无人机及其多角度倾斜相机安装架的制作方法

本实用新型涉及无人机摄像技术领域，更具体地说，它涉及一种无人机及其多角度倾斜相机安装架。

背景技术：

在对光伏板进行维护时，需要使用无人机拍摄待维护区域的光伏板布局图，为了能更加全面的拍摄到光伏板的布局，通常需要相机进行多角度的拍摄，目前的无人机大部分都是只在机腹安装一个相机，相机与机腹相对固定，或者通过云台安装在机腹以控制相机进行多个角度的转动；这种相机安装的方式虽然也可以进行多个角度的拍摄，但是只能在不同的位置拍摄不同角度，无法在同一位置同时拍摄多个角度的照片，使得最终获得的照片处理难度较大。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的第一个目的在于提供一种无人机的多角度倾斜相机安装架，具有可在同一位置拍摄多个角度的照片、降低处理难度的优点。

本实用新型实施例的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种无人机的多角度倾斜相机安装架，包括：

用于与机腹相装配的安装基板，所述安装基板上设有环形滑槽；

至少两个滑动式装配于所述环形滑槽的滑座，相机承载于各所述滑座且镜头方向按照预定角度布设；以及，

承载于所述滑座、用于将所述滑座固定于所述安装基板的固定组件。

通过采用上述技术方案，通过布设至少两个相机，在拍摄时可同时启动所有相机进行拍摄，从而可在同一位置获得多个视角的照片，使得后期处理更加方便，降低了处理难度；同时可通过滑座根据需要在环形滑槽内滑动以调整各相机之间的相对位置，再通过固定组件将滑座与安装基板相对固定，从而可进一步调节相机的拍摄角度，使得拍摄到的照片更加符合要求。

进一步的，所述滑座包括：

滑动式装配于所述环形滑槽的底座；

承载于所述底座并延伸出所述环形滑槽的安装杆；以及，

承载于所述安装杆用于容置所述相机的安装筒，所述安装筒包括：与所述安装杆相装配、并与所述相机相适配的筒体，以及，可拆卸式装配于所述筒体以启闭所述筒体的筒盖。

通过采用上述技术方案，相机容置在筒体内并被筒盖限制，通过滑动底座即可调整相机的相对位置。

进一步的，所述固定组件包括：

滑动式装配于所述环形滑槽的侧壁且与所述底座一一对应的卡板，所述卡板上开设有供所述安装杆穿过的卡口；以及，

螺纹连接于所述卡板且抵触于所述底座的紧固件。

通过采用上述技术方案，拧紧紧固件时，紧固件抵触在底座上并将底座压紧，从而通过底座与环形滑槽内壁之间的摩擦力即可使底座与安装基板相对固定。

进一步的，所述底座上还开设有供所述紧固件抵紧的限位口。

通过采用上述技术方案，通过限位口对紧固件进行限制，防止紧固件滑脱出底座，使紧固件将底座固定的更加牢靠。

进一步的，所述安装杆沿所述环形滑槽的径向转动式装配于所述底座，所述卡板上沿所述环形滑槽的径向并排设有多个所述卡口，所述卡口一侧开口以供所述安装杆卡入，且在所述卡板的开口一侧设有用于启闭所述卡口的卡扣组件。

通过采用上述技术方案，通过将所述安装杆卡入不同的卡扣内，从而调节了安装杆向外张开的角度，进一步调节了相机的拍摄角度。

进一步的，所述卡扣组件包括：一端铰接于所述卡板的弹性扣件，所述弹性扣件的另一端设有卡钩；以及，承载于所述卡板用于与所述卡钩相扣接的钩件。

通过采用上述技术方案，通过转动弹性扣件将卡钩与钩件相脱离或者扣接，即可启闭卡口。

进一步的，所述弹性扣件朝向背离所述环形滑槽的方向转动。

通过采用上述技术方案，可进一步防止安装杆脱离卡口。

进一步的，所述安装杆呈薄板状。

通过采用上述技术方案，使得安装杆占据的空间较小，安装更加方便。

进一步的，所述安装基板上还连接有镜头方向与所述安装基板基本垂直的相机。

通过采用上述技术方案，使拍摄的角度更加全面。

本实用新型实施例的第二个目的在于提供一种无人机，具有可在同一位置拍摄多个角度的照片、降低处理难度的优点。

本实用新型实施例的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种无人机，包括：机体，以及，上述任一技术方案所述的多角度倾斜相机安装架。

通过采用上述技术方案，可在无人机的机腹上安装多个位于不同角度的相机，并可调节相机的角度，从而可在同一位置获得多个视角的照片，使得后期处理更加方便，降低了处理难度。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一，通过设置多个相机，可在同一位置获得多个视角的照片，使得后期处理更加方便，降低了处理难度；

其二，通过滑座可调节相机的拍摄角度，使得拍摄到的照片更加符合要求；

其三，通过设置多个卡口，可调节安装杆向外张开的角度，进一步调节了相机的拍摄角度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一的结构示意图。

