一种易于拆卸维修的遥感无人机的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种易于拆卸维修的遥感无人机。

背景技术：

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，如危险区域的地质灾害调查、空中救援指挥和环境遥感监测，无人机为空中遥感平台的微型遥感技术。

传统遥感无人机多用于高空拍摄、环境监测等，在当今社会发展中被大量使用，传统遥感无人机不方便拆卸维修，有些结构复杂的大型的遥感无人机拆卸更是费时费力，既影响维修员的维修效率，又影响遥感无人机的发展与推广，且传统遥感无人机螺旋桨与螺旋桨固定杆之间易缠绕线性杂物，使遥感无人机的正常飞行受到影响，严重时还易引起遥感无人机的损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种易于拆卸维修的遥感无人机，以解决上述背景技术中提出的传统遥感无人机不方便拆卸维修，有些结构复杂的大型的遥感无人机拆卸更是费时费力，既影响维修员的维修效率，又影响遥感无人机的发展与推广，且传统遥感无人机螺旋桨与螺旋桨固定杆之间易缠绕线性杂物，使遥感无人机的正常飞行受到影响，严重时还易引起遥感无人机损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种易于拆卸维修的遥感无人机，包括外壳组件、飞行组件和安拆组件，所述外壳组件包括底壳、第一外壳、第二外壳和落地架，所述第一外壳位于所述底壳上表面右侧，且与所述底壳卡扣固定，所述第二外壳位于所述底壳上表面左侧靠近所述第一外壳的左侧，所述第二外壳与所述底壳卡合固定，所述落地架位于所述底壳下表面，且与所述底壳固定连接，所述飞行组件包括摄像模块、支架扣固定座、第一支架扣、第二支架扣、螺旋桨安装杆、螺旋桨和防缠罩，所述摄像模块位于所述底壳下表面右侧，且与所述底壳固定连接，所述支架扣固定座位于所述第二外壳左侧壁顶部，且与所述第二外壳固定连接，所述第一支架扣位于所述支架扣固定座上表面，且与所述支架扣固定座铰接，所述第二支架扣位于所述支架扣固定座下表面，且与所述支架扣固定座铰接，所述第一支架扣和所述第二支架扣之间设有所述螺旋桨安装杆，所述螺旋桨安装杆与所述第一支架扣和所述第二支架扣卡扣固定，所述螺旋桨位于所述螺旋桨安装杆上表面，且与所述螺旋桨安装杆转动连接，所述防缠罩位于所述螺旋桨安装杆上表面靠近所述螺旋桨的外侧壁，所述防缠罩与所述螺旋桨安装杆固定连接，所述摄像模块与外部电源电性连接，所述安拆组件包括底壳卡扣、外壳卡槽、第一外壳卡扣、第二外壳卡扣、支架扣卡扣和支架扣卡槽，所述底壳卡扣位于所述底壳上表面左侧前方，且与所述底壳固定连接，所述第二外壳内部前表面左侧底部设有所述外壳卡槽，所述第一外壳卡扣位于所述第一外壳上表面左侧前方，且与所述第一外壳固定连接，所述第二外壳卡扣位于所述第一外壳下表面左侧前方，且与所述第一外壳固定连接，所述支架扣卡扣位于所述第二支架扣上表面前方，且与所述第二支架扣固定连接，所述第一支架扣内部前表面设有所述支架扣卡槽。

优选的，所述第一外壳与所述第二外壳和所述底壳通过所述第一外壳卡扣和所述第二外壳卡扣卡扣固定。

优选的，所述底壳与所述第二外壳通过所述底壳卡扣和所述外壳卡槽卡合固定。

优选的，所述防缠罩与所述螺旋桨安装杆通过插接固定。

优选的，所述支架扣固定座内部设有转轴，所述第一支架扣和所述支架扣固定座与所述第二支架扣和所述支架扣固定座通过所述转轴铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在底壳上表面左侧前方设置底壳卡扣和在第二外壳内部前表面左侧底部开设外壳卡槽，方便通过底壳卡扣和外壳卡槽卡合固定底壳和第二外壳，使底壳与第二外壳之间安装拆卸更加简单方便，通过在第一外壳上表面左侧前方设置第一外壳卡扣和在第一外壳下表面左侧前方设置第二外壳卡扣，方便通过第一外壳卡扣和第二外壳卡扣，卡扣固定第二外壳和底壳，使第一外壳、第二外壳和底壳之间安装拆卸更加便利，通过在第二支架扣上表面前方设置支架扣卡扣和在第一支架扣内部前表面开设支架扣卡槽，方便通过支架扣卡扣和支架扣卡槽卡扣固定第二支架扣和第一支架扣，用于固定螺旋桨安装杆，方便安装拆卸螺旋桨安装杆和螺旋桨，通过在螺旋桨安装杆上表面设置防缠罩，方便保护螺旋桨安装杆与螺旋桨连接处，减少线性杂物缠绕，保障遥感无人机的正常使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构俯视图；

