一种基于Rtk的复合式固定翼无人机的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种基于Rtk的复合式固定翼无人机。

背景技术：

随着无人机行业的发展，无人机的用途越来越广泛，如航拍，电力巡线、遥感测绘、喷洒农药等，这大大推动了社会经济的发展，创造了巨大的经济效益。Rtk技术在无人机中的应用也越来越广，其能够使得无人机的定位更精确。

但是，目前的基于Rtk(Real-time kinematic，实时动态)的固定翼无人机的固定翼和旋翼均不能够折叠起来，这样就造成占用空间大，而且不便于携带；另外，喷头也容易发生旋转，导致喷洒效果较差。

技术实现要素：

本实用新型实施方式的目的在于提供一种基于Rtk的复合式固定翼无人机，其结构简单，能够较好的改善上述问题。

本实用新型的实施方式是这样实现的：

本实用新型的实施方式提供了一种基于Rtk的复合式固定翼无人机，包括机身本体、药箱和喷头；所述机身本体的宽度方向上的两侧分别设有一个固定翼，两个所述固定翼相对于所述机身本体的中心平面相对称，所述固定翼包括第一部分和第二部分，所述第一部分的一端与所述机身本体连接，所述第一部分的另一端与所述第二部分的一端在一侧通过铰链连接，在另一侧通过卡扣连接，所述第二部分的另一端为自由端，所述第一部分的宽度方向上的两侧分别设有一个第一旋翼组件；所述药箱通过支架设置于所述机身本体的底部，所述喷头通过喷头调节装置设置于所述第一部分的下侧，所述喷头与所述药箱通过软管连通。

进一步的，所述喷头调节装置包括固定座、调节管和限位件，所述固定座设置于所述第一部分的下侧，所述固定座上设有通孔，所述通孔的轴线方向与所述机身本体的宽度方向一致，所述调节管穿过所述通孔，所述限位件设置于所述调节管上且位于所述固定座的靠近所述机身本体的一侧，所述喷头设置于所述调节管的远离所述机身本体的一端。

进一步的，所述限位件包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部构成L型结构，所述第一限位部与所述调节管可滑动的连接，所述第二限位部用于与所述固定座的下端面抵接。

进一步的，所述卡扣包括第一卡座和第二卡座，所述第一卡座固定于所述第一部分上，所述第一卡座上设有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉的一端与所述第一卡座转动连接，另一端设有锁紧螺母，所述第二卡座固定于所述第二部分上，所述第二卡座上设有卡槽，所述锁紧螺钉卡设于所述卡槽内且通过所述锁紧螺母锁紧。

进一步的，所述第一旋翼组件包括支撑杆、第一电机和第一螺旋桨，所述支撑杆的一端与所述第一部分连接，另一端为自由端，所述第一电机设置于所述支撑杆的自由端，所述第一电机的输出轴朝向上方，所述第一螺旋桨设置于所述第一电机的输出轴上。

进一步的，所述支撑杆通过转接件与所述第一部分连接。

进一步的，所述转接件包括第一转接头和第二转接头，所述第一转接头的一端与所述第二转接头的一端在一侧铰接，在铰接侧的相对侧卡接连接，所述第一转接头的远离所述第二转接头的一端与所述机身本体连接，所述第二转接头的远离所述第一转接头的一端与所述支撑杆连接，所述第二转接头相对于所述第一转接头的转动轴线方向朝向竖直方向。

进一步的，所述机身本体的后端设有第二旋翼组件。

进一步的，所述第二旋翼组件包括第二电机和第二螺旋桨，所述第二电机设置于所述机身本体的后端，所述第二电机的输出轴的轴线方向与所述机身本体的长度方向一致，所述第二螺旋桨固定于所述第二电机的输出轴上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型实施方式提供的基于Rtk的复合式固定翼无人机，其结构简单，固定翼能够折叠起来，大大减小了占用空间，便于携带和存放，在喷洒农药的作业过程中，喷头不易发生旋转，较好的保证了喷洒效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施方式提供的基于Rtk的复合式固定翼无人机的一个视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的基于Rtk的复合式固定翼无人机的另一个视角的结构示意图；

图3为卡扣的一个视角的结构示意图；；

图4为卡扣的另一个视角的结构示意图；

图5为转接件的结构示意图；

图6为第一转接头的结构示意图；

图7为第二转接头的结构示意图；

图8为喷头调节装置的结构示意图；

图9为限位件的结构示意图。

图中：11-机身本体；12-固定翼；121-第一部分；122-第二部分；13-卡扣；131-第一卡座；132-第二卡座；133-锁紧螺钉；134-锁紧螺母；135-卡槽；14-第一旋翼组件；141-支撑杆；142-第一电机；143-第一螺旋桨；15-转接件；151-第一转接头；152-第二转接头；153-锁孔；154-锁芯；155-锁钩；16-第二旋翼组件；161-第二电机；162-第二螺旋桨；17-药箱；171-支架；18-喷头；19-喷头调节装置；191-固定座；192-调节管；193-限位件；1931-第一限位部；1932-第二限位部。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考图1和2所示，本实用新型实施方式提供了一种基于Rtk的复合式固定翼12无人机，包括机身本体11、药箱17和喷头18。

机身本体11的宽度方向上的两侧分别设有一个固定翼12，两个固定翼12相对于机身本体11的中心平面相对称。

固定翼12包括第一部分121和第二部分122，第一部分121的一端与机身本体11连接，第一部分121的另一端与第二部分122的一端在上侧通过铰链连接，在下侧通过卡扣13连接，第二部分122的另一端为自由端。

