一种适合高原地区应急测绘保障的无人的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种适合高原地区应急测绘保障的无人机，包括机身，在机身前端安装有发动机，发动机上连接有化油器；其中，所述发动机排气管上外接有导气管，所述导气管的自由端朝向并靠近所述化油器的进气口。本实用新型所述的无人机通过在发动机的排气管上外接导气管，能够通过导气管将发动机尾气产生的热量馈送至化油器，对化油器的进气口进行加热，从而有效防止进气口出现结冰，保证发动机安全稳定工作，改善飞行性能。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及小型无人机领域，尤其涉及一种适合高原地区应急测绘保障的无 人机。 一种适合高原地区应急测绘保障的无人机
【背景技术】
[0002] 市场上无人机所使用的发动机主要为大型航模开发，存在一定局限性，如对温度、 湿度、气压等条件的适应能力较差，当出现应急任务环境，需要在山区高海拔的恶劣作业条 件时，普通发动机并不能在此高度稳定运转。因为高海拔地区空气稀薄，气温低，此环境下 发动机化油器进气口易结冰，轻则降低发动机转速，重则导致熄火，严重影响无人机的正常 工作。
【发明内容】
[0003] 为此，本实用新型提供一种至少能解决上述问题的至少一部分的新的适合高原地 区应急测绘保障的无人机，该无人机能够在高海拔地区正常工作。
[0004] 本实用新型提供了一种适合高原地区应急测绘保障的无人机，包括机身，机身前 端安装有发动机，发动机上连接有化油器；其中，所述发动机排气管上外接有导气管，所述 导气管的自由端朝向并靠近所述化油器的进气口。
[0005] 可选地，根据本实用新型的无人机，所述导气管为软态紫铜管。
[0006] 可选地，根据本实用新型的无人机，所述导气管的直径为5mm。
[0007] 可选地，根据本实用新型的无人机，所述发动机外部设置有能够遮挡住化油器的 挡片。
[0008] 可选地，本实用新型所述的无人机，所述无人机进一步包括起落架，所述起落架与 所述机身可拆卸连接。
[0009] 可选地，根据本实用新型的无人机，所述机身下腹部设置有两根横穿机身的金属 管，所述起落架绑定在所述金属管上。
[0010] 可选地，根据本实用新型的无人机，所述无人机进一步包括弹射系统，所述起落架 置于所述弹射系统上。
[0011] 可选地，根据本实用新型的无人机，所述弹射系统包括弹射架，弹射器托架以及动 力系统，其中，所述弹射架倾斜设置，所述弹射器托架连接在弹射架上并能够沿所述弹射架 滑动，所述弹射器托架与所述动力系统连接。
[0012] 可选地，根据本实用新型的无人机，所述弹射器托架包括平行设置的两块支撑板 以及垂直连接在支撑板上的第一横梁和第二横梁；所述第一横梁的两端和第二横梁的两端 均连接有坚直板，所述坚直板上设置有限位槽。
[0013] 可选地，根据本实用新型的无人机，所述弹射器托架上设置有锁紧机构。
[0014] 本实用新型所述的无人机通过在发动机的排气管上外接导气管，能够通过导气管 将发动机尾气产生的热量馈送至化油器，对化油器的进气口进行加热，从而有效防止进气 口出现结冰，保证发动机安全稳定工作，改善飞行性能。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通 技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用 新型的限制。在附图中：
[0016] 图1为本实用新型所述无人机中发动机与化油器的连接示意图；
[0017] 图2为本实用新型所述无人机带有挡片时发动机与化油器的连接示意图；
[0018] 图3为本实用新型所述无人机中弹射器托架的结构示意图；
[0019] 图4为本实用新型所述无人机中弹射器托架处于锁紧状态示意图；以及
[0020] 图5为本实用新型所述无人机中弹射器托架处于解锁状态示意图。
【具体实施方式】
[0021] 下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步的描述。
[0022] 本实用新型提供了一种测绘用无人机，该无人机通过对发动机与化油器的连接构 造进行改进，使得无人机能够在高海拔的恶劣环境中正常工作。
