋转套环套设在缓冲杆的外周，所述旋转套环的内壁设有内螺纹，所述缓冲杆的外周设有外螺纹，所述内螺纹与外螺纹匹配，所述散热组件均匀设置在旋转套环的上下两端，所述散热组件包括固定杆和若干桨叶，所述固定杆的一端设置在旋转套环上，所述固定杆的另一端与各桨叶连接，所述固定杆竖向设置；

其中，壳体设置在本体的下方，在滚轮接触到地面的时候，缓冲杆的上半段就会在壳体的内部上移，随后缓冲杆就会通过缓冲弹簧进行缓冲，同时，缓冲杆上的外螺纹与旋转套环上的内螺纹发生匹配，实现了旋转套环的转动，从而来控制各固定杆的转动，则各桨叶也会随之发生转动，就会对壳体内部的热量进行快速处理，从而提高了无人机的可靠性。

所述中控机构包括面板和中控组件，所述中控组件设置在面板的内部，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的图像采集模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音提示模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为plc，所述摄像头与图像采集模块电连接；

所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、可调电阻、稳压管、第一电容和第二电容，所述运算放大器的电源端外接5v直流电压电源，所述运算放大器的接地端接地，所述运算放大器的反相输入端与运算放大器的输出端连接，所述运算放大器的同相输入端通过第四电阻、第二电阻和第一电阻组成的串联电路外接5v直流电压电源，所述稳压管的阴极分别与第一电阻和第二电阻连接，所述稳压管的阳极接地，所述稳压管的基准端与可调电阻的可调端连接，所述稳压管与可调电阻并联，所述第三电阻的一端与稳压管的阴极连接，所述第三电阻的另一端分别与第一电容和第二电容连接，所述第一电容和第二电容组成的串联电路的一端接地，所述第一电容和第二电容组成的串联电路的另一端分别与第二电阻和第四电阻连接。

其中，中央控制模块，用来对无人机进行智能化控制的模块，在这里，中央控制模块是plc，也能够是单片机，实现了对无人机中的各个模块进行智能化控制，提高了无人机的智能化；图像采集模块，用来进行图像采集的模块，在这里，通过对摄像头进行控制，从而能够进行影视航拍，提高了无人机的实用性；电机控制模块，用来进行电机控制的模块，在这里，通过对驱动电机进行控制，实现了无人机的可靠飞行；无线通讯模块，用来实现无线通讯的模块，在这里，通过与外部通讯终端进行远程无线数据传输，实现了对无人机的信息进行远程监控，实现了无人机的智能化；语音提示模块，用来进行语音提示的模块，在这里，通过对扬声器进行控制，从而能够对相关的报警提示播放；显示控制模块，用来实现显示控制的模块，在这里，通过对显示界面进行控制，能够对无人机的工作信息进行实时显示，提高了无人机的实用性；按键控制模块，用来进行按键控制的模块，在这里，通过对控制按键的操控信息进行采集，从而能够对无人机进行实施现场操控，提高了无人机的可操作性；状态指示模块，用来实现状态指示的模块，在这里，通过对状态指示灯的亮暗控制，能够对无人机的工作状态进行实时显示，提高了其实用性；工作电源模块，用来提供稳定电源电压的模块，在这里，用来给无人机内部的各个模块提供稳定的工作电压，提高了无人机的可靠性。

其中，在工作电源电路中，首先经过稳压管对输入电压进行稳压，随后运算放大器的同相输入端对输入电压进行采集，再经过运算放大器进行跟随，实现了对基准电压的隔离输出，从而能够提高了工作电源电路的可靠性和稳定性，提高了无人机的可靠性。

具体的，在旋转套环转动的过程中，导向轮就会在导向槽的内部转动，同时通过限位杆对导向轮就会限位，从而能够实现旋转套环的可靠转动，所述导向机构包括限位杆和导向轮，所述旋转套环的外周设有与导向轮匹配的导向槽，所述导向轮位于导向槽的内部，所述限位杆与导向轮连接。

具体的，驱动电机通过控制各桨叶的转动，能够实现对本体产生爬升力，从而能够控制无人机进行飞行，所述飞行机构包括支撑杆、驱动电机和若干飞行桨叶，所述支撑杆设置在本体的一侧，所述驱动电机设置在支撑杆的顶端，所述驱动电机与各飞行桨叶传动连接，所述驱动电机与电机控制模块电连接，所述驱动电机与电机控制模块电连接。