图3为本实用新型中的第一外壳结构示意图；

图中：10-外壳组件、11-底壳、12-第一外壳、13-第二外壳、14-落地架、20-飞行组件、21-摄像模块、22-支架扣固定座、23-第一支架扣、24-第二支架扣、25-螺旋桨安装杆、26-螺旋桨、27-防缠罩、30-安拆组件、31-底壳卡扣、32-外壳卡槽、33-第一外壳卡扣、34-第二外壳卡扣、35-支架扣卡扣、36-支架扣卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种易于拆卸维修的遥感无人机，包括外壳组件10、飞行组件20和安拆组件30，外壳组件10包括底壳11、第一外壳12、第二外壳13和落地架14，第一外壳12位于底壳11上表面右侧，且与底壳11卡扣固定，第二外壳13位于底壳11上表面左侧靠近第一外壳12的左侧，第二外壳13与底壳11卡合固定，落地架14位于底壳11下表面，且与底壳11固定连接，飞行组件20包括摄像模块21、支架扣固定座22、第一支架扣23、第二支架扣24、螺旋桨安装杆25、螺旋桨26和防缠罩27，摄像模块21位于底壳11下表面右侧，且与底壳11固定连接，支架扣固定座22位于第二外壳13左侧壁顶部，且与第二外壳13固定连接，第一支架扣23位于支架扣固定座22上表面，且与支架扣固定座22铰接，第二支架扣24位于支架扣固定座22下表面，且与支架扣固定座22铰接，第一支架扣23和第二支架扣24之间设有螺旋桨安装杆25，螺旋桨安装杆25与第一支架扣23和第二支架扣24卡扣固定，螺旋桨26位于螺旋桨安装杆25上表面，且与螺旋桨安装杆25转动连接，防缠罩27位于螺旋桨安装杆25上表面靠近螺旋桨26的外侧壁，防缠罩27与螺旋桨安装杆25固定连接，摄像模块21与外部电源电性连接，安拆组件30包括底壳卡扣31、外壳卡槽32、第一外壳卡扣33、第二外壳卡扣34、支架扣卡扣35和支架扣卡槽36，底壳卡扣31位于底壳11上表面左侧前方，且与底壳11固定连接，第二外壳13内部前表面左侧底部设有外壳卡槽32，第一外壳卡扣33位于第一外壳12上表面左侧前方，且与第一外壳12固定连接，第二外壳卡扣34位于第一外壳12下表面左侧前方，且与第一外壳12固定连接，支架扣卡扣35位于第二支架扣24上表面前方，且与第二支架扣24固定连接，第一支架扣23内部前表面设有支架扣卡槽36。

本实施例中，摄像模块21型号为205M，底壳卡扣31表面开设有卡接螺纹，设置底壳卡扣31和开设外壳卡槽32，方便通过底壳卡扣31和外壳卡槽32卡合固定底壳11和第二外壳13，第一外壳卡扣33和第二外壳卡扣34表面开设有卡接螺纹，设置第一外壳卡扣33和第二外壳卡扣34，方便卡扣固定第二外壳13和底壳11，支架扣卡扣35表面开设有卡接螺纹，设置支架扣卡扣35和开设支架扣卡槽36，方便卡扣固定第二支架扣24和第一支架扣23，用于固定螺旋桨安装杆25。

本实施方案中，设置底壳卡扣31和开设外壳卡槽32，方便通过底壳卡扣31和外壳卡槽32卡合固定底壳11和第二外壳13，使底壳11与第二外壳13之间安装拆卸更加简单方便，设置第一外壳卡扣33和第二外壳卡扣34，方便卡扣固定第二外壳13和底壳11，使第一外壳12、第二外壳13和底壳11之间安装拆卸更加便利，设置支架扣卡扣35和开设支架扣卡槽36，方便卡扣固定第二支架扣24和第一支架扣23，用于固定螺旋桨安装杆25，方便安装拆卸螺旋桨安装杆25和螺旋桨26。

进一步的，第一外壳12与第二外壳13和底壳11通过第一外壳卡扣33和第二外壳卡扣34卡扣固定。

本实施例中，通过第一外壳卡扣33和第二外壳卡扣34卡扣固定第一外壳12与第二外壳13和底壳11，使第一外壳12、第二外壳13和底壳11之间安装拆卸更加便利。

进一步的，底壳11与第二外壳13通过底壳卡扣31和外壳卡槽32卡合固定。

本实施例中，通过底壳卡扣31和外壳卡槽32卡合固定底壳11与第二外壳13，使底壳11与第二外壳13之间安装拆卸更加简单方便。

进一步的，防缠罩27与螺旋桨安装杆25通过插接固定。

本实施例中，通过插接固定防缠罩27与螺旋桨安装杆25，既方便拆卸安装防缠罩27，又方便保护螺旋桨安装杆25与螺旋桨26连接处，减少线性杂物缠绕，保障遥感无人机的正常使用。

进一步的，支架扣固定座22内部设有转轴，第一支架扣23和支架扣固定座22与第二支架扣24和支架扣固定座22通过转轴铰接。

本实施例中，通过在支架扣固定座22内部设有转轴，方便通过转轴铰接第一支架扣23和支架扣固定座22与第二支架扣24和支架扣固定座22，用于卡扣固定螺旋桨安装杆25，方便安装拆卸螺旋桨安装杆25和螺旋桨26。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，将遥感无人机充满电源，启动遥感无人机开关，进行遥感控制拍摄，拍摄过程中防缠罩27将保护螺旋桨安装杆25与螺旋桨26连接处，不受线性杂物缠绕，保障遥感无人机的正常使用，需要拆卸维修时，关闭遥感无人机开关，先通过打开支架扣卡扣35和支架扣卡槽36之间连接，拆下螺旋桨安装杆25和螺旋桨26，再通过推开第一外壳卡扣33和第二外壳卡扣34，拆下第二外壳13，最后拔出第一外壳12，进行维修，维修结束，安装回第一外壳12、第二外壳13、螺旋桨安装杆25和螺旋桨26，启动遥感无人机开关，继续正常使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。