一种可快速拆装机翼的固定翼无人机的制作方法

文档序号:16615304发布日期:2019-01-15 22:48阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可快速拆装机翼的固定翼无人机,包括机身(10)、两个对称机身(10)布置机翼(9)、拆装机构(100);其特征在于,所述机翼(9)与机身(10)的连接端设有插翼(91);所述机身(10)内设有舱板(11)和套箱(8);所述套箱(8)为U形板结构,套箱(8)和舱板(11)连接,两者之间形成插翼(91)插接的插槽;所述套箱(8)上设有第一安装槽(81),所述插翼(91)上设有第二安装槽(92);插翼(91)插入插槽后,第一安装槽(81)和第二安装槽(92)重合;

所述拆装机构(100)包括把手(1)、推杆(2)、安装块(3)、挡块(4)、弹簧(6)、挡圈(7);所述把手(1)连接在推杆(2)的后端;所述安装块(3)中间设有安装孔(31);所述推杆(2)穿过安装块(3)的安装孔(31),推杆(2)前端与挡块(4)相连;所述推杆(2)上设有卡槽(21);所述挡圈(7)设置在卡槽(21)上;所述弹簧(6)套在推杆(2)上,且位于安装孔(31)内;弹簧(6)一端通过安装孔(31)底部限位,另一端通过挡圈(7)进行限位;所述弹簧(6)对推杆(2)具有向后的推动力,使得挡块(4)后端与安装块(3)前端贴合;所述安装块(3)后端还设有挡板(32),对安装块(3)的安装位置进行限位;所述机翼(9)与机身(10)固定时,所述安装块(3)位于第一安装槽(81)内;所述挡块(4)深入第二安装槽(92)内,且挡块(4)长度方向与第二安装槽(92)宽度方向垂直,使得插翼(91)位于挡块(4)和套箱(8)之间,在挡块(4)和挡板(32)的共同限位作用下,将插翼(91)与套箱(8)固定。

2.根据权利要求1所述的一种可快速拆装机翼的固定翼无人机,其特征在于,所述安装块(3)、挡块(4)均为横截面为长方形的矩形块。

3.根据权利要求1或2所述的一种可快速拆装机翼的固定翼无人机,其特征在于,所述安装块(3)前端设有十字凹槽;所述挡块(4)后端设有一字凸起(41),一字凸起(41)长度方向与挡块(4)宽度方向一致;原始状态,挡块(4)的一字凸起(41)卡入安装块(3)十字凹槽的横向凹槽(33)内;推杆(2)转动90°后,挡块(4)的一字凸起(41)卡入安装块(3)十字凹槽的纵向凹槽(34)内。

4.根据权利要求1所述的一种可快速拆装机翼的固定翼无人机,其特征在于,所述把手(1)通过转轴(5)连接在推杆(2)后端。

5.根据权利要求4所述的一种可快速拆装机翼的固定翼无人机,其特征在于,所述转轴(5)的轴向平行于十字凹槽的横向凹槽(33)的长度方向。

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