无人机载物架及无人机的制作方法

本实用新型涉及飞行装备的技术领域，尤其是涉及一种无人机载物架及无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞行设备。随着技术的日新月异，无人机得到迅速的发展，广泛应用于民用、商用及军事领域的各行各业。在民用领域，越来越多的极限运动爱好者使用无人机进行摄录；在商用领域，除搭载摄像设备对各项体育赛事进行跟踪航拍以外；无人机也已进入物流行业，可以将货物送往人力配送较难、较慢的偏远地区。无人机有着广泛的应用范围及广阔的市场前景；应用范围包括航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等。

无人机作为一个平台，要按照用户要求执行任务以应用在各个领域，通常需要在无人机上挂载相关的作业物品，如摄像机、扩音设备、激光测绘仪和GPS定位装置等设备。

现有技术中的无人机，为了延长续航，减轻自身重量，并且具有良好的空气动力学特性，一般整体结构设计得比较紧凑，主体外形比较圆润光滑，主体上一般只设置连接特定零配件的连接结构。而无人机在进行不同的作业时，需要根据作业内容的具体要求，搭载相关的作业物品。

因此，现有技术中的无人机搭载作业设备不方便，难以灵活应用于不同的作业中。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机载物架及无人机，以缓解现有技术中的无人机所存在的搭载作业设备不方便，难以灵活应用于不同的作业中的技术问题。

本实用新型第一方面提供一种无人机载物架，本实用新型提供的无人机载物架包括：容纳装置和固定槽体，容纳装置用于装载所运载的物品，固定槽体与容纳装置连接；固定槽体上设置有弹性槽口，弹性槽口与无人机的降落支撑架配合，可卡接于无人机的降落支撑架。

进一步的，容纳装置包括搭载盒槽，搭载盒槽的顶部设置有盒槽开口。

进一步的，容纳装置还包括防跌出组件，防跌出组件连接于搭载盒槽，用于阻止搭载盒槽中所运载的物品通过盒槽开口跌出。

进一步的，防跌出组件包括牵拉带和锁扣组件；牵拉带的第一端连接于搭载盒槽的第一侧面；第二端可通过锁扣组件，可拆卸地连接于搭载盒槽上与第一侧面相对的第二侧面。

进一步的，锁扣组件包括第一插扣件和第二插扣件，第一插扣件与第二插扣件相配合；第一插扣件连接于牵拉带的第二端，第二插扣件连接于搭载盒槽的第二侧面。

进一步的，本实用新型提供的无人机载物架还包括中间支撑杆，中间支撑杆连接于容纳装置；本实用新型提供的无人机载物架包括两个固定槽体，两个固定槽体分别连接于中间支撑杆的两端，并且分别与无人机的降落支撑架配合。

进一步的，固定槽体包括连接柱和多个弹性卡槽体，多个弹性卡槽体均连接于连接柱，并且沿连接柱的长度方向间隔分布。

本实用新型第二方面提供一种无人机，本实用新型提供的无人机包括无人机本体和上述的无人机载物架；无人机载物架中的固定槽体卡接固定于无人机本体的降落支撑架，无人机载物架固定于无人机本体背离旋翼的底面；容纳装置位于无人机本体的外侧。

本实用新型提供的无人机载物架及无人机，涉及飞行装备的技术领域。本实用新型提供的无人机载物架包括：容纳装置和固定槽体，容纳装置用于装载所运载的物品，固定槽体与容纳装置连接；固定槽体上设置有弹性槽口，弹性槽口与无人机的降落支撑架配合，可卡接固定于无人机的降落支撑架。现有技术中的无人机的常见结构形式中，在机身主体部分的底部连接有两对相对设置的降落支撑架；降落支撑架包括降落支撑柱，降落支撑柱沿竖直方向从机身主体部分的底部向下延伸。本实用新型提供的无人机载物架，弹性槽口与降落支撑柱配合；弹性槽口受力发生弹性形变，开口增大，固定槽体扣合到降落支撑柱上，并在弹性槽口的弹性作用下与降落支撑柱紧密连接，从而将本实用新型提供的无人机载物架连接到无人机上。容纳装置可根据作业要求装载不同的作业设备。

本实用新型提供的无人机载物架与现有技术中的无人机的连接结构简单可靠，不需对无人机的结构进行改造，可根据需要来组装，增加了无人机搭载作业设备的灵活性，从而缓解了现有技术中的无人机所存在的搭载作业设备不方便，难以灵活应用于不同的作业中的技术问题。

所述的无人机与上述的无人机载物架相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本实用新型较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机载物架的第一种实施方式的第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的无人机载物架的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的无人机载物架的第二种实施方式的固定槽体的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的无人机的结构示意图。

图标：01-搭载盒槽；011-盒槽开口；02-固定槽体；021-弹性槽口；022-连接柱；023-弹性卡槽体；03-牵拉带；041-第一插扣件；042-第二插扣件；05-中间支撑杆；11-无人机本体；12-降落支撑柱。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例第一方面提供一种无人机载物架，本实用新型实施例提供的无人机载物架包括：容纳装置和固定槽体02，容纳装置用于装载所运载的物品，固定槽体02与容纳装置连接；固定槽体02上设置有弹性槽口021，弹性槽口021与无人机的降落支撑架配合，可卡接固定于无人机的降落支撑架。

