1.一种基于Rtk的复合式固定翼无人机，其特征在于：包括机身本体、药箱和喷头；所述机身本体的宽度方向上的两侧分别设有一个固定翼，两个所述固定翼相对于所述机身本体的中心平面相对称，所述固定翼包括第一部分和第二部分，所述第一部分的一端与所述机身本体连接，所述第一部分的另一端与所述第二部分的一端在一侧通过铰链连接，在另一侧通过卡扣连接，所述第二部分的另一端为自由端，所述第一部分的宽度方向上的两侧分别设有一个第一旋翼组件；所述药箱通过支架设置于所述机身本体的底部，所述喷头通过喷头调节装置设置于所述第一部分的下侧，所述喷头与所述药箱通过软管连通。
2.根据权利要求1所述的基于Rtk的复合式固定翼无人机，其特征在于：所述喷头调节装置包括固定座、调节管和限位件，所述固定座设置于所述第一部分的下侧，所述固定座上设有通孔，所述通孔的轴线方向与所述机身本体的宽度方向一致，所述调节管穿过所述通孔，所述限位件设置于所述调节管上且位于所述固定座的靠近所述机身本体的一侧，所述喷头设置于所述调节管的远离所述机身本体的一端。
3.根据权利要求2所述的基于Rtk的复合式固定翼无人机，其特征在于：所述限位件包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部构成L型结构，所述第一限位部与所述调节管可滑动的连接，所述第二限位部用于与所述固定座的下端面抵接。
4.根据权利要求1所述的基于Rtk的复合式固定翼无人机，其特征在于：所述卡扣包括第一卡座和第二卡座，所述第一卡座固定于所述第一部分上，所述第一卡座上设有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉的一端与所述第一卡座转动连接，另一端设有锁紧螺母，所述第二卡座固定于所述第二部分上，所述第二卡座上设有卡槽，所述锁紧螺钉卡设于所述卡槽内且通过所述锁紧螺母锁紧。
5.根据权利要求1所述的基于Rtk的复合式固定翼无人机，其特征在于：所述第一旋翼组件包括支撑杆、第一电机和第一螺旋桨，所述支撑杆的一端与所述第一部分连接，另一端为自由端，所述第一电机设置于所述支撑杆的自由端，所述第一电机的输出轴朝向上方，所述第一螺旋桨设置于所述第一电机的输出轴上。
6.根据权利要求5所述的基于Rtk的复合式固定翼无人机，其特征在于：所述支撑杆通过转接件与所述第一部分连接。
7.根据权利要求6所述的基于Rtk的复合式固定翼无人机，其特征在于：所述转接件包括第一转接头和第二转接头，所述第一转接头的一端与所述第二转接头的一端在一侧铰接，在铰接侧的相对侧卡接连接，所述第一转接头的远离所述第二转接头的一端与所述机身本体连接，所述第二转接头的远离所述第一转接头的一端与所述支撑杆连接，所述第二转接头相对于所述第一转接头的转动轴线方向朝向竖直方向。
8.根据权利要求1所述的基于Rtk的复合式固定翼无人机，其特征在于：所述机身本体的后端设有第二旋翼组件。
9.根据权利要求8所述的基于Rtk的复合式固定翼无人机，其特征在于：所述第二旋翼组件包括第二电机和第二螺旋桨，所述第二电机设置于所述机身本体的后端，所述第二电机的输出轴的轴线方向与所述机身本体的长度方向一致，所述第二螺旋桨固定于所述第二电机的输出轴上。