一种小型多旋翼无人机的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域。更具体地，涉及一种小型多旋翼无人机。

背景技术：

多旋翼无人机近年来发展迅速，目前已广泛应用于海警边防、电力巡线、农业植保等领域，随着各个领域需求的不断增加与细化，对无人机的性能也提出了更高的要求，如易操作性和便携性。为了节省空间采用可折叠式机臂的无人机外形设计，使无人机在不工作的情况下可以折叠到较小尺寸，方便放置在背包中携带；在工作时亦可快速展开，完成飞行任务。现有技术中，有些可折叠机臂的无人机外形设计由于过于繁琐，则导致折叠机构复杂，无人机尺寸较大，且使用不便；还有些可折叠机臂的无人机外形设计由于过于简易，多无锁紧装置或使用机械硬自锁，在展开使用时晃动较剧烈，致使飞行不稳。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于提供一种小型多旋翼无人机。所述小型多旋翼无人机用于解决现有技术中多旋翼无人机携带不便以及收放操作复杂等问题，具有经济、简单和小型化的特点。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种小型多旋翼无人机，包括：

机架，内部为中空的框架结构，两端分别对称设有两个机臂，所述机臂的一端安装有连接螺旋桨的电机，另一端连接在所述机架上；

机盖，两端宽中部窄的柱体结构，套设在所述机架的上端形成所述机臂折叠时突出的电机所需的空间。

优选地，所述机架的一端还设有用于安装载荷设备的悬臂梁支架。

优选地，一种小型多旋翼无人机，还包括用于支撑机载设备的设备安装板，所述设备安装板设置在所述机架的上端且与所述机盖配合连接。

优选地，所述机臂通过折叠机构与所述机架连接；所述折叠机构的一端与所述机臂固定连接，另一端与所述机架活动连接，使得所述机臂相对所述机架旋转运动。

优选地，一种小型多旋翼无人机，还包括起落架，

每个机臂的下方均设有一个起落架；所述起落架的一端与所述机架的下端连接。

优选地，所述起落架呈柱状结构，包括定型部分和缓冲部分；所述定型部分的一端设有用于嵌入所述缓冲部分的凹槽，另一端与所述机架连接固定。

优选地，所电机通过可调节所述电机位置的卡扣式电机座固定在所述机臂的一端。

优选地，一种小型多旋翼无人机，还包括垫片，所述垫片设置在所述机盖和所述设备安装板之间；所述安装板的边缘上设有凸起；所述垫片上设有与所述凸起相配合的凹槽。所述垫片用于增强设备总体的刚度。

优选地，所述折叠机构包括

优选地，所述机架和机臂的材质均为碳纤维材质；所述电机座的材质为铝合金.

优选地，所述机盖的材质为透波材料，所述垫片为不锈钢材料；所述设备安装板的材质为工程树脂。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的小型多旋翼无人机具有展开后飞行平稳、折叠后方便携带、且收放操作简单、零件不易损坏的特点，解决了现有技术中多旋翼无人机携带不便、展开/撤收操作复杂等问题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作优选地详细的说明。

图1为本实用新型无人机展开状态结构示意图。

图2为本实用新型无人机折叠状态结构示意图。

图3为本实用新型机盖的结构示意图。

图4为本实用新型垫片的结构示意图。

图5为本实用新型设备安装板的结构示意图。

图6为本实用新型机架的结构示意图。

图7为本实用新型起落架的结构示意图。

图8为本实用新型折叠机构的结构示意图。

其中，机盖1，垫片2，设备安装板3，机架4，机臂5，折叠机构6，电机座7，起落架8，电机9，螺柱10，机架上板11，轴承12，拨片13，螺丝14，限位销15，限位销套16，机臂上支撑板17，机臂下支撑板18，限位螺栓19，扇形滑轨20，机架下板21，机臂固定环22。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例和附图对本实用新型做优选地的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体，描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，在本实用新型的一个实施方式中，一种小型多旋翼无人机，包括：机架4和用于保护无人机内部机载设备的机盖1。

如图6所示，机架4为内部为中空的框架结构，框架结构的中空部分用于安装机载电池；机架4横向跨越较大的区域处设有用于加固的铝合金件；机架4的前后两端分别对称设有两个机臂5，机架4上总共连接有四个机臂5，每个机臂5的一端安装有连接螺旋桨的电机9，另一端与机架4连接。

