一种高效货运无人机的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，特别是涉及一种高效货运无人机。

背景技术：

随着无人机技术的发展，无人机承重能力越来越大，加上无人机自动导航系统、自主避障系统、无线电遥控系统的技术突破，无人机已被应用到各个领域当中，目前，短距离的货运还是依靠人力搬运，驾驶三轮车或汽车进行送货，期间受交通路线、地形环境、实时路况等因素的影响，短距离货运效率大大降低，特别是涉及到急需品的配送，时间效率就越发的重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高效货运无人机，该高效货运无人机结构简单，操控方便，短距离货运不受地形或路线的影响，有效解决了人力货运时，因地形、路线、路况等因素带来的低效率问题，具有极高的使用价值。

本实用新型的目的是这样实现的：一种高效货运无人机，包括无人机、支架、套筒、齿条、齿轮、伺服电机、数据处理器、压力传感器，所述的无人机内部设置数据处理器，所述的无人机的机体下部设置支架，所述的支架左端两侧分别设置一个抓手A，所述的支架上设置套筒，所述的套筒内设置滑块，所述的滑块上固定设置齿条，所述的支架上设置电机支座，所述的电机支座上设置伺服电机，所述的伺服电机连接齿轮，所述的齿轮连接齿条，所述的齿条外端设置横梁，所述的横梁两端分别设置一个抓手B，所述的抓手A、抓手B的内侧面分别设置压力传感器，所述的压力传感器、伺服电机分别连接于数据处理器。

所述的套筒一端封闭，所述的套筒另一端设置齿条出入口，所述的齿条出入口设置阻片。

所述的抓手A、抓手B下端分别设置载货板。

所述的齿轮的齿牙与齿条的齿牙相契合。

本实用新型产生的有益效果是：一是，齿条连接抓手和齿轮，伺服电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，齿条带动抓手移动，具有自动抓取货物的效果。二是，抓手下端设置载货板，载货板能有效的托举住货物底部，具有防止货物掉落的作用。三是，抓手内侧设置压力传感器，压力传感器连接数据处理器，数据处理器控制伺服电机工作，从而带动抓手移动，具有根据压力数据实时控制抓手移动的作用。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图。

图2为本实用新型的右侧视结构示意图。

图3为本实用新型的套筒部位剖面结构示意图。

图中：1、无人机 2、支架 3、套筒 4、齿条 5、齿轮 6、伺服电机 7、数据处理器 8、压力传感器 9、抓手A 10、滑块 11、电机支座 12、横梁 13、抓手B 14、齿条出入口 15、阻片 16、载货板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进一步的说明。

实施例1

如附图1-3所示，一种高效货运无人机，包括无人机1、支架2、套筒3、齿条4、齿轮5、伺服电机6、数据处理器7、压力传感器8，所述的无人机1内部设置数据处理器7，所述的无人机1的机体下部设置支架2，所述的支架2左端两侧分别设置一个抓手A9，所述的支架2上设置套筒3，所述的套筒3内设置滑块10，所述的滑块10上固定设置齿条4，所述的支架2上设置电机支座11，所述的电机支座11上设置伺服电机6，所述的伺服电机6连接齿轮5，所述的齿轮5连接齿条4，所述的齿条4外端设置横梁12，所述的横梁12两端分别设置一个抓手B13，所述的抓手A9、抓手B13的内侧面分别设置压力传感器8，所述的压力传感器8、伺服电机6分别连接于数据处理器7。

所述的套筒3一端封闭，所述的套筒3另一端设置齿条出入口14，所述的齿条出入口14设置阻片15。

所述的抓手A9、抓手B13下端分别设置载货板16。

所述的齿轮5的齿牙与齿条4的齿牙相契合。

所述的齿轮5的齿牙与齿条4的齿牙相契合。

本实用新型在使用时：将货物放置取货台上，控制无人机飞达指定位置，下达取货指令，伺服电机工作带动齿轮转动，同时齿条随齿轮转动而运动，齿条带动横梁两侧的抓手向内收拢，通过抓手内侧的压力传感器向数据处理器传递的数据，判断是否夹取到货物，若已经夹取到货物，当压力达到一定数值的时候，数据处理器控制伺服电机停止工作，无人机起飞开始货物运送，抓手下端的载货板可防止货物掉落，通过GPS定位系统、无人机自动避障系统、无线电远程控制系统等技术，控制无人机将货物运往指定区域，到达目的地后，下达放货指令，无人机降落至该区域的取货台上，数据处理器控制伺服电机工作，带动齿轮转动，齿轮带动齿条向支架外侧移动，横梁两端的抓手随齿条向外运动，当压力传感器传送的压力数据为零时，数据处理器控制伺服电机停止工作，到此，放货结束。

总体上，本实用新型具有可抓取不同体积货物，防止货物掉落，运货不受地形、路线、路况影响的优点。