一种农业植保取样无人机的制作方法

本实用新型涉及农业无人机技术领域，尤其涉及一种农业植保取样无人机。

背景技术：

我国作为农业大国，据统计，截止2016年底，我国的耕地面积为20.24亿亩，在我国一些地区，农作物种植集中且农田面积较大，导致农田管理难度加大，不能及时掌握大面积农作物的生长情况，影响对出现异常情况的农田作物及时采取相应的补救措施。随着无人机技术的日益成熟，无人机在环境监控、农业植保、水资源、地质勘查等领域的应用越来越广泛。植保无人机作为农林植物保护作业的主要器具，具有诸多突出的优点，其不仅可远程监测农作物的生长情况，还可通过地面遥控或导航飞控来实现喷洒作业，为大面积农田管理带来极大便利。但是，现有的应用于农业植保的无人机不能对农作物进行取样调查，因而不能很好的控制农药的施撒周期及施撒量。

技术实现要素：

本实用新型为解决上述背景技术中指出的问题，提供了一种农业植保取样无人机，可对农作物进行取样调查，一方面可通过所取样品控制农药的施撒周期及施撒量，另一方面可通过所取样品判断农作物的生长情况。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种农业植保取样无人机，包括机体、机臂、桨叶和脚架，所述机臂对称设置在机体上，所述机臂的外端安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴末端固定桨叶，所述脚架设置在机体的下方，所述机体上固定有GPS定位仪和摄像头，所述机体的底部设有储样箱、第一升降伸缩电动螺杆和第二升降伸缩电动螺杆，所述第一升降伸缩电动螺杆和第二升降伸缩电动螺杆的顶端均固定有滑块，所述机体底部开有与所述滑块相适配的滑槽，所述机体内设有第三驱动电机和单片机，所述第三驱动电机与滑块连接，所述单片机与所述GPS定位仪、第一升降伸缩电动螺杆及第二升降伸缩电动螺杆电性连接，所述第一升降伸缩电动螺杆和第二升降伸缩电动螺杆的下端分别设有第一采样爪和第二采样爪，所述第一升降伸缩电动螺杆和第二升降伸缩电动螺杆的下端均设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接所述第一采样爪和第二采样爪，所述第一采样爪和第二采样爪通过所述伺服电机可翻转转动，所述第一升降伸缩电动螺杆的伸缩长度比第二升降伸缩电动螺杆的长，所述第一采样爪上端侧面设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴末端固定连接有切断刀。

优选地，所述所述储样箱左侧敞口，前面上侧开口，前面下侧设有挡板，所述储样箱底部倾斜设置，靠近所述第一升降伸缩电动螺杆一侧储样箱的底部低于靠近所述第二升降伸缩电动螺杆一侧储样箱的底部。

优选地，所述第一升降伸缩电动螺杆和第二升降伸缩电动螺杆收缩后所述第一采样爪和第二采样爪的最低点高于所述挡板的最高点。

优选地，所述储样箱的最低点高于脚架的最低点。

优选地，所述第一升降伸缩电动螺杆的下端设有喷码机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型农业植保取样无人机的机体下方设置有储样箱、第一升降伸缩电动螺杆及第二升降伸缩电动螺杆，第一升降伸缩电动螺杆和第二升降伸缩电动螺杆的下端分别设有第一采样爪和第二采样爪，可对农作物进行取样调查，通过所取样品控制农药的施撒周期及施撒量，还可根据所取样品判断农作物的生长情况；本实用新型还设有GPS定位仪，可对无人机的飞行位置进行实时监控记录，取样时可定位无人机的高度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种农业植保取样无人机的正视图；

图2为本实用新型提出的一种农业植保取样无人机的左视图；

图3为本实用新型提出的一种农业植保取样无人机的俯视图；

图4为本实用新型提出的升降伸缩电动螺杆安装于机体的结构示意图；

图5为图4中A处的放大图；

图6为本实用新型提出的储样箱的结构示意图；

图中：1-机体、2-机臂、3-桨叶、4-第一驱动电机、5-脚架、6-GPS定位仪、7-摄像头、8-第一升降伸缩电动螺杆、8-1-第一采样爪、8-2-第二驱动电机、8-3-切断刀、8-4-喷码机、9-第二升降伸缩电动螺杆、9-1-第二采样爪、10-储样箱、10-1-挡板、11-滑槽、12-第三驱动电机、13-伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图5，一种农业植保取样无人机，包括机体1、机臂2、桨叶3和脚架5，机臂2对称设置在机体1上，机臂2的外端安装有第一驱动电机4，第一驱动电机4的输出轴末端固定桨叶3，脚架5设置在机体1的下方，机体1上固定有GPS定位仪6和摄像头7，机体1的底部设有储样箱10、第一升降伸缩电动螺杆8和第二升降伸缩电动螺杆9，第一升降伸缩电动螺杆8和第二升降伸缩电动螺杆9的顶端均固定有滑块，机体1底部开有与滑块相适配的滑槽11，机体1内设有第三驱动电机12和单片机，第三驱动电机12与滑块连接，单片机与GPS定位仪6、第一升降伸缩电动螺杆8及第二升降伸缩电动螺杆9电性连接，第一升降伸缩电动螺杆8和第二升降伸缩电动螺杆9的下端分别设有第一采样爪8-1和第二采样爪9-1，第一升降伸缩电动螺杆8和第二升降伸缩电动螺杆9的下端均设有伺服电机13，伺服电机13的输出轴固定连接第一采样爪8-1和第二采样爪9-1，第一采样爪8-1和第二采样爪9-1通过伺服电机13可翻转转动，第一升降伸缩电动螺杆8的伸缩长度比第二升降伸缩电动螺杆9的长，第一采样爪8-1上端侧面设有第二驱动电机8-2，第二驱动电机8-2的输出轴末端固定连接有切断刀8-3。

在采集农作物样品时，为了使得所采集的样品能稳定方便的置于储样箱10中，储样箱10的结构图如图6所示，储样箱10左侧敞口，以便待取植株较长可外露于储样箱10，前面上侧开口，前面下侧设有挡板10-1，储样箱10底部倾斜设置，靠近第一升降伸缩电动螺杆8一侧储样箱10的底部低于靠近第二升降伸缩电动螺杆9一侧储样箱10的底部。

第一升降伸缩电动螺杆8和第二升降伸缩电动螺杆9收缩后第一采样爪8-1和第二采样爪9-1的最低点高于挡板10-1的最高点。

储样箱10的最低点高于脚架5的最低点。

第一升降伸缩电动螺杆8的下端设有喷码机8-4，便于对样品标记。

本实用新型在实际应用中，通过GPS定位仪6进无人机定位至一定高度，单片机控制第一升降伸缩电动螺杆8和第二升降伸缩电动螺杆9伸长至一定长度后，伺服电机13控制第一采样爪8-1和第二采样爪9-1翻转转动至水平位置，第一采样爪8-1钳住待取植株的下端，第二采样爪9-1钳住待取植株的上端，然后第二驱动电机8-2驱动切断刀8-3转动将待取植株的下端切断，喷码机8-4对该植株进行喷码标记，然后第一升降伸缩电动螺杆8和第二升降伸缩电动螺杆9收缩至第一采样爪8-1和第二采样爪9-1高于挡板10-1，第三驱动电机12驱动滑块沿滑槽11向机体1的后方滑动使得第一采样爪8-1和第二采样爪9-1进入储样箱10中。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。