如图2和图3所示，机盖1为两端宽中部窄的柱体结构，机盖1套设在机架4的上端形成机臂折叠时盛放电机9所需的空间；机盖1的高度高于无人机内部盛放的机载设备的高度。优选地，机盖1是具有流行型的结构，以减少无人机飞行的阻力。

在本实施方式中，为了减轻无人机的重量，机架4是采用碳纤维板材切割成型后拼接而成的，垫片13是采用不锈钢材料加工制成，

在本实用新型的另一个实施方式中，一种小型多旋翼无人机还包括设备安装板3、垫片2和起落架8；

设备安装板3和垫片2均设置在机盖1和机架4之间，且垫片2位于设备安装板3的上端；设备安装板3和垫片2的相应位置上均设有安装孔位；机盖1、机架4、设备安装板3和垫片2通过安装孔位固定连接。

如图5所示，设备安装板3，为工程树脂快速成型制成的，设备安装板3上还预留有线缆固定位及载荷安装孔位。

如图4所示，垫片2为不锈钢材料加工制成的，设备安装板3的边缘上设有用于设备舱密封的凸起，垫片2上设有与该凸起相配合的凹槽；垫片2加工成本低，可以随时拆卸，主要用于保护设备安装板3，避免机载设备与设备安装板3直接接触对设备安装板3造成磨损。

如图7所示，起落架8呈柱状结构，包括定型部分，以及与定型部分相配合的缓冲部分，定型部分是采用工程树脂快速成型工艺制成的，缓冲部分是采用海绵材质制成的；定型部分的一端设有用于嵌入缓冲部分的凹槽，另一端与机架4的下端连接固定。每个机臂5处均设有一个起落架8，四个起落架8分别与机架4的下端连接固定。起落架8不仅具有一定的强度，而且其缓冲部分使得起落架8具有减震作用。

在本实施方式中，优选地，设备安装板3、垫片13和机盖1的上表面形状均相同。

在本实施方式中，机臂5通过折叠机构6与机架4连接；折叠机构6的一端与机臂5固定连接，另一端与机架4活动连接，使得机臂5相对机架4旋转运动。

如图8所示，折叠机构6包括拨片13、机臂固定环22、机臂上支撑板17、机臂下支撑板18、扇形滑轨20和限位销15；

机架4包括机架上板11和机架下板21；机架上板11和机架下板21通过螺柱10固定连接，螺柱10外表面套设有轴承12；机臂上支撑板17、机臂下支撑板18和拨片13均套设在轴承12上，且可绕轴承12水平转动；拨片13位于机臂上支撑板17上；机臂上支撑板17和机臂下支撑板18通过限位销15和两个固定环连接固定，限位销15和两个机臂5固定环限制了机臂上支撑板17、机臂下支撑板18的纵向位置；限位销15的一端连接在机臂下支撑板18上，另一端穿过机臂上支撑板17与拨片13连接，限位销15外套设有限位销套16；机臂5插入两个机臂固定环22之间，且通过上下两组螺丝14固定在机臂固定环22上。扇形滑轨20安装在机臂下支撑板18和机架下板21之间；扇形滑轨20上设有限位螺栓和限位孔。拨片13小头一端有螺丝固定，大头一端套在轴承12上，且可抬起。当机臂5绕轴承旋转时，拨片13、机臂上支撑板17、机臂下支撑板18、限位销15、限位销套16、机臂固定环22等均随之旋转，此时限位销15在弹起状态下沿扇形滑轨20转动；当机臂下支撑板18的凹槽碰到限位螺栓时，限位销15恰好到达扇形滑轨20另一端的限位孔上方，此时由于拨片13的弹力，使限位销15落入限位孔中，完成机臂5的折叠和锁定。

在本实施方式中，机架4的前端还设有用于安装载荷设备的悬臂梁支架。可减小机头的形变和振动，有利于载荷设备的稳定成像。

在本实施方式中，电机9通过可调节卡扣式电机座7固定在机臂5的一端。卡扣式电机座7是可活动的，通过调节电机座7上的螺丝可使电机调平，电机座7采用铝合金数控加工件制成，精度较高，满足该部件精密的装配需求。

本文中所采用的描述方位的词语“上”、“下”、“左”、“右”等均是为了说明的方便基于附图中图面所示的方位而言的，在实际装置中这些方位可能由于装置的摆放方式而有所不同。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之之列。