桨叶、螺旋桨、动力装置及多旋翼飞行器的制作方法

本公开涉及无人机技术领域，尤其涉及一种桨叶、螺旋桨、动力装置及多旋翼飞行器。

背景技术：

飞行器上的螺旋桨为飞行器的关键元件，螺旋桨用于将飞行器的驱动电机或者发动机中转轴的转动转化为推动力，从而为飞行器提供飞行的动力。现有螺旋桨上的桨叶与桨夹通常采用一体成型设置，导致桨叶无法满足折叠快拆的需求；或者桨叶和桨夹还可以通过铆台阶轴或锁台阶螺丝螺母等方式固定于桨夹上，如此在螺旋桨拆卸收起时，用户需要借助工具，着实不方便于桨叶的装配及拆卸。

技术实现要素：

有鉴于此，本公开一种可满足折叠快拆的桨叶、螺旋桨、动力装置及多旋翼飞行器以解决上述技术问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种桨叶，包括：桨叶本体以及设于所述桨叶本体的根部的连接部，所述连接部包括与桨夹的连接轴适配的轴孔、以及用于将所述连接轴装配于所述轴孔的开口；

其中，所述开口与所述轴孔连通，且所述开口与所述轴孔的连通处的尺寸小于所述连接轴的直径。

进一步地，所述开口的入口的尺寸大于所述连接轴的直径，在所述入口至所述轴孔的方向上，所述开口的尺寸减小。

进一步地，所述连接部至少在所述开口与所述轴孔的连通处采用弹性材料制成。

进一步地，所述连接部与所述桨叶本体一体成型设置。

进一步地，所述连接部的顶端为圆弧型。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种螺旋桨，包括：桨夹以及上述的桨叶，所述桨夹包括连接轴，所述桨叶可拆卸地连接于所述连接轴且以所述连接轴为轴转动。

进一步地，所述桨夹还包括相对设置的上夹片和下夹片、以及至少两个设于所述下夹片上的锁配件；

其中，所述连接轴连接于所述上夹片与下夹片之间，所述螺旋桨通过所述锁配件装配于动力组件并在所述动力组件驱动下转动。

进一步地，所述锁配件包括锁配本体、以及于所述锁配本体的自由端向外弯折延伸出的锁钩；其中，通过将所述锁钩装配于所述动力组件的盖体上，并相对所述盖体转动以使所述锁钩卡配于所述盖体上，以使所述螺旋桨装配于所述动力组件上。

进一步地，所述锁配件上还包括设于所述锁钩上的定位销，用于与所述盖体上的限位槽配合，以使所述螺旋桨锁定于所述动力组件上。

进一步地，所述桨夹还包括连接于所述上夹片和所述下夹片的轴柱，所述轴柱中空设置以用于装配所述动力组件的电机轴。

进一步地，所述上夹片、所述下夹片以及所述连接轴一体成型设置。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种动力装置，包括：动力组件以及如上述中任一项所述的螺旋桨，所述动力组件包括驱动电机以及装配于所述驱动电机上的盖体，所述螺旋桨可拆卸地装配于所述盖体上。

进一步地，所述盖体包括盖主体、以及设于所述盖主体上的装配孔，所述装配孔包括供桨夹上的锁配件装配入所述盖主体的装配口、以及与所述锁配件配合卡配的限位口；其中，在所述盖主体的轴向上，所述装配口的尺寸大于所述限位口的尺寸。

进一步地，所述盖主体上还包括与所述限位口连通的限位槽，所述装配口与所述限位槽分设于所述限位口的两侧，所述限位槽用于与所述锁配件上的定位销配合，以使所述螺旋桨锁定于所述动力组件上。

进一步地，所述盖体还包括设于所述盖主体上的轴孔，以供装配所述驱动电机的电机轴。

进一步地，所述盖体还包括设于所述盖主体上的容纳部、以及装配于所述容纳部内的弹性件，所述电机轴贯穿于所述弹性件而连接于所述螺旋桨；

其中，通过压缩所述弹性件以使所述锁配件从所述装配口装配入所述盖主体；所述弹性件在回复力下以使所述锁配件卡配于所述限位口。

进一步地，所述容纳部包括第一容纳腔和第二容纳腔，其中，所述第一容纳腔的径向尺寸大于所述第二容纳腔的径向尺寸，所述弹性件固定于所述第一容纳腔内。

根据本公开实施例的第四方面，提供了一种多旋翼飞行器，包括：机身、设于所述机身上的机臂、以及如上述的动力装置，所述动力装置设于所述机臂的自由端。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开的设计了一种可快速拆装的桨叶，该桨叶可以无需借助工具的情况下直接装配于桨夹的连接轴上或者从桨夹的连接轴上拆卸下，方便了桨叶的装配。