[0023] 本实用新型所述无人机包括机身，在机身前端安装有发动机，发动机上连接有化 油器，图1示出本实用新型所述无人机中发动机与化油器的连接示意图。如图1所示，在所 述发动机1的排气管10上外接有导气管3,所述导气管3的自由端朝向并靠近所述化油器 2的进气口（发动机的排气管可为多根，图1中仅示意性地示出一根排气管）。由此，发动 机排气管中的部分尾气经导气管输送至化油器的进气口，从而利用尾气产生的热量对化油 器进气口加热，有效防止进气口出现结冰。该改进结构无需对现有的无人机以及其他部件 进行大规模改动，只需在发动机的排气管上钻一个或多个孔，然后在孔中插入导气管即可， 操作工序简单，改进后效果明显。为了说明改进后发动机性能的改进， 申请人:对同一款发动 机在结构改造前后的进气温度以及其他参数指标进行了对比试验，试验环境为：室外温度 5°C，空气湿度70%。具体试验结果如下表1所示：
[0024] 表1同一款发动机在同一油门位置时工作状态对比
[0025] |油门位|室外温度|缸温|排气温度|最高转| 3〇分钟后 % °C °C °C 速 r/miri 转速 r/min 改造前 100 5 86 85 6200 4000 改造后 ?00 5 ?02 ?ΟΟ 6800 6600
[0026] 由上述对比表格可以看出，改造后的发动机相较于改进前的进气温度有明显提 高，在低温低压下相对于改造前更加稳定，功率更高。
[0027] 本实用新型所述无人机中，所述导气管3为软态紫铜管。因为紫铜管的重量较轻， 导热性好，低温强度高，又比一般金属易弯曲、易扭转、不易裂缝、不易折断，并具有一定的 抗冻胀和抗冲击能力。且软态紫铜管除了以直管出现外，也可以盘管的形式存在，盘管的好 处在于长度更长，当用在连接点较长的地方时，可根据长度自由截取，从而避免了铜管焊接 时出现的漏孔的出现。将其作为导气管，能够适应各种恶劣工作环境，将发动机尾气中的热 量最大限度地传送至化油器进气口，且基本不增加无人机整体的重量。所述导气管3的直 径可根据无人机的机型进行调整，本实用新型的一个实施例中，所述导气管的直径为5mm。 采用一般市售的管径5mm的软态紫铜管即可。
[0028] 本实用新型的无人机中，还在所述发动机1外部设置有挡片4,如图2中所示，所述 挡片4包裹住发动机1和化油器2,从而能够阻挡气流直接吹向化油器，并对化油器包合形 成一个封闭区域以保持化油器温度。所述挡片优选使用质量轻、强度高的铝合金薄板。
[0029] 本实用新型所述的无人机还包括起落架，所述起落架与所述机身可拆卸连接。例 如，在所述机身下腹部设置两根横穿机身的金属管，通过诸如带子或绳子等连接件将所述 起落架绑定在所述金属管上，绑定与拆卸皆非常方便。
[0030] 进一步地，本实用新型所述无人机还包括弹射系统，所述起落架置于所述弹射系 统上，通过弹射系统对无人机进行弹射起飞。本实用新型的一个实施例中，所述弹射系统包 括弹射架，弹射器托架以及动力系统，其中，所述弹射架倾斜设置，其一端固定在地面上，另 一端通过诸如支架等制成装置与地面成一定高度。弹射架位于地面的一端起始端，其相对 的另一端作为末端。所述弹射器托架连接在弹射架上并能够沿所述弹射架滑动，所述弹射 器托架与所述动力系统连接。弹射前，所述弹射器托架位于所述弹射架的起始端，弹射起 飞时，弹射器托架通过所述动力系统施加的动力下带动起落架上的无人机向弹射架尾端滑 行，到达尾端后，起落架脱离弹射器托架，实现起飞。可以理解的是，所述弹射系统和起落架 可以采用现有技术中已有的产品，只要两者配合使用能够实现飞机的弹射起飞。
[0031] 参加图3,在本实用新型的一个实施例中，所述弹射器托架包括平行设置的两块支 撑板5以及垂直连接在支撑板上的第一横梁6和第二横梁7。两块支撑板5之间的间距略 大于弹射架的宽度，以保证弹射器托架能够沿弹射架滑动。所述第一横梁6的两端和第二 横梁7的两端均连接有第一坚直板8,所述第一坚直板8上设置有限位槽9。在起落架上设 置有能够纳入所述限位槽内的4个伸出部分，将该4个伸出部分置于上述限位槽内，即可将 起落架限制在弹射器托架上。
[0032] 进一步地，为了防止起落架伸出部分意外滑落出限位槽，所述弹射器托架上还设 置有锁紧机构。通过该锁紧机构，可确保无人机在静止状态下和发动机启动后被限定在弹 射器托架上，避免出现意外脱落而导致的危险状况。图4和图5分别示出了本实用新型一 种实施方式中采用的锁紧机构在锁紧和解锁状态下的示意图。