具体的，通过太阳能发电板将太阳能转换成电能，实现了无人机的持续飞行的距离，所述发电机构包括太阳能发电板，所述太阳能发电板与中央控制模块电连接。

具体的，为了对无人机的工作异常时，进行报警提示，所述面板上还设有扬声器，所述扬声器与语音提示模块电连接。

具体的，为了对无人机的工作信息进行实时显示，所述面板上还设有显示界面，所述显示界面与显示控制模块电连接。

具体的，为了便于工作人员对无人机进行实施操控，所述面板上还设有控制按键，所述控制按键与按键控制模块电连接。

具体的，为了便于工作人员对无人机的工作状态进行实时观察，所述面板上还设有状态指示灯，所述状态指示灯与状态指示模块电连接。

具体的，所述面板的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。

具体的，通过信号收发器能够对远程的遥控信号进行接收，从而能够实现工作人员对无人机进行远程的操控，所述本体上还设有信号收发器。

本发明的有益效果是，该用于影视航拍的智能无人机中，通过着落机构能够在无人机着落的时候，对内部的热量进行快速处理，从而提高了无人机的实用性；不仅如此，在工作电源电路中，能够实现基准电压的稳压隔离，从而提高了无人机的可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于影视航拍的智能无人机的结构示意图；

图2是本发明的用于影视航拍的智能无人机的着落机构的结构示意图；

图3是本发明的用于影视航拍的智能无人机的中控机构的结构示意图；

图4是本发明的用于影视航拍的智能无人机的系统原理图；

图5是本发明的用于影视航拍的智能无人机的工作电源电路的电路原理图；

图中：1.本体，2.中控机构，3.发电机构，4.飞行机构，5.信号收发器，6.摄像头，7.着落机构，8.壳体，9.滚轮，10.缓冲杆，11.旋转套环，12.缓冲弹簧，13.限位杆，14.导向轮，15.固定杆，16.桨叶，17.面板，18.显示界面，19.控制按键，20.状态指示灯，21.扬声器，22.中央控制模块，23.图像采集模块，24.电机控制模块，25.无线通讯模块，26.语音提示模块，27.显示控制模块，28.按键控制模块，29.状态指示模块，30.工作电源模块，31.蓄电池，32.驱动电机，u1.运算放大器，r1.第一电阻，r2.第二电阻，r3.第三电阻，r4.第四电阻，rp1.可调电阻，vd1.稳压管，c1.第一电容，c2.第二电容。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图5所示，一种用于影视航拍的智能无人机，包括本体1、中控机构2、发电机构3、飞行机构4、摄像头6和着落机构7，所述中控机构2设置在本体1上，所述发电机构3设置在本体1的上方，所述飞行机构4设置在本体1的两侧，所述摄像头6设置在本体1的下方，所述着落机构7设置在摄像头6的两侧且位于本体1的下方；

其中，中控机构2，用来对无人机中的各个部件进行智能化控制；发电机构3，用来实现在线发电，从而提高了无人机的续航能力；飞行机构4，实现了无人机的可靠飞行；着落机构7，用来对无人机着落的时候进行缓冲减震，提高了无人机的可靠性。

所述着落机构7包括壳体8、滚轮9、缓冲杆10、缓冲弹簧12、散热机构和导向机构，所述壳体8竖向设置在本体1的下方，所述壳体8的滚轮9设置在缓冲杆10的底端，所述缓冲杆10的上半段位于壳体8的内部且通过缓冲弹簧12与壳体8的内部的顶部连接，所述散热机构与缓冲杆10传动连接，所述导向机构与散热机构传动连接；

所述散热机构包括旋转套环11和若干散热组件，所述旋转套环11套设在缓冲杆10的外周，所述旋转套环11的内壁设有内螺纹，所述缓冲杆10的外周设有外螺纹，所述内螺纹与外螺纹匹配，所述散热组件均匀设置在旋转套环11的上下两端，所述散热组件包括固定杆15和若干桨叶16，所述固定杆15的一端设置在旋转套环11上，所述固定杆15的另一端与各桨叶16连接，所述固定杆15竖向设置；

其中，壳体8设置在本体1的下方，在滚轮9接触到地面的时候，缓冲杆10的上半段就会在壳体8的内部上移，随后缓冲杆10就会通过缓冲弹簧12进行缓冲，同时，缓冲杆10上的外螺纹与旋转套环11上的内螺纹发生匹配，实现了旋转套环11的转动，从而来控制各固定杆15的转动，则各桨叶16也会随之发生转动，就会对壳体8内部的热量进行快速处理，从而提高了无人机的可靠性。

所述中控机构2包括面板17和中控组件，所述中控组件设置在面板17的内部，所述中控组件包括中央控制模块22、与中央控制模块22连接的图像采集模块23、电机控制模块24、无线通讯模块25、语音提示模块26、显示控制模块27、按键控制模块28、状态指示模块29和工作电源模块30，所述中央控制模块22为plc，所述摄像头6与图像采集模块23电连接；