具体地，现有技术中的无人机的常见结构形式中，在机身主体部分的底部连接有两对相对设置的降落支撑架；降落支撑架包括降落支撑柱12，降落支撑柱12沿竖直方向从机身主体部分的底部向下延伸。本实用新型实施例提供的无人机载物架，弹性槽口021与降落支撑柱12配合；弹性槽口021受力发生弹性形变，开口增大，固定槽体02扣合到降落支撑柱12上，并在弹性槽口021的弹性作用下与降落支撑柱12紧密连接，从而将本实用新型实施例提供的无人机载物架连接到无人机上。容纳装置可根据作业要求装载不同的作业设备。

本实用新型实施例提供的无人机载物架与现有技术中的无人机的连接结构简单可靠，不需对无人机的结构进行改造，可根据需要来组装，增加了无人机搭载作业设备的灵活性。

在一些实施例中，固定槽体02采用碳纤维材料制成，质量轻，对无人机的工作影响小。

进一步的，容纳装置包括搭载盒槽01，搭载盒槽01的顶部设置有盒槽开口011。

具体地，请参照图1和图2，搭载盒槽01的形状设置为长方体。盒槽开口011设置于搭载盒槽01的一个侧面。

在一些实施例中，搭载盒槽01采用碳纤维材料制成，质量轻，对无人机的工作影响小。

进一步的，容纳装置还包括防跌出组件，防跌出组件连接于搭载盒槽01，用于阻止搭载盒槽01中所运载的物品通过盒槽开口011跌出。

具体地，作业所需的设备可通过盒槽开口011放入搭载盒槽01中，防跌出组件可封堵盒槽开口011，避免无人机的飞行过程，搭载的设备从盒槽开口011跌出。

进一步的，防跌出组件包括牵拉带03和锁扣组件；牵拉带03的第一端连接于搭载盒槽01的第一侧面；第二端可通过锁扣组件，可拆卸地连接于搭载盒槽01上与第一侧面相对的第二侧面。

具体地，牵拉带03跨过盒槽开口011，两端分别连接到搭载盒槽01上，实现对盒槽开口011的封堵。

进一步的，锁扣组件包括第一插扣件041和第二插扣件042，第一插扣件041与第二插扣件042相配合；第一插扣件041连接于牵拉带03的第二端，第二插扣件042连接于搭载盒槽01的第二侧面。

具体地，牵拉带03的第二端通过第一插扣件041和第二插扣件042配合，来连接到搭载盒槽01上，可实现快速连接和拆分，操作效率高，便于搭载设备装卸。

作为另一种实施方式，搭载盒槽01的第二侧面设置有纽扣，牵拉带03的第二端设置有与该纽扣配合的纽扣孔，牵拉带03通过纽扣与纽扣孔配合实现可拆卸地连接于搭载盒槽01的第二侧面。

进一步的，牵拉带03采用弹性带制成。

具体地，搭载的设备放置在搭载盒槽01中，部分设备会高出盒槽开口011；牵拉带03可压在设备上，使设备在搭载盒槽01中的位置更加稳定，减少晃动。

进一步的，本实用新型实施例提供的无人机载物架还包括中间支撑杆05，容纳装置连接于中间支撑杆05；本实用新型实施例提供的无人机载物架包括两个固定槽体02，两个固定槽体02分别连接于中间支撑杆05的两端，并且分别与无人机的降落支撑架配合。

具体地，请参照图1，两个固定槽体02的弹性槽口021的开口朝向同一侧，两个固定槽体02分别卡接到两个降落支撑柱12上，使本实用新型实施例提供的无人机载物架与无人机之间连接更加牢固可靠。

在一些实施例中，固定槽体02滑动连接于中间支撑杆05，可相对于中间支撑杆05沿中间支撑杆05的长度方向移动。固定槽体02与中间支撑杆05连接的端部设置有螺纹通孔，螺栓穿过该螺纹通孔与中间支撑杆05抵接，可将固定槽体02与中间支撑杆05之间锁紧。

固定槽体02相对于中间支撑杆05滑动，可调节两个固定槽体02之间的距离，便于与无人机上的降落支撑架配合。这样，有利于本实用新型实施例提供的无人机载物架适应于不同型号的无人机，便于连接。

进一步的，请参照图3，固定槽体02包括连接柱022和多个弹性卡槽体023，多个弹性卡槽体023均连接于连接柱022，并且沿连接柱022的长度方向间隔分布。

具体地，多个弹性卡槽体023均与无人机的降落支撑柱12配合，可分别卡接到降落支撑柱12的不同位置。这样，便于将固定槽体02卡接到降落支撑柱12上，有利于各个弹性卡槽体023与降落支撑柱12紧密扣合，使连接更加稳固。

本实用新型实施例第二方面提供一种无人机，本实用新型实施例提供的无人机包括无人机本体11和上述的无人机载物架；无人机载物架中的固定槽体02卡接固定于无人机本体11的降落支撑架，无人机载物架固定于无人机本体11背离旋翼的底面；容纳装置位于无人机本体11的外侧。

具体地，请参照图4，根据作业的具体需要，将无人机载物架连接到无人机本体11，待搭载的设备可装载在容纳装置中，有利于本实用新型实施例提供的无人机灵活应用于不同的作业活动中。

最后应说明的是：本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可；以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。而这些修改、替换或者组合，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。