一种航拍器回收伞脱离装置的制作方法

本实用新型涉及回收伞脱离设备技术领域，具体为一种航拍器回收伞脱离装置。

背景技术：

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术，在无人机航拍摄影结束时，降落需要回收伞进行减速，在减速完成后需要将无人机和回收伞机进行分离。

现有的航拍器回收伞脱离装置有以下不足：

1、现有的航拍器回收伞脱离装置在回收伞打开时会对航拍器造成损伤，严重时导致航拍器坠毁，造成损失；

2、现有的航拍器回收伞脱离装置在航拍器着落时无法及时断开，回收伞在地面摩擦，随航拍器造成损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种航拍器回收伞脱离装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航拍器回收伞脱离装置，包括上壳体和下壳体，所述上壳体内部底端固定设置有第一固定杆，所述第一固定杆顶端固定设置有第二固定杆，所述第二固定杆的下端活动设置于第一固定杆内部，所述第一固定杆内部底端固定设置有弹簧，所述弹簧的上端固定设置于第二固定杆底端，所述上壳体顶端开设有出口，所述上壳体内部在出口下方通过固定支架活动设置有转轴，所述转轴上开设有第一凹槽，所述上壳体底端开设有第二凹槽，所述上壳体在第二凹槽内固定设置有螺栓帽，所述下壳体活动设置于上壳体底端，所述下壳体内部固定设置有电机，所述电机的上端固定设置有螺栓，所述电机的输出端与螺栓的下端传动连接，所述螺栓的顶端穿过螺栓帽设置于第二凹槽内部。

优选的，所述下壳体内部在电机下方固定设置有震动开关，所述震动开关的输出端与电机的输入端电性连接。

优选的，所述第一固定杆内部两侧开设有第三凹槽，所述第二固定杆下端两侧在第三凹槽内固定设置有固定块。

优选的，所述第二固定杆顶端固定设置有固定架。

优选的，所述上壳体内部固定设置有若干固定柱，所述固定柱的另一端固定设置于第一固定杆的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在上壳体内部底端固定设置有第一固定杆，第一固定杆顶端固定设置有第二固定杆，第二固定杆的下端活动设置于第一固定杆内部，第一固定杆内部底端固定设置有弹簧，回收伞打开时，在打开的一瞬间，对航拍器有一个巨大的拉力，此时，拉动第一固定杆运动，弹簧对拉力具有一个缓冲的作用，防止对航拍器造成损伤。

2、本实用新型通过在下壳体内部固定设置有电机，电机的上端固定设置有螺栓，电机的输出端与螺栓的下端传动连接，螺栓的顶端穿过螺栓帽设置于第二凹槽内部，当航拍器降落到地面时，发生震动，震动开关控制电机转动，电机顶端控制的螺栓转动，使螺栓从螺栓帽中脱落，回收伞与连接的上壳体与下壳体分离。

附图说明

图1为本实用新型一种航拍器回收伞脱离装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种航拍器回收伞脱离装置图 1中A处的放大示意图。

图中：1-上壳体；2-下壳体；3-第一固定杆；4-第二固定杆；5-弹簧；6-出口；7-转轴；8-第一凹槽；9-第二凹槽；10-螺栓帽；11-电机；12-螺栓；13-震动开关；14-第三凹槽；15-固定块；16-固定架；17-固定柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种航拍器回收伞脱离装置，包括上壳体1和下壳体2，所述上壳体1内部底端固定设置有第一固定杆3，所述第一固定杆3顶端固定设置有第二固定杆4，所述第二固定杆4的下端活动设置于第一固定杆3内部，所述第一固定杆3内部底端固定设置有弹簧5，所述弹簧5的上端固定设置于第二固定杆4底端，所述上壳体1顶端开设有出口6，所述上壳体1内部在出口6下方通过固定支架活动设置有转轴7，所述转轴7上开设有第一凹槽8，所述上壳体1底端开设有第二凹槽9，所述上壳体1在第二凹槽9内固定设置有螺栓帽10，所述下壳体2活动设置于上壳体1底端，所述下壳体2内部固定设置有电机11，所述电机11的上端固定设置有螺栓12，所述电机11的输出端与螺栓12的下端传动连接，所述螺栓12的顶端穿过螺栓帽10设置于第二凹槽9内部。

所述下壳体2内部在电机11下方固定设置有震动开关13，所述震动开关13的输出端与电机11的输入端电性连接，控制电机11的运转；所述第一固定杆3内部两侧开设有第三凹槽14，所述第二固定杆4下端两侧在第三凹槽14内固定设置有固定块15，防止第一固定杆3脱离第二固定杆4；所述第二固定杆4顶端固定设置有固定架16，用于固定回收伞；所述上壳体1内部固定设置有若干固定柱17，所述固定柱的另一端固定设置于第一固定杆3的外侧，辅助固定第一固定杆。

工作原理：通过固定架16固定回收伞的绳子，绳子通过转轴7上的第一凹槽8在从出口6出去，当航拍器需要降落时，回收伞打开，在打开的一瞬间，对航拍器有一个巨大的拉力，此时，拉动第一固定杆3运动，弹簧5对拉力具有一个缓冲的作用，防止对航拍器造成损伤，当航拍器降落到地面时，发生震动，震动开关13控制电机11转动，电机11顶端控制的螺栓12转动，使螺栓12从螺栓帽10中脱落，回收伞与连接的上壳体1与下壳体2分离。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。