所述工作电源模块30包括工作电源电路，所述工作电源电路包括运算放大器u1、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3、第四电阻r4、可调电阻rp1、稳压管vd1、第一电容c1和第二电容c2，所述运算放大器u1的电源端外接5v直流电压电源，所述运算放大器u1的接地端接地，所述运算放大器u1的反相输入端与运算放大器u1的输出端连接，所述运算放大器u1的同相输入端通过第四电阻r4、第二电阻r2和第一电阻r1组成的串联电路外接5v直流电压电源，所述稳压管vd1的阴极分别与第一电阻r1和第二电阻r2连接，所述稳压管vd1的阳极接地，所述稳压管vd1的基准端与可调电阻rp1的可调端连接，所述稳压管vd1与可调电阻rp1并联，所述第三电阻r3的一端与稳压管vd1的阴极连接，所述第三电阻r3的另一端分别与第一电容c1和第二电容c2连接，所述第一电容c1和第二电容c2组成的串联电路的一端接地，所述第一电容c1和第二电容c2组成的串联电路的另一端分别与第二电阻r2和第四电阻r4连接。

其中，中央控制模块22，用来对无人机进行智能化控制的模块，在这里，中央控制模块22是plc，也能够是单片机，实现了对无人机中的各个模块进行智能化控制，提高了无人机的智能化；图像采集模块23，用来进行图像采集的模块，在这里，通过对摄像头6进行控制，从而能够进行影视航拍，提高了无人机的实用性；电机控制模块24，用来进行电机控制的模块，在这里，通过对驱动电机32进行控制，实现了无人机的可靠飞行；无线通讯模块25，用来实现无线通讯的模块，在这里，通过与外部通讯终端进行远程无线数据传输，实现了对无人机的信息进行远程监控，实现了无人机的智能化；语音提示模块26，用来进行语音提示的模块，在这里，通过对扬声器21进行控制，从而能够对相关的报警提示播放；显示控制模块27，用来实现显示控制的模块，在这里，通过对显示界面18进行控制，能够对无人机的工作信息进行实时显示，提高了无人机的实用性；按键控制模块28，用来进行按键控制的模块，在这里，通过对控制按键19的操控信息进行采集，从而能够对无人机进行实施现场操控，提高了无人机的可操作性；状态指示模块29，用来实现状态指示的模块，在这里，通过对状态指示灯20的亮暗控制，能够对无人机的工作状态进行实时显示，提高了其实用性；工作电源模块30，用来提供稳定电源电压的模块，在这里，用来给无人机内部的各个模块提供稳定的工作电压，提高了无人机的可靠性。

其中，在工作电源电路中，首先经过稳压管vd1对输入电压进行稳压，随后运算放大器u1的同相输入端对输入电压进行采集，再经过运算放大器u1进行跟随，实现了对基准电压的隔离输出，从而能够提高了工作电源电路的可靠性和稳定性，提高了无人机的可靠性。

具体的，在旋转套环11转动的过程中，导向轮14就会在导向槽的内部转动，同时通过限位杆13对导向轮14就会限位，从而能够实现旋转套环11的可靠转动，所述导向机构包括限位杆13和导向轮14，所述旋转套环11的外周设有与导向轮14匹配的导向槽，所述导向轮14位于导向槽的内部，所述限位杆13与导向轮14连接。

具体的，驱动电机32通过控制各桨叶16的转动，能够实现对本体1产生爬升力，从而能够控制无人机进行飞行，所述飞行机构4包括支撑杆、驱动电机32和若干飞行桨叶16，所述支撑杆设置在本体1的一侧，所述驱动电机32设置在支撑杆的顶端，所述驱动电机32与各飞行桨叶16传动连接，所述驱动电机32与电机控制模块24电连接，所述驱动电机32与电机控制模块24电连接。

具体的，通过太阳能发电板将太阳能转换成电能，实现了无人机的持续飞行的距离，所述发电机构3包括太阳能发电板，所述太阳能发电板与中央控制模块22电连接。

具体的，为了对无人机的工作异常时，进行报警提示，所述面板17上还设有扬声器21，所述扬声器21与语音提示模块26电连接。

具体的，为了对无人机的工作信息进行实时显示，所述面板17上还设有显示界面18，所述显示界面18与显示控制模块27电连接。

具体的，为了便于工作人员对无人机进行实施操控，所述面板17上还设有控制按键19，所述控制按键19与按键控制模块28电连接。

具体的，为了便于工作人员对无人机的工作状态进行实时观察，所述面板17上还设有状态指示灯20，所述状态指示灯20与状态指示模块29电连接。

具体的，所述面板17的内部还设有蓄电池31，所述蓄电池31与工作电源模块30电连接。

具体的，通过信号收发器5能够对远程的遥控信号进行接收，从而能够实现工作人员对无人机进行远程的操控，所述本体1上还设有信号收发器5。

与现有技术相比，该用于影视航拍的智能无人机中，通过着落机构7能够在无人机着落的时候，对内部的热量进行快速处理，从而提高了无人机的实用性；不仅如此，在工作电源电路中，能够实现基准电压的稳压隔离，从而提高了无人机的可靠性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。