本公开设计了一种具有可快速拆装桨叶的螺旋桨，桨叶不仅可以快速拆装于螺旋桨的桨夹上，而且可以相对桨夹转动，从而使桨叶可相对桨夹折叠，以使螺旋桨在非工作状态时折叠，起到保护桨叶的作用，而且使螺旋桨所占用的空间较小。

本公开还设计了一种动力装置及具有其的多旋翼飞行器，其中，桨叶可以无需借助工具的情况下直接装配于桨夹的连接轴上或者从桨夹的连接轴上拆卸下而且可以相对桨夹转动，从而使桨叶可相对桨夹折叠，以使螺旋桨在非工作状态时折叠，起到保护桨叶的作用，而且使螺旋桨所占用的空间较小。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

图1是本公开一示例性实施例示出的一种桨叶的结构示意图；

图2是本公开一示例性实施例示出的一种螺旋桨的结构示意图；

图3是本公开一示例性实施例示出的一种螺旋桨的桨夹的结构示意图；

图4是本公开又一示例性实施例示出的一种螺旋桨的桨夹的结构示意图；

图5是本公开一示例性实施例示出的一种动力装置的分解示意图；

图6是本公开一示例性实施例示出的一种动力装置中动力组件的结构示意图；

图7是本公开一示例性实施例示出的一种动力装置中动力组件的剖面示意图；

图8是本公开一示例性实施例示出的一种动力装置中盖体的结构示意图；

图9是本公开一示例性实施例示出的一种多旋翼飞行器的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本公开进行详细描述。但这些实施方式并不限制本公开，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本公开的保护范围内。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

下面结合附图，对本公开的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1和图3所示，本公开实施例的桨叶1包括桨叶本体11以及设于桨叶本体11的根部的连接部12，在一实施例中，该连接部12与桨叶本体11一体成型设置。该连接部12包括与桨夹2的连接轴23适配的轴孔121、以及用于将连接轴23装配于轴孔121的开口122。在桨叶1装配于桨夹2后，该桨叶1可以以连接轴23为轴转动。

其中，连接部12上的开口122与轴孔121连通，且开口122与轴孔121的连通处的尺寸小于连接轴23的直径。在桨叶1装配于桨夹2时，桨叶1通过连接部12的开口122对准于桨夹2的连接轴23，然后用力将连接轴23从开口122滑入轴孔121内，如此即可以使桨叶1装配于桨夹2上，该开口122与轴孔121的连通出的尺寸小于连接轴23的直径，可以防止桨叶1从桨夹2上脱落。

在一实施例中，开口122的入口的尺寸大于连接轴23的直径，在入口至轴孔121的方向上，开口122的尺寸减小。本实施例中，在连接轴23进入开口122后，通过开口122尺寸的减小可以将连接轴23引导向轴孔121，如此以便于桨叶1装配于桨夹2的连接轴23上。

进一步地，该连接部12至少在开口122与轴孔121的连通处采用弹性材料制成，当然，该连接部12也可以为弹性材料制成。其中，在桨叶1装配于桨夹2时，通过施力于桨叶1，以使开口122与轴孔121的连通处可以形变，从而使桨夹2的连接轴23装配入轴孔121内。或者桨叶1从桨夹2上拆卸出时，通过施力于桨叶1，以使开口122与轴孔121的连通处可以形变，从而使桨叶1从连接轴23上拆卸下来。

由于桨叶1可以以连接轴23为轴转动，从而使该桨叶1可以相对桨夹2折叠或者展开。为了配合桨叶1可以相对桨夹2转动，该连接部12的顶端为圆弧型，如此可以减少连接部12对桨叶1相对桨夹2转动的干扰。本实施例中，桨叶1在无需使用时，可以使桨叶1相对桨夹2折叠，如此可以减小螺旋桨10的占用空间；桨叶1在使用状态时，桨夹2在驱动电机的驱动下带动桨叶1转动，以使桨叶1在离心力的作用下从折叠状态甩开至展开状态，实现桨叶1的转动，从而为装配该螺旋桨10的载体提供飞行动力。

