一种多方位调节的航拍无人机的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种多方位调节的航拍无人机。

背景技术：

随着中国改革开放的逐步深入，经济建设迅猛发展，各地区的地貌发生巨大变迁。现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要。以无人驾驶飞机为空中遥感平台的技术，正是适应这一需要而发展起来的一项新型应用性技术，能够较好地满足现阶段我国对航空遥感业务的需求，对陈旧的地理资料进行更新。

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。

现有的无人机通常与航拍技术相结合使用，在使用过程中由于无人机在空中易受空气动力的干扰，产生晃动，由此而得到的航拍图像往往会有发虚、不够清晰的情况，同时无人机上搭载的摄像机通常是固定的，对航拍角度有很大的限制。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种具有防震功能且能够大角度拍摄的一种多方位调节的航拍无人机。

技术方案如下：一种多方位调节的航拍无人机，包括机身主体，所述的机身主体内部设置电源，机身主体四侧对称设置旋翼支架，所述的旋翼支架上设置旋翼，其特征在于所述的机身主体顶部设置第一转轴和绕设在第一转轴上的第一绳索，机身主体底部设置第二转轴和绕设在第二转轴上的第二绳索，机身主体在第一转轴与第二转轴之间开设滑轨，所述的滑轨沿机身主体顶部延伸至机身主体底部，所述的滑轨上滑动连接航拍支架，所述的航拍支架前后端分别连接第一绳索和第二绳索；所述的航拍支架包括支架体，所述的支架体为U型结构，支架体上设置转动杆，所述的转动杆转动连接摄像头；所述的机身主体下端设置减震装置，所述的减震装置包括第一减震台、第二减震台和一组减震球，所述的第一减震台固定连接在机身主体下端，所述的第二减震台相对平行设置在第一减震台下端，所述的减震球夹在第一减震台与第二减震台中间。

所述的一种多方位调节的航拍无人机，其特征在于所述的第一转轴连接第一电机，所述的第二转轴连接第二电机。

所述的一种多方位调节的航拍无人机，其特征在于所述的摄像头、第一电机、第二电机分别连接飞控模块，所述的飞控模块包括中央计算机、飞行传感器、伺服作动设备、导航定位系统。

所述的一种多方位调节的航拍无人机，其特征在于所述的机身主体下端固定连接起落架。

本实用新型的一种多方位调节的航拍无人机设有滑轨，摄像头可在滑轨上移动，增大拍摄角度，在无人机降落时也可将摄像头移动到无人机机身主体顶部，减少降落时的震动对摄像头的影响，延长摄像头的寿命；设置了减震装置，在航拍过程中减少摄像头的晃动，提高摄像质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图之一；

图2为本实用新型结构示意图之二；

图3为本实用新型结构示意图之三；

图4为本实用新型的航拍支架与摄像头的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1-3所示，本实用新型的一种多方位调节的航拍无人机，包括机身主体1，所述的机身主体1内部设置电源，机身主体1四侧对称设置旋翼支架10，所述的旋翼支架10上设置旋翼11，所述的机身主体1顶部设置第一转轴2和绕设在第一转轴2上的第一绳索3，机身主体1底部设置第二转轴4和绕设在第二转轴4上的第二绳索5，机身主体1在第一转轴2与第二转轴4之间开设滑轨6，所述的滑轨6沿机身主体1顶部延伸至机身主体1底部，所述的滑轨6上滑动连接航拍支架7，所述的航拍支架7前后端分别连接第一绳索3和第二绳索5。所述的第一转轴2连接第一电机，所述的第二转轴4连接第二电机，第一电机和第二电机设置在机身内部，附图中没有显示。所述的机身主体1下端固定连接起落架100。

如图4所示，所述的航拍支架7包括支架体70，所述的支架体70为U型结构，支架体70上设置转动杆71，所述的转动杆71转动连接摄像头8。

机身主体1下端设置减震装置9，所述的减震装置9包括第一减震台90、第二减震台91和一组减震球92，所述的第一减震台90固定连接在机身主体下端，所述的第二减震台91相对平行设置在第一减震台90下端，所述的减震球92夹在第一减震台90与第二减震台91中间。减震球92可以吸收冲击能量，起到缓冲作用，从而减少摄像机8的晃动，提高航拍质量。

摄像头8、第一电机、第二电机分别连接飞控模块，所述的飞控模块包括中央计算机、飞行传感器、伺服作动设备、导航定位系统，可实现利用无线电遥控设备和自备的程序控制无人机，能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行。

航拍支架7在滑轨6上移动原理：航拍支架7往机身主体1顶部移动时，第一电机带动第一转轴2转动，绕设在第一转轴2上第一绳索3牵引航拍支架7移动，此时第二转轴4不锁定，第二转轴4上第二绳索5随着航拍支架7移动而伸长，当航拍支架7位置确定后，第一转轴2和第二转轴4锁定，第一绳索3和第二绳索5不可伸长，第一绳索3和第二绳索5从两端将航拍支架7拉扯紧，航拍支架7位置即固定。航拍支架1往机身主体1底部移动的过程与上述原理相同。

本实用新型的一种多方位调节的航拍无人机设有滑轨6，摄像头8可在滑轨6上移动，增大拍摄角度，在无人机降落时也可将摄像头8移动到无人机机身主体1顶部，减少降落时的震动对摄像头8的影响，延长摄像头8的寿命；设置了减震装置9，在航拍过程中减少摄像头8的晃动，提高摄像质量；摄像头8与转动杆71转动连接可使摄像头有更大的拍摄角度。