参考图3和4所示，卡扣13包括第一卡座131和第二卡座132，第一卡座131固定在第一部分121上，第一卡座131上设有锁紧螺钉133，锁紧螺钉133的一端与第一卡座131转动连接，另一端设有锁紧螺母134，锁紧螺母134可以采用蝴蝶螺母，这样便于直接用手拧紧或松开，第二卡座132固定在第二部分122上且与第一卡座131相对应，第二卡座132上设有卡槽135，锁紧螺钉133可以卡设在卡槽135内并通过锁紧螺母134锁紧，松开锁紧螺钉133，可以将第二部分122折叠起来。

第一部分121上还设有第一旋翼组件14，本实施方式中，在第一部分121的宽度方向上的两侧分别设置一个第一旋翼组件14。当然，第一部分121的两侧也可以分别设置两个或两个以上的第一旋翼组件14。

第一旋翼组件14包括支撑杆141、第一电机142和第一螺旋桨143。

支撑杆141的一端通过转接件15与第一部分121连接，另一端为自由端，第一电机142设置在支撑杆141的自由端，第一电机142的输出轴朝向上方，第一螺旋桨143设置在第一电机142的输出轴上，第一电机142能够驱动第一螺旋桨143旋转。

参考图5、6和7所示，转接件15包括第一转接头151和第二转接头152，第一转接头151的一端具有相对设置的第一铰接部和第一卡接部，第二转接头152的一端具有相对设置的第二铰接部和第二卡接部。第一铰接部与第二铰接部铰接，比如可以是通过销轴连接，销轴的轴线沿竖直方向；第一卡接部上设有锁孔153，锁孔153内设有锁芯154，第二卡接部上设有锁钩155，锁钩155可以卡入锁孔153内与锁芯154卡接住。

第一转接头151的远离第二转接头152的一端与第一部分121连接，第二转接头152的远离第一转接头151的一端与支撑杆141连接。

第一转接头151与第二转接头152之间还可以设有拉紧件，拉紧件的两端分别固定于第一转接头151和第二转接头152的上侧，当然，拉紧件的两端也可以分别固定于第一转接头151和第二转接头152的下侧。这样，当第一转接头151与第二转接头152处于展开状态时，拉紧件产生的作用力使得第一转接头151与第二转接头152贴合更紧密；当第一转接头151与第二转接头152处于折叠状态时，拉紧件产生的所用力能够拉住第二转接头152，这样可以避免第二转接头152来回转动，拉紧件较好的保证了第一转接头151和第二转接头152折叠后的稳定性。拉紧件的两端与第一转接头151和第二转接头152可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，优选拉紧件的两端与第一转接头151和第二转接头152可拆卸连接，这样当拉紧件损坏时，便于更换拉紧件。拉紧件可以采用弹簧，也可以采用橡皮筋。

再次参考图1和2所示，机身本体11的后端设有第二旋翼组件16。

第二旋翼组件16包括第二电机161和第二螺旋桨162，第二电机161固定在机身本体11上，第二电机161的输出轴的轴线方向与机身本体11的长度方向一致且朝向远离机身本体11的方向，第二螺旋桨162固定在第二电机161的输出轴上，第二电机161能够驱动第二螺旋桨162旋转。

药箱17通过支架171固定在机身本体11的底部。药箱17用于存储农药，在无人机飞行过程中，药箱17内的液体容易产生波动，并与药箱17发生碰撞，这样就会影响无人机飞行的稳定性，严重时，可能会导致无人机坠落。为了防止药箱17内的液体波动较大，可以在药箱17内设置填充物，填充物可以制成蜂窝状结构，这样能够大大降低液体的波动。

参考图8和9所示，喷头调节装置19包括固定座191、调节管192和限位件193。

固定座191设置在固定翼12的第一部分121的下侧，固定座191上设有通孔，通孔的轴线方向与机身本体11的宽度方向一致，调节管192穿过通孔，调节管192相对于固定座191能够滑动，限位件193设置在调节管192上且位于固定座191的靠近机身本体11的一侧，限位件193的设置可以避免调节管192从固定座191上脱落。

限位件193包括第一限位部1931和第二限位部1932，第一限位部1931与第二限位部1932构成L型结构。第一限位部1931与调节管192可滑动的连接，这样就可以根据需要调节限位件193在调节管192上的位置。滑动调节管192，使得第一限位部1931与固定座191的侧壁抵接，此时，第二限位部1932与固定座191的下端面抵接，这样，在第二限位部1932的限制下，调节管192相对于固定座191就不易发生转动。

需要说明的是，第一限位部1931上设有用于顶紧调节管192的第一锁紧件，第一锁紧件锁紧时，限位件193不易在调节管192上滑动；当第一锁紧件松开时，限位件193可以在调节管192上滑动。固定座191上设有用于顶紧调节管192的第二锁紧件，当第二锁紧件锁紧时，调节管192相对于固定座191不易发生滑动；当第二锁紧件松开时，调节管192相对于固定座191可以滑动。

喷头18设置在调节管192的远离机身本体11的一端，喷头18与药箱17之间通过软管连通，软管的位于药箱17内的一端设有水泵，这样，在水泵的作用下，药箱17内的液体通过软管从喷头18处喷出进行喷洒作业。

本实施方式提供的复合式固定翼无人机的固定翼12能够折叠起来，第一旋翼组件14也能够折叠起来，这样能够大大减少占用空间，而且也方便携带；还有在喷洒农药的作业过程中，喷头18不易发生旋转，较好的保证了喷洒效果。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。