一种农业喷洒无人机装置的制作方法

本实用新型是一种农业喷洒无人机装置，属于无人机领域。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有技术公开了申请号为：201720227076.7的一种园林用农业喷洒无人机装置，包括无人机本体，所述固定桶内侧设有波纹管，且波纹管与临时储液腔相通，所述波纹管的内壁穿设有弹簧，所述临时储液腔的下端设有液态肥料喷出管，且延伸至大气内，所述液态肥料喷出管的末端设有分流管，所述液态肥料喷出管内设有第二单向阀门，所述波纹管远离临时储液腔的一侧固定连接有推动板，所述推动板上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定在固定座上，所述电动伸缩杆电性连接于电控开关，但是该现有技术无人机采用直喷式进行喷洒，喷洒范围较小，工作效率较低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种农业喷洒无人机装置，以解决无人机采用直喷式进行喷洒，喷洒范围较小，工作效率较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种农业喷洒无人机装置，其结构包括探头外罩、支撑脚、连接条、喷洒装置、无人机主体、第一连接轴、连接块、叶片、第二连接轴，所述探头外罩的右端面固定安装于无人机主体的左端面，所述喷洒装置的上表面固定安装于无人机主体的底面，所述支撑脚的右端面与连接条的左端面相焊接，所述第一连接轴安装于无人机主体的背面，所述连接块的左端面与第二连接轴的外表面相焊接，所述叶片前端固定安装于第二连接轴的背面，所述喷洒装置包括喷洒装置外壳、轴承、小齿轮、喷头、齿轮、伺服电机、控制器外壳、单向阀、气管、齿框、半齿轮、马达、传动轮、控制器、气缸、活塞、传动杆，所述喷头嵌入安装于喷洒装置外壳的底端，所述轴承与喷头相个嵌套，所述小齿轮与齿轮相啮合，所述齿轮安装于伺服电机的底端，所述控制器外壳内设有气管，所述气管的右端嵌入安装于单向阀的内部，所述单向阀安装于喷洒装置外壳的右壁，所述齿框与半齿轮相啮合，所述半齿轮嵌入安装于马达的正表面，所述马达与控制器电连接，所述气缸内设有活塞，所述传动杆的左端嵌入安装于活塞的内部，所述传动杆的上表面与传动轮相啮合。

进一步地，所述支撑脚上端固定安装于无人机主体的底面。

进一步地，所述连接块的右端面与第一连接轴的外表面相焊接。

进一步地，所述喷洒装置外壳的上表面固定安装于无人机主体的底面。

进一步地，所述无人机主体为长180mm宽180mm高80mm的长方体结构。

进一步地，所述探头外罩采用pp材料制造。

进一步地，所述支撑脚采用铝合金制造。

有益效果

本实用新型一种农业喷洒无人机装置，结构上设有喷洒装置，喷洒装置外壳的上表面固定安装于无人机主体的底面，给予控制器一个信号，在经过信号处理后启动马达，带动半齿轮进行旋转，经过齿框和传动轮的传动，使活塞和传动杆不断的左右移动，不断的抽气并打入喷洒装置外壳的内部，将喷洒液透过喷头挤出，同时伺服电机带动齿轮进行旋转，并利用小齿轮使喷头不断的进行旋转，利用旋转的动力使喷洒的范围更广。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种农业喷洒无人机装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种喷洒装置的剖面结构示意图。

图中：探头外罩-1、支撑脚-2、连接条-3、喷洒装置-4、无人机主体-5、第一连接轴-6、连接块-7、叶片-8、第二连接轴-9、喷洒装置外壳-401、轴承-402、小齿轮-403、喷头-404、齿轮-405、伺服电机-406、控制器外壳-407、单向阀-408、气管-409、齿框-4010、半齿轮-4011、马达-4012、传动轮-4013、控制器-4014、气缸-4015、活塞-4016、传动杆-4017。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种农业喷洒无人机装置技术方案：其结构包括探头外罩1、支撑脚2、连接条3、喷洒装置4、无人机主体5、第一连接轴6、连接块7、叶片8、第二连接轴9，所述探头外罩1的右端面固定安装于无人机主体5的左端面，所述喷洒装置4的上表面固定安装于无人机主体5的底面，所述支撑脚2的右端面与连接条3的左端面相焊接，所述第一连接轴6安装于无人机主体5的背面，所述连接块7的左端面与第二连接轴9的外表面相焊接，所述叶片8前端固定安装于第二连接轴9的背面，所述喷洒装置4包括喷洒装置外壳401、轴承402、小齿轮403、喷头404、齿轮405、伺服电机406、控制器外壳407、单向阀408、气管409、齿框4010、半齿轮4011、马达4012、传动轮4013、控制器4014、气缸4015、活塞4016、传动杆4017，所述喷头404嵌入安装于喷洒装置外壳401的底端，所述轴承402与喷头404相个嵌套，所述小齿轮403与齿轮405相啮合，所述齿轮405安装于伺服电机406的底端，所述控制器外壳407内设有气管409，所述气管409的右端嵌入安装于单向阀408的内部，所述单向阀408安装于喷洒装置外壳401的右壁，所述齿框4010与半齿轮4011相啮合，所述半齿轮4011嵌入安装于马达4012的正表面，所述马达4012与控制器4014电连接，所述气缸4015内设有活塞4016，所述传动杆4017的左端嵌入安装于活塞4016的内部，所述传动杆4017的上表面与传动轮4013相啮合，所述支撑脚2上端固定安装于无人机主体5的底面，所述连接块7的右端面与第一连接轴6的外表面相焊接，所述喷洒装置外壳401的上表面固定安装于无人机主体5的底面，所述无人机主体5为长180mm宽180mm高80mm的长方体结构，所述探头外罩1采用pp材料制造，所述支撑脚2采用铝合金制造。

本专利所说的叶片8通过电机带动，转动以产生风的部件；所述齿轮405是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。

在进行使用时给予控制器4014一个信号，在经过信号处理后启动马达4012，带动半齿轮4011进行旋转，在其旋转的过程中带动齿框4010不断的左右移动，并经过传动轮4013的传动，使活塞4016和传动杆4017不断的左右移动，不断的抽气并打入喷洒装置外壳401的内部，将喷洒液透过喷头404挤出，同时伺服电机406带动齿轮405进行旋转，并利用小齿轮403使喷头404不断的进行旋转。

本实用新型解决了无人机采用直喷式进行喷洒，喷洒范围较小，工作效率较低的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型一种农业喷洒无人机装置，结构上设有喷洒装置4，喷洒装置外壳401的上表面固定安装于无人机主体5的底面，给予控制器4014一个信号，在经过信号处理后启动马达4012，带动半齿轮4011进行旋转，经过齿框4010和传动轮4013的传动，使活塞4016和传动杆4017不断的左右移动，不断的抽气并打入喷洒装置外壳401的内部，将喷洒液透过喷头404挤出，同时伺服电机406带动齿轮405进行旋转，并利用小齿轮403使喷头404不断的进行旋转，利用旋转的动力使喷洒的范围更广。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。