一种重点检测大气污染防治工程的无人机的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，更具体地说，尤其涉及一种重点检测大气污染防治工程的无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

原有的重点检测大气污染防治工程的无人机在使用过程中，可能会因电力不足而出现紧急降落的现象，若机体从高空紧急落下，可能会导致机体内部零件因强烈震动出现损坏，降低机体的使用寿命，且机体在高空中飞行检测的过程中，若飞禽碰撞到机体，可能会导致机体出现坠毁的现象，降低机体的飞行安全性和稳定性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种重点检测大气污染防治工程的无人机，以解决上述背景技术中提出原有的重点检测大气污染防治工程的无人机在使用过程中，可能会因电力不足而出现紧急降落的现象，若机体从高空紧急落下，可能会导致机体内部零件因强烈震动出现损坏，降低机体的使用寿命，且机体在高空中飞行检测的过程中，若飞禽碰撞到机体，可能会导致机体出现坠毁的现象，降低机体的飞行安全性和稳定性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重点检测大气污染防治工程的无人机，包括机壳组件、监测组件和减震组件，所述机壳组件包括机体、机翼、超声波发射器、机架、机翼安装架、机翼转座、支撑腿安装座和支撑腿，所述机体内开设有容腔，所述机翼位于所述机架的内部顶端，且所述机架与所述机体固定连接，所述超声波发射器位于所述机架的顶端中间位置处，且所述超声波发射器与所述机架卡合固定，所述机翼安装架位于所述机架的下方，且与所述机体固定连接，所述机翼转座位于所述机翼安装架的一端，且与所述机翼安装架螺接固定，所述机翼位于所述机翼转座的顶端，且与所述机翼转座转动连接，所述支撑腿安装座位于所述机翼安装架的底端外侧，且与所述机翼安装架螺接固定，所述支撑腿位于所述支撑腿安装座的外侧，且与所述支撑腿安装座固定连接，所述监测组件包括安装座、摄像机和摄像头，所述安装座位于所述机体的底端，且与所述机体螺接固定，所述摄像机位于所述安装座的下方，且与所述安装座转动连接，所述摄像头位于所述摄像机的内部底端，且与所述摄像机卡合固定，所述减震组件包括减震底座和减震弹簧，所述减震底座位于所述支撑腿的底端，且与所述支撑腿固定连接，所述减震弹簧位于所述减震底座的内侧，且与所述减震底座卡合固定，所述超声波发射器与外部电源电性连接。

优选的，所述机翼转座的底端设置有机翼摄像头，且所述机翼摄像头与所述机翼安装架螺接固定。

优选的，所述机翼安装架为十字形结构，所述机翼安装架的四个顶端均设置有所述机翼转座和所述机翼摄像头。

优选的，所述减震底座每两个为一组，共有两组，且每组顶端的所述减震底座上均开设有圆形槽孔。

优选的，所述减震弹簧的内侧设置有弹簧柱，且所述弹簧柱的直径与所述圆形槽孔的直径相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在机体的顶端设置有超声波发射器，在机体的飞行过程中，利用超声波发射器对飞禽发出超声波驱逐，避免飞禽撞到机体上，导致机体出现坠机的现象，提高机体飞行过程中的安全性和稳定性，通过在支撑腿的底端设置的减震底座和减震底座内侧的减震弹簧，使机体在降落到地面时更加稳定，减小机体降落时的震动幅度，避免机体在降落时因震动过于强烈，导致机体内部零件出现损坏的现象，提高机体的降落稳定性，进一步延长机体的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的A结构示意图。

