本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体涉及一种用于植保无人机的喷洒杆折叠收放装置。
背景技术：
植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，植保无人机由飞行平台、导航飞控和喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机早已悄然进入我国农林业，并默默地改变着我们的传统生产方式。
植保无人机的喷洒杆装置是植保无人机的重要部件，喷洒杆的长度影响着植保无人机的作业效果，喷洒杆过长影响植保无人机起落和运输，喷洒杆过短会影响到植保无人机作业半径，导致喷洒作业效果不佳，且极易将农药附着在机体上，腐蚀植保无人机，因此，植保无人机的喷洒杆都设计为折叠收放式，现有的植保无人机喷洒杆折叠收放装置存在有以下三点不足，一是，折叠收放操作不便捷，需要旋转拔插连接螺钉，且连接螺钉易丢失，二是，折叠收回时，无固定限位机构，在运输过程中喷洒杆易展开，造成折断，导致使用成本增加，三是，由于经常旋转拔插连接螺钉会造成磨损松动，使喷洒杆在展开使用时连接不牢固。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解决现有技术存在的不足，提供一种用于植保无人机的喷洒杆折叠收放装置，结构简单新颖，安装连接牢固可靠，折叠收放操作方便快捷。
本实用新型采用的技术方案是：一种用于植保无人机的喷洒杆折叠收放装置，包括端折叠装置1和中折叠装置2，端折叠装置1包括安装座11、旋转连接件12、上限位固定块13、下限位固定块14、端限位固定钩15和端铰接销16，安装座11的四周设有连接安装孔，中间设有铰接固定台，旋转连接件12的外形呈圆柱体形状，其包括前连接固定段、中安装凸台段和后铰接定位段，其前连接固定段中间设有喷洒杆连接孔，圆柱面上设有收缩槽，收缩槽的两侧设有夹紧连接块，夹紧连接块上设有夹紧螺杆，其中安装凸台段的圆柱面上设有端安装座，其后铰接定位段的圆柱面上设有铰接孔，旋转连接件12后铰接定位段上的铰接孔通过端铰接销16与安装座11的铰接固定台铰接连接，上限位固定块13固定在安装座11的上方，下限位固定块14固定在安装座11的下方，端限位固定钩15的外形呈长方体形状，其上端设有上凸台钩，下端设有下凸台钩，中间设有铰接孔，端限位固定钩15的铰接孔通过固定销与旋转连接件12中安装凸台段上的端安装座铰接连接，端限位固定钩15与端安装座之间设有扭簧，展开工作状态时，端限位固定钩15的下凸台钩与下限位固定块14相接触，折叠非工作状态时，端限位固定钩15的上凸台钩与上限位固定块13相接触；中折叠装置2包括左连接件21、右连接件22、中铰接销23和中限位固定钩24，左连接件21和右连接件22的中间设有喷洒杆连接孔，左连接件21和右连接件22的一端设有收缩槽，收缩槽的两侧设有夹紧连接块，夹紧连接块上设有夹紧螺杆，左连接件21的另一端设有左铰链，对称于左铰链设有左限位固定块，右连接件22的另一端设有右铰链，对称于右铰链设有右安装座，左铰链与右铰链通过中铰接销23铰接连接，中限位固定钩24的外形呈长方体形状，其左端设有左凸台钩，中间设有铰接孔，中限位固定钩24的铰接孔通过固定销与右连接件22的右安装座铰接连接，中限位固定钩24与右安装座之间设有扭簧，展开工作状态时，中限位固定钩24的左凸台钩与左连接件21的左限位固定块相接触。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：结构简单新颖，安装连接牢固可靠，折叠收放操作方便快捷。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图，
图2为本实用新型的折叠非工作状态示意图，
图3为本实用新型中端折叠装置的结构示意图，
图4为本实用新型中中折叠装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3和图4所示，一种用于植保无人机的喷洒杆折叠收放装置，包括端折叠装置1和中折叠装置2，端折叠装置1包括安装座11、旋转连接件12、上限位固定块13、下限位固定块14、端限位固定钩15和端铰接销16，安装座11的四周设有连接安装孔，中间设有铰接固定台，旋转连接件12的外形呈圆柱体形状，其包括前连接固定段、中安装凸台段和后铰接定位段，其前连接固定段中间设有喷洒杆连接孔，圆柱面上设有收缩槽，收缩槽的两侧设有夹紧连接块，夹紧连接块上设有夹紧螺杆，其中安装凸台段的圆柱面上设有端安装座，其后铰接定位段的圆柱面上设有铰接孔，旋转连接件12后铰接定位段上的铰接孔通过端铰接销16与安装座11的铰接固定台铰接连接，上限位固定块13固定在安装座11的上方，下限位固定块14固定在安装座11的下方，端限位固定钩15的外形呈长方体形状，其上端设有上凸台钩，下端设有下凸台钩，中间设有铰接孔，端限位固定钩15的铰接孔通过固定销与旋转连接件12中安装凸台段上的端安装座铰接连接，端限位固定钩15与端安装座之间设有扭簧，展开工作状态时，端限位固定钩15的下凸台钩与下限位固定块14相接触，折叠非工作状态时，端限位固定钩15的上凸台钩与上限位固定块13相接触；中折叠装置2包括左连接件21、右连接件22、中铰接销23和中限位固定钩24，左连接件21和右连接件22的中间设有喷洒杆连接孔，左连接件21和右连接件22的一端设有收缩槽，收缩槽的两侧设有夹紧连接块，夹紧连接块上设有夹紧螺杆，左连接件21的另一端设有左铰链，对称于左铰链设有左限位固定块，右连接件22的另一端设有右铰链，对称于右铰链设有右安装座，左铰链与右铰链通过中铰接销23铰接连接，中限位固定钩24的外形呈长方体形状，其左端设有左凸台钩，中间设有铰接孔，中限位固定钩24的铰接孔通过固定销与右连接件22的右安装座铰接连接，中限位固定钩24与右安装座之间设有扭簧，展开工作状态时，中限位固定钩24的左凸台钩与左连接件21的左限位固定块相接触。
端折叠装置通过安装座固定安装在植保无人机的机身上，植保无人机的喷洒杆插入在端折叠装置和中折叠装置的喷洒杆连接孔中，旋转夹紧螺杆，收缩收缩槽，使喷洒杆牢固地夹紧在端折叠装置和中折叠装置上，通过端铰接销，可向上折叠收回喷洒杆，通过中铰接销，可向内折叠收回喷洒杆，当喷洒杆向下向外展开工作状态时，旋转连接件后铰接定位段端面与安装座端面接触定位，在扭簧的作用下端限位固定钩的下凸台钩与下限位固定块接触定位固定，中限位固定钩的左凸台钩与左连接件的左限位固定块接触定位固定，当喷洒杆向上向内折叠非工作状态时，按动端限位固定钩，旋转端折叠装置使喷洒杆向上折叠，按动中限位固定钩，旋转中折叠装置使喷洒杆向内折叠，在扭簧的作用下端限位固定钩的上凸台钩与上限位固定块接触定位固定，杜绝植保无人机在运输过程中喷洒杆展开造成折断，只需按动端限位固定钩和中限位固定钩，就可实现喷洒杆展开和折叠的定位固定，操作方便快捷。