本公开的桨叶可满足快速拆装，该桨叶可以无需借助工具的情况下直接装配于桨夹的连接轴上或者从桨夹的连接轴上拆卸下，方便了桨叶的装配。

如1至图4所示，根据本公开实施例的又一方面，还提供了一种螺旋桨10，该螺旋桨10包括桨夹2以及装配于桨夹2的桨叶1，桨叶1的具体结构如上述实施例所述，在此就不再赘述。其中，该桨夹2包括连接轴23，桨叶1可拆卸地连接于连接轴23且以该连接轴23为轴转动，以使桨叶1相对桨夹2折叠或者展开。另外，该桨叶1利用连接部12上的开口122与轴孔121以使桨叶1可快速地拆装于连接轴23上，从而可以满足桨叶1在无需辅助工具的情况下快速拆装。

进一地，该桨夹2还包括相对设置的上夹片21和下夹片22、以及至少两个设于下夹片22上的锁配件24，螺旋桨10通过锁配件24装配于动力组件31并在动力组件31驱动下转动。其中，连接轴23连接于上夹片21与下夹片22之间。优选地，该上夹片21、下夹片22以及连接轴23一体成型设置，即该桨夹2可以一体成型制成，如此设置可以通过模具成型精确控制桨夹2中上下夹片(21、22)之间的高度，以使螺旋桨10的结构强度高、动平衡更佳、震动幅度小、且螺旋桨10的桨效更高。本实施例中，该上夹片21、下夹片22以及连接轴23由尼龙与玻纤的混合材料制成或者由尼龙与碳纤的混合材料制成。

在一实施例中，锁配件24包括锁配本体241、以及于锁配本体241的自由端向外弯折延伸出的锁钩242。其中，通过将锁钩242装配于动力组件31的盖体312上，并相对盖体312转动以使锁钩242卡配于盖体312上，以使螺旋桨10装配于动力组件31上，从而动力组件31可以驱动螺旋桨10转动。本实施例中，锁配件24采用至少两个，两个锁配件24分别卡配于盖体312上，如此才可以保证螺旋桨10装配于盖体312的稳定性。可选地，本公开的螺旋桨10上设有三个锁配件24，三个锁配件24等间距地设于同一圆的圆环上，如此可以进一步地保证螺旋桨10可以稳固地装配于盖体312。

其中，该锁配件24上还包括设于锁钩242上的定位销243，用于与盖体312上的限位槽3124配合，以使螺旋桨10锁定于动力组件31上。具体地，在锁配件24从装配入盖体312后，通过相对盖体312转动，在定位销243滑入限位槽3124时，此时锁钩242卡配于盖体312上，即认定该锁配件24与盖体312完成卡配。本实施例中，通过定位销243与限位槽3124的配合，可以防止螺旋桨10在转动过程中从盖体312上松脱出。

进一步地，该桨夹2还包括连接于上夹片21和下夹片22的轴柱25，该轴柱25中空设置以用于装配动力组件31的电机轴3111，从而使动力组件31可以驱动该螺旋桨10。其中，该轴柱25也可以与上夹片21、下夹片22一体成型设置，即一体成型制成，轴柱25的制作材料也可以与上夹片21和下夹片22相同。

本公开设计了一种具有可快速拆装桨叶1的螺旋桨10，桨叶1不仅可以快速拆装于螺旋桨10的桨夹2上，而且可以相对桨夹2转动，从而使桨叶1可相对桨夹2折叠，以使螺旋桨10在非工作状态时折叠，起到保护桨叶1的作用，而且使螺旋桨10所占用的空间较小。

如图5至图8所示，根据本公开实施例的又一方面，还提供了一种动力装置3，该动力装置3包括动力组件31以及如上述中任一实施例所述的螺旋桨10。其中，该动力组件31包括驱动电机311以及装配于驱动电机311上的盖体312，该螺旋桨10可拆卸地装配于盖体312上，如此可以便于动力装置3的拆分存放。

具体地，该驱动电机311的电机轴3111从盖体312延伸出，并与螺旋桨10的轴柱25配合连接，螺旋桨10再通过锁配件24装配于盖体312上，从而使螺旋桨10装配于动力组件31上。在驱动电机311驱动螺旋桨10转动时，电机轴3111驱动桨夹2转动，桨叶1和盖体312随桨夹2一并转动，从而使该螺旋桨10实现转动，进而为飞行器提供飞行动力。