[0033] 参见图4和图5,在第二横梁7上还连接有与所述第一坚直板8间隔一定距离的第 二坚直板11，在所述第一坚直板8和第二坚直板14空隙形成的沟槽内放置有滑块12,所述 滑块12上有小孔15,将绳状物或带状物穿过该小孔，然后将绳状物或带状物连接在弹射架 的起始端。绳状物或带状物的长度一般为1米左右。在所述第一坚直板8上枢转连接有钩 片11。在所述钩片11上还可以连接弹簧13,所述弹簧13的一端固定在第二横梁上。通过 设置弹簧13,可控制钩片11转动的方向和速度，防止钩片剧烈转动而对弹射器托架造成损 伤（图3中未示出弹簧）。
[0034] 无需起飞时，无需起飞时，将带有起落架的伸出部分16放置在弹射器托架的限位 槽9内，使用滑块挤压钩片将起落架固定在托架上，使锁紧机构处于如图4所示的锁紧状 态。当无人机弹射起飞时，弹射器托架在动力系统提供的动力下向弹射架尾端滑动。当弹 射器托架带着起落架和无人机前进1米左右时，带状物或绳状物处于张紧状态，给滑块施 加拉力，滑块受到拉动滑出第一坚直板8和第二坚直板14之间的沟槽。失去滑块的挤压作 用，钩片11在弹簧拉力的作用下向下运动，如图5中所示。此时，钩片对于起落架的阻挡作 用消失，起落架解锁。在动力系统提供给弹射器托架的强大推力作用下，无人机起落架始终 限制在弹射器托架上，并带动无人机加速。当弹射器托架运动至弹射架末端时，无人机加速 至80km每小时左右的速度，起落架依靠惯性飞出托架，实现无人机弹射起飞。
[0035] 本实用新型所述的无人机通过对发动机结构进行微小调整，提高了发动机在低温 下的功率，使得无人机能够在海拔较高的恶劣工作环境下正常工作，完成高原地区的应急 测绘任务。
[0036] 应该注意的是，上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限 制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在 权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词"包含" 不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。单词第一、第二以及第三等的使用不表示任 何顺序，可将这些单词解释为名称。
【权利要求】
1. 一种适合高原地区应急测绘保障的无人机，包括机身，机身前端安装有发动机（1)， 发动机上连接有化油器（2);其中， 所述发动机排气管上外接有导气管（3)，所述导气管（3)的自由端朝向并靠近所述化 油器⑵的进气口。
2. 根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述导气管（3)为软态紫铜管。
3. 根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述导气管⑶的直径为5mm。
4. 根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述发动机（1)外部设置有能够遮挡 住化油器⑵的挡片（4)。
5. 根据权利要求1-4中任一项所述的无人机，其特征在于：所述无人机进一步包括起 落架，所述起落架与所述机身可拆卸连接。
6. 根据权利要求5所述的无人机，其特征在于：所述机身下腹部设置有两根横穿机身 的金属管，所述起落架绑定在所述金属管上。
7. 根据权利要求5所述的无人机，其特征在于：所述无人机进一步包括弹射系统，所述 起落架置于所述弹射系统上。
8. 根据权利要求7所述的无人机，其特征在于：所述弹射系统包括弹射架，弹射器托架 以及动力系统，其中， 所述弹射架倾斜设置，所述弹射器托架连接在弹射架上并能够沿所述弹射架滑动，所 述弹射器托架与所述动力系统连接。
9. 根据权利要求8所述的无人机，其特征在于：所述弹射器托架包括平行设置的两块 支撑板（5)以及垂直连接在支撑板上的第一横梁（6)和第二横梁（7);所述第一横梁（6)的 两端和第二横梁（7)的两端均连接有第一坚直板（8)，所述第一坚直板（8)上设置有限位槽 (9)。
10. 根据权利要求9所述的无人机，其特征在于：所述弹射器托架上设置有锁紧机构。
【文档编号】F02M15/02GK203892066SQ201420203958
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年4月24日 优先权日:2014年4月24日
【发明者】胡可, 袁永明, 程多祥, 薛彪, 周兴霞, 赵桢, 王列, 李伟, 高文娟, 晋良高 申请人:四川测绘地理信息局测绘技术服务中心