图2为图1的A部放大图。

图3为本实用新型实施例二的结构示意图。

图中：1、安装基板；11、环形滑槽；2、滑座；21、底座；211、限位口；22、安装杆；23、安装筒；231、筒体；232、筒盖；3、固定组件；31、卡板；311、卡口；32、紧固件；4、卡扣组件；41、弹性扣件；42、卡钩；43、钩件；5、相机；6、机体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

一种无人机的多角度倾斜相机安装架，如图1所示，包括：用于与机腹相装配的安装基板1，安装基板1上设有环形滑槽11；至少两个滑动式装配于环形滑槽11的滑座2，相机5承载于各滑座2且镜头方向按照预定角度布设；以及，承载于滑座2、用于将滑座2固定于安装基板1的固定组件3。

具体的，如图1和图2所示，本实施例中，滑座2设置有四个，预定角度通常为与安装基板1的中轴线的夹角在30°-60°之间，从而使得拍摄出的照片范围更广，滑座2包括：滑动式装配于环形滑槽11的底座21；承载于底座21并延伸出环形滑槽11的安装杆22；以及，承载于安装杆22用于容置相机5的安装筒23，安装筒23包括：与安装杆22相装配、并与相机5相适配的筒体231，以及，可拆卸式装配于筒体231以启闭筒体231的筒盖232。

底座21呈与环形滑槽11相适配的弧形，安装杆22呈薄板状并向下延伸出环形滑槽11，安装杆22的下部分通过卡接或者螺栓连接的方式与筒体231相固定，筒体231的一端开口以供相机5放入，筒盖232与筒体231相卡合，并通过筒盖232将相机5压紧固定在筒体231内，从而使相机5在拍照是不会发生晃动，通过滑动底座21即可调整相机5之间的相对位置。

固定组件3包括：滑动式装配于环形滑槽11的侧壁且与底座21一一对应的卡板31，卡板31上开设有供安装杆22穿过的卡口311；以及，螺纹连接于卡板31且抵触于底座21的紧固件32；卡板31也呈与环形滑槽11相适配的弧形，环形滑槽11的截面呈T型，在环形滑槽11下部分的侧壁上设有滑道，卡板31卡嵌在滑道内，从而实现与环形滑槽11的滑移连接，在底座21上开设有供紧固件32抵紧的限位口211，拧紧紧固件32时，紧固件32的端头嵌入到限位口211中而被限制，同时紧固件32将底座21压紧于环形滑槽11的内壁，从而通过底座21与环形滑槽11内壁之间的摩擦力即可使底座21与安装基板1相对固定。

安装杆22沿环形滑槽11的径向转动式装配于底座21，卡板31上沿环形滑槽11的径向并排设有多个卡口311，卡口311一侧开口以供安装杆22卡入，且在卡板31的开口一侧设有用于启闭卡口311的卡扣组件4，通常安装杆22可通过万向球与底座21相装配，从而安装杆22可发生任意角度进行旋转。

卡扣组件4包括：一端铰接于卡板31的弹性扣件41，弹性扣件41的另一端设有卡钩42；以及，承载于卡板31用于与卡钩42相扣接的钩件43；弹性扣件41可设置为水平转动或者朝向背离环形滑槽11的方向转动的形式，为了将安装杆22更加牢靠的固定在卡口311内，在本实施例中弹性扣件41设置为朝向背离环形滑槽11的方向转动，通过弹性扣件41的弹性形变能力，转动弹性扣件41可将卡钩42与钩件43相脱离或者相扣接，即可启闭卡口311，同时当卡钩42与钩件43相扣接时，弹性扣件41与安装杆22相抵触，从而将安装杆22限制在卡口311内。

通过将安装杆22卡入不同的卡扣内，从而调节了安装杆22向外张开的角度，进一步调节了相机5的拍摄角度，调节过程为：先将紧固件32松开，将卡钩42与钩件43脱离打开卡口311，卡板31滑移到一侧使安装杆22脱离卡口311，再转动安装杆22使其张开到其他合适的角度，再次滑移卡板31使安装杆22嵌入到卡口311内，扣合卡扣组件4将卡口311封闭，将安装杆22限制在卡口311内，再将固定件拧紧即可。

如图1所示，本实施例中，在安装基板1上还连接有镜头方向与安装基板1基本垂直的相机5，从而增加了俯视拍摄的功能，使拍摄的角度更加全面。

通过布设至少两个相机5，在拍摄时可同时启动所有相机5进行拍摄，从而可在同一位置获得多个视角的照片，使得后期处理更加方便，降低了处理难度；同时可通过滑座2根据需要在环形滑槽11内滑动以调整各相机5之间的相对位置，再通过固定组件3将滑座2与安装基板1相对固定，从而可进一步调节相机5的拍摄角度，使得拍摄到的照片更加符合要求。

实施例二

一种无人机，如图3所示，包括：机体6，以及，如实施例一所述的多角度倾斜相机安装架，通过在机体6上设置多角度倾斜相机安装架，可在无人机的机腹上安装多个位于不同角度的相机5，并可调节相机5的角度，从而可在同一位置获得多个视角的照片，使得后期处理更加方便，降低了处理难度。

在上述实施例中，对各个实施例的描述各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本实用新型并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本实用新型，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所述涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而并非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。