在一实施例中，该盖体312包括盖主体3121、以及设于盖主体3121上的装配孔3120。该装配孔3120包括供桨夹2上的锁配件24装配入盖主体3121的装配口3122、以及与锁配件24配合卡配的限位口3123。其中，在盖主体3121的轴向上，装配口3122的尺寸大于限位口3123的尺寸，该限位口3123的尺寸大于或者等于锁配件24的锁配本体241的尺寸小于锁钩242的尺寸。如此可以使锁配件24的锁钩242从装配口3122装配入盖主体3121内，在锁钩242转动至限位口3123时，由于限位口3123的尺寸小于锁钩242的尺寸，以使锁钩242卡勾于盖主体3121的下方，从而使锁配件24卡配于盖体312内。

进一步地，盖主体3121上还包括与限位口3123连通的限位槽3124，装配口3122与限位槽3124分设于限位口3123的两侧，该限位槽3124相对限位口3123凹陷设置，用于与锁配件24上的定位销243配合，以使螺旋桨10锁定于动力组件31上。具体地，在锁钩242装配入装配口3122内后，通过转动桨夹2以使锁配本体241从装配口3122移至限位口3123，此时锁钩242卡勾于盖主体3121上。为了避免螺旋桨10在转动时因惯性而导致锁钩242移至装配口3122，从而导致螺旋桨10从盖体312上松脱出，在锁配件24从装配口3122移至限位口3123过程中，直至锁钩242上的定位销243滑入限位槽3124内，即可以确定该螺旋桨10实现锁固于盖体312上。

本公开的盖体312还包括设于盖主体3121上的电机轴孔3125，该电机轴孔3125用以供装配驱动电机311的电机轴3111，该电机轴孔3125位于盖体312的中心。该盖体312还包括设于盖主体3121上的容纳部313、以及装配于容纳部313内的弹性件314，该容纳部313与电机轴孔3125连通。其中，电机轴3111贯穿于弹性件314而连接于螺旋桨10，如此以使螺旋桨10可以相对盖体312弹性按压，从而便于螺旋桨10的安装。

本实施例中，通过压缩弹性件314以使锁配件24从装配口3122装配入盖主体3121，而后转动该锁配件24，以使锁配本体241位于限位口3123，此时弹性件314在回复力下以使锁配件24卡配于限位口3123。其中，弹性件314在初始状态时，锁配件24的锁钩242位于该盖主体3121的上方，在通过施力于螺旋桨10以使螺旋桨10抵持于弹性件314而使弹性件314压缩，从而该锁钩242可以从装配口3122装入盖体312内，当该锁钩242位于盖体312内后，该弹性件314处于压缩状态，如此可以配合锁配件24，以使锁钩242卡配于盖主体3121上。

进一步地，该容纳部313包括第一容纳腔3131和第二容纳腔3132，其中，第一容纳腔3131的径向尺寸大于第二容纳腔3132的径向尺寸，弹性件314固定于第一容纳腔3131内。本实施例中，该弹性件314为螺旋形弹簧，其中，装配于第一容纳腔3131内的弹簧的径向尺寸大于位于第二容纳腔3132的弹簧径向尺寸，如此以使该弹性件314通过与第一容纳腔3131的配合而固定在第一容纳腔3131内。

如图9结合图1至图8所示，根据本公开实施例的又一方面，提供了一种多旋翼飞行器100，该多旋翼飞行器100包括机身101、设于机身101上的机臂102、以及设于机臂102自由端的动力装置3。其中，机身101上设有多个机臂102，每个机臂102的自由端均设有该动力装置3。其中，该动力装置3包括动力组件31以及螺旋桨10，该螺旋桨10包括桨夹2和桨叶1，本实施例中，该动力装置3的具体结构特征如上述动力装置3中各个实施例所示，螺旋桨2的具体结构特征如上述螺旋桨2中各个实施例所示，桨叶1的具有结构特征如上述桨叶1中各个实施例所示，在此就不再赘述。

本公开设计了一种桨叶、螺旋桨、动力装置及多旋翼飞行器，其中，桨叶可以无需借助工具的情况下直接装配于桨夹的连接轴上或者从桨夹的连接轴上拆卸下而且可以相对桨夹转动，从而使桨叶可相对桨夹折叠，以使螺旋桨在非工作状态时折叠，起到保护桨叶的作用，而且使螺旋桨所占用的空间较小。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由本申请的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。