植保无人机的喷杆减震结构的制作方法

本实用新型涉及植保无人机领域，具体涉及一种植保无人机的喷杆减震结构。

背景技术：

植保无人机，用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高喷洒作业安全性等诸多优点。

飞行平稳是无人机制造过程中最基本也是最重要的要求，植保无人机依靠喷杆上的喷头对农作物进行喷洒操作，喷杆的长度长，覆盖的喷洒面积也就会大，但是一旦喷杆超过一米，飞行时便会发生抖动，究其原因是水泵工作时会产生较大震动，喷杆的长度变长更容易产生共振造成抖动，导致飞行不稳，影响喷洒效果。

技术实现要素：

本实用新型公开了一种植保无人机的喷杆减震结构，能够抵消共振确保工作时喷杆稳定、飞行平稳。

本实用新型通过以下技术方案实现：

植保无人机的喷杆减震结构，包括机架，机架顶部设有固定机臂的中心板，机架两侧的中部均设有前后设置的水平连接杆，每根连接杆上设有一根向外侧延伸的喷杆，所述喷杆的根部垂直固定有连接套，所述连接套套设在连接杆杆体的中部，所述连接套和连接杆之间设有一层减震海绵垫。

本实用新型更进一步的改进方案是，所述减震海绵垫的厚度至少为3cm。

本实用新型更进一步的改进方案是，所述中心板和喷杆之间固定有斜拉杆。

本实用新型更进一步的改进方案是，每根喷杆上固定有两根斜拉杆，所述的两根斜拉杆的下端连接在喷杆中部设有的固定片上，两根斜拉杆的上端分别连接在中心板的左右两侧。

本实用新型和现有技术相比具有以下优点：

本实用新型的喷杆与固定杆通过连接套连接，之间设有的减震海绵垫能够抵消飞行时水泵产生的共振，避免喷杆抖动导致整机飞行不稳的现象，确保飞行平稳；斜拉杆的设置则进一步加强喷杆固定的牢固性，防止抖动。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图。

图2为本实用新型侧视结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示的植保无人机的喷杆减震结构，包括机架1，机架1顶部设有固定机臂的中心板2，机架1两侧的中部均设有前后设置的水平连接杆3，每根连接杆3上设有一根向外侧延伸的喷杆4，喷杆4的根部垂直固定有连接套5，连接套5套设在连接杆3杆体的中部，连接套5和连接杆3之间设有一层减震海绵垫6。

本实施例中，减震海绵垫6的厚度至少为3cm，减震效果佳的同时确保固定可靠。中心板2和喷杆4之间固定有斜拉杆7，每根喷杆4上固定有两根斜拉杆7，两根斜拉杆7的下端连接在喷杆4中部设有的固定片8上，两根斜拉杆7的上端分别连接在中心板2的左右两侧，连接在同一喷杆上的两根斜拉杆呈V字形。