一种便于调节的测绘无人机的制作方法

本实用新型涉及测绘无人机技术领域，具体为一种便于调节的测绘无人机。

背景技术：

众所周知，在现有社会进行测绘的工作中，有工作人员实地测绘、无人机测绘、卫星测绘等各种形式，工作人员实地测绘的工作效率较低，卫星测绘的精度难以把握，因此测绘无人机越来越多的应用在测绘工作中；现有的测绘无人机包括机体、侧翼、尾翼、滑轮组、左测绘探头和右测绘探头，侧翼安装在机体的侧部，尾翼安装在机体的后侧，滑轮组、左测绘探头和右测绘探头均安装在机体的底端。但是现有的测绘无人机，不便于调节测绘探头之间的间距和方向，因此设计一种便于调节的测绘无人机是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于调节的测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的测绘无人机，包括螺旋桨、连接杆、主机、伸缩杆、弹簧、支撑板、第一测绘探头、固定板、第二测绘探头、滑块、马达、转轴、套筒、支撑管、紧固螺栓、螺栓孔、支撑杆、伺服电机、丝杆和滑槽，所述主机的两侧均通过连接杆与螺旋桨连接，所述主机的底部中心处通过螺栓固定有固定板，所述固定板的底部开设有滑槽，所述固定板的一侧通过螺栓固定有伺服电机，所述伺服电机的一侧通过连接键与丝杆连接，所述丝杆的一侧穿过滑槽的内壁一侧和两滑块且与滑槽的内壁另一侧通过轴承连接，所述滑块的一侧通过螺栓固定有马达，所述马达的一侧通过联轴器与转轴连接，所述转轴穿过滑块的一侧和套筒且与滑块的另一侧通过轴承连接，所述套筒的底部通过螺栓固定有支撑管，所述支撑管通过紧固螺栓与支撑杆连接，所述紧固螺栓与螺栓孔配合使用，所述支撑杆的一侧均匀开设有螺栓孔，且一支撑杆的底部通过螺栓固定有第一测绘探头，且另一支撑杆的底部通过螺栓固定有第二测绘探头，所述固定板的两侧对应安装有伸缩杆，所述伸缩杆的外部通过螺栓固定有弹簧，所述伸缩杆的底部通过螺栓固定有支撑板。

进一步的，所述支撑板的底部设置有缓冲垫。

进一步的，所述伸缩杆与主机通过焊接固定。

进一步的，所述连接杆与主机和螺旋桨均通过螺栓连接。

进一步的，所述滑块与滑槽配合使用，且两滑块的内螺纹方向相反。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该测绘无人机，伺服电机工作，带动丝杆转动，从而带动两滑块相向或相对运动，便于调节第一测绘探头和第二测绘探头之间的距离，方便使用；马达工作，带动转轴转动，通过套筒带动支撑管转动，再通过支撑杆带动第一测绘探头和第二测绘探头转动，便于使用；将支撑杆插入支撑管中，然后通过紧固螺栓与螺栓孔配合使用，从而将支撑杆固定，便于调节第一测绘探头和第二测绘探头的高度；伸缩杆的外部通过螺栓固定有弹簧，伸缩杆的底部通过螺栓固定有支撑板，在伸缩杆、弹簧和支撑板的共同作用下，具有缓冲作用，可以保证无人机落地更加稳定。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的A区域结构示意图；

图3是本实用新型的整体仰视结构示意图；

图中：1-螺旋桨；2-连接杆；3-主机；4-伸缩杆；5-弹簧；6-支撑板；7-第一测绘探头；8-固定板；9-第二测绘探头；10-滑块；11-马达；12-转轴；13-套筒；14-支撑管；15-紧固螺栓；16-螺栓孔；17-支撑杆；18-伺服电机；19-丝杆；20-滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于调节的测绘无人机，包括螺旋桨1、连接杆2、主机3、伸缩杆4、弹簧5、支撑板6、第一测绘探头7、固定板8、第二测绘探头9、滑块10、马达11、转轴12、套筒13、支撑管14、紧固螺栓15、螺栓孔16、支撑杆17、伺服电机18、丝杆19和滑槽20，主机3的两侧均通过连接杆2与螺旋桨1连接，主机3的底部中心处通过螺栓固定有固定板8，固定板8的底部开设有滑槽20，固定板8的一侧通过螺栓固定有伺服电机18，伺服电机18的一侧通过连接键与丝杆19连接，丝杆19的一侧穿过滑槽20的内壁一侧和两滑块10且与滑槽20的内壁另一侧通过轴承连接，滑块10的一侧通过螺栓固定有马达11，马达11的一侧通过联轴器与转轴12连接，转轴12穿过滑块10的一侧和套筒13且与滑块10的另一侧通过轴承连接，套筒13的底部通过螺栓固定有支撑管14，支撑管14通过紧固螺栓15与支撑杆17连接，紧固螺栓15与螺栓孔16配合使用，支撑杆17的一侧均匀开设有螺栓孔16，且一支撑杆17的底部通过螺栓固定有第一测绘探头7，且另一支撑杆17的底部通过螺栓固定有第二测绘探头9，固定板8的两侧对应安装有伸缩杆4，伸缩杆4的外部通过螺栓固定有弹簧5，伸缩杆4的底部通过螺栓固定有支撑板6。

进一步的，支撑板6的底部设置有缓冲垫，便于无人机降落更加稳定。

进一步的，伸缩杆4与主机3通过焊接固定，便于固定伸缩杆4。

进一步的，连接杆2与主机3和螺旋桨1均通过螺栓连接，便于保证连接的稳定性。

进一步的，滑块10与滑槽20配合使用，且两滑块10的内螺纹方向相反，便于滑块10滑动。

工作原理：伺服电机18工作，带动丝杆19转动，从而带动两滑块10相向或相对运动，便于调节第一测绘探头7和第二测绘探头9之间的距离，方便使用；马达11工作，带动转轴12转动，通过套筒13带动支撑管14转动，再通过支撑杆17带动第一测绘探头7和第二测绘探头9转动，便于使用；将支撑杆17插入支撑管14中，然后通过紧固螺栓15与螺栓孔16配合使用，从而将支撑杆17固定，便于调节第一测绘探头7和第二测绘探头9的高度；伸缩杆4的外部通过螺栓固定有弹簧5，伸缩杆4的底部通过螺栓固定有支撑板6，在伸缩杆4、弹簧5和支撑板6的共同作用下，具有缓冲作用，可以保证无人机落地更加稳定。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。