一种植保无人机的折叠喷杆装置的制作方法

本实用新型涉及植保喷杆技术领域，具体为一种植保无人机的折叠喷杆装置。

背景技术：

随着无人机在农业领域的应用，已经有一些农场使用无人机进行农药喷洒，然而航空器自身的结构重量直接影响无人机农药喷洒的成本。相关技术中，无人机农药喷洒系统一般使用固定翼机或直升机的喷洒机构，但现有无人机农药喷洒系统中的喷杆很少存在折叠的方式，都是对喷洒杆的重要部位进行了支撑加强固定，这样虽然加强了结构的强度，但是在范围比较小的地方起飞或降落时，喷杆的长度会对无人机起飞或降落有直接的影响，还会影响到对农作物农药的喷洒时间。因此，需要提供一种无人机使用的折叠喷杆装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机的折叠喷杆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种植保无人机的折叠喷杆装置，包括无人机起落架，所述无人机起落架后侧的支架两边均固定安装有支撑臂，所述无人机起落架的前侧正面支架两边均设有固定块，两个所述固定块内均与连接杆的两端插接连接，且连接杆的两端后侧均设有U形槽，所述U形槽内插接有凸块，且凸块通过销轴与连接杆铰接连接，所述凸块的另一端设有与连接杆连接的喷杆，所述喷杆与连接杆的底面上均设有等距分布的喷嘴，所述喷杆与连接杆内均设有农药流道，所述喷杆内的农药流道与连接杆内的农药流道通过伸缩软管连接，所述无人机起落架内 的两侧支架上均设有固定座，所述固定座设置在连接杆的背面，所述固定座向外的一端上设有动力推拉杆，所述动力推拉杆的另一端通过连接座与喷杆铰接连接。

优选的，所述动力推拉杆为电动推拉杆，且电动推拉杆与控制无人机的无线控制装置连接。

优选的，所述固定座、支撑臂和固定块均与无人机起落架焊接连接或螺栓连接。

优选的，所述伸缩软管为铝箔伸缩软管、塑料伸缩软管、橡胶伸缩软管或耐磨伸缩软管。

优选的，所述喷杆与凸块为一体结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用时，通过无线遥控装置控制无人飞机飞向所要喷洒农药的农田上方，在无线遥控装置的控制下控制动力推拉杆对喷杆的推力，使喷杆与连接杆之间通过U形槽与凸块的活动铰接连接，动力推拉杆会使喷杆慢慢的向连接杆靠近，而伸缩软管会随之收缩，最后会使喷杆与连接杆处在同一水平线上，并且在无人机起落架上设有支撑臂，可以在喷杆收起的时候对喷杆起到一定支撑作用。本实用新型结构，操作使用方便，通过动力推拉杆与销轴的配合使用，动力推拉杆会使喷杆在推与拉的过程中呈90°运行，且运行平稳，则喷杆以销轴为轴心线旋转运动，从而实现对两根喷杆的折叠方向的调整。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构俯视图；

图3为本实用新型A结构放大图。

图中：1无人机起落架、2支撑臂、3固定块、4连接杆、5凸块、6销轴、7喷杆、8喷嘴、9农药流道、10伸缩软管、11固定座、12动力推拉杆、13连接座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种植保无人机的折叠喷杆装置，包括无人机起落架1，无人机起落架1后侧的支架两边均固定安装有支撑臂2，能够起到支撑的作用，无人机起落架1的前侧正面支架两边均设有固定块3，对连接杆4起到稳定的作用，两个固定块3内均与连接杆4的两端插接连接，且连接杆4的两端后侧均设有U形槽，U形槽内插接有凸块5，且凸块5通过销轴6与连接杆4铰接连接，能够实现喷杆7与连接杆4的折叠，凸块5的另一端设有与连接杆4连接的喷杆7，喷杆7与连接杆4的底面上均设有等距分布的喷嘴8，且喷杆7与凸块5为一体结构，更加的稳定牢固。

喷杆7与连接杆4内均设有农药流道9，喷杆7内的农药流道9与连接杆4内的农药流道9通过伸缩软管10连接，伸缩软管10为铝箔伸缩软管、塑料伸缩软管、橡胶伸缩软管或耐磨伸缩软管，无人机起落架1内的两侧支架上均设有固定座11，固定座11、支撑臂2和固定块3均与无人机起落架1焊接连接或螺栓连接，固定座11设置在连接杆4的背面，固定座11向外的一端上设有动 力推拉杆12，动力推拉杆12为电动推拉杆，且电动推拉杆与控制无人机的无线控制装置连接，动力推拉杆12的另一端通过连接座13与喷杆8铰接连接，通过连接座13能够实现动力推拉杆12对喷杆7的推与拉动作的运行。

本实用新型在使用时，通过无线遥控装置控制无人飞机飞向所要喷洒农药的农田上方，在无线遥控装置的控制下控制动力推拉杆12对喷杆7的推力，使喷杆7与连接杆4之间通过U形槽与凸块5的活动铰接连接，动力推拉杆12会使喷杆7慢慢的向连接杆4靠近，而伸缩软管10也会随之收缩，最后会使喷杆7与连接杆4处在同一水平线上，并且在无人机起落架1上设有支撑臂2，可以在喷杆7收起的时候对喷杆7起到一定支撑作用。本实用新型结构，操作使用方便，通过动力推拉杆12与销轴6的配合使用，动力推拉杆12会使喷杆7在推与拉的过程中呈90°运行，且运行平稳，则喷杆7以销轴6为轴心线旋转运动，从而实现对两根喷杆7的折叠方向的调整。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。