图中：10、机壳组件；11、机体；12、机翼；13、超声波发射器；14、机架；15、机翼安装架；16、机翼转座；17、机翼摄像头；18、支撑腿安装座；19、支撑腿；20、监测组件；21、安装座；22、摄像机；23、摄像头；30、减震组件；31、减震底座；32、减震弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种重点检测大气污染防治工程的无人机，包括机壳组件10、监测组件20和减震组件30，机壳组件10包括机体11、机翼12、超声波发射器13、机架14、机翼安装架15、机翼转座16、支撑腿安装座18和支撑腿19，机体11内开设有容腔，机翼12位于机架14的内部顶端，且机架14与机体11固定连接，超声波发射器13位于机架14的顶端中间位置处，且超声波发射器13与机架14卡合固定，机翼安装架15位于机架14的下方，且与机体11固定连接，机翼转座16位于机翼安装架15的一端，且与机翼安装架15螺接固定，机翼12位于机翼转座16的顶端，且与机翼转座16转动连接，支撑腿安装座18位于机翼安装架15的底端外侧，且与机翼安装架15螺接固定，支撑腿19位于支撑腿安装座18的外侧，且与支撑腿安装座18固定连接，监测组件20包括安装座21、摄像机22和摄像头23，安装座21位于机体11的底端，且与机体11螺接固定，摄像机22位于安装座21的下方，且与安装座21转动连接，摄像头23位于摄像机22的内部底端，且与摄像机22卡合固定，减震组件30包括减震底座31和减震弹簧32，减震底座31位于支撑腿19的底端，且与支撑腿19固定连接，减震弹簧32位于减震底座31的内侧，且与减震底座31卡合固定，超声波发射器13与外部电源电性连接。

本实施例中，监测组件20包括安装座21、摄像机22和摄像头23，在机体11的顶端设置有超声波发射器13，在机体的飞行过程中，利用超声波发射器13对飞禽发出超声波驱逐，避免飞禽撞到机体上，导致机体出现坠机的现象，提高机体飞行过程中的安全性和稳定性，通过在支撑腿的底端设置的减震底座和减震底座内侧的减震弹簧，使机体在降落到地面时更加稳定，减小机体11降落时的震动幅度，避免机体11在降落时因震动过于强烈，导致机体11内部零件出现损坏的现象，提高机体11的降落稳定性，进一步延长机体11的使用寿命。

具体的，机翼转座16的底端设置有机翼摄像头17，且机翼摄像头17与机翼安装架15螺接固定。

本实施例中，机翼转座16的底端设置有机翼摄像头17，且机翼摄像头17与机翼安装架15螺接固定，通过在机翼转座16上安装机翼摄像头17，可以扩大无人机在飞行过程中的监测范围，提高无人机的工作效率。

具体的，机翼安装架15为十字形结构，机翼安装架15的四个顶端均设置有机翼转座16和机翼摄像头17。

本实施例中，机翼安装架15为十字形结构，机翼安装架15的四个顶端均设置有机翼转座16和机翼摄像头17，可以令机体的飞行更加稳定，且通过在机翼转座16上安装机翼摄像头17，可以扩大无人机在飞行过程中的监测范围，提高无人机的工作效率，降低无人机撞击物体的概率。

具体的，减震底座31每两个为一组，共有两组，且每组顶端的减震底座31上均开设有圆形槽孔。

本实施例中，减震底座31每两个为一组，共有两组，且每组顶端的减震底座31上均开设有圆形槽孔，可以令减震弹簧32的内侧设置有的弹簧柱安装到减震底座31内，进行固定。

具体的，减震弹簧32的内侧设置有弹簧柱，且弹簧柱的直径与圆形槽孔的直径相等。

本实施例中，减震弹簧32的内侧设置有弹簧柱，且弹簧柱的直径与圆形槽孔的直径相等，使机体在降落到地面时更加稳定，减小机体11降落时的震动幅度，避免机体11在降落时因震动过于强烈，导致机体11内部零件出现损坏的现象，提高机体11的降落稳定性，进一步延长机体11的使用寿命。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，本实用新型科学合理，使用安全方便，通过超声波发射器13的使用对飞禽发出超声波驱逐，避免飞禽撞到机体11上，导致机体11出现坠机的现象，提高机体11飞行过程中的安全性和稳定性，通过在支撑腿19底端的减震底座31和减震底座31内侧的减震弹簧32，使机体11在降落到地面时更加稳定，减小机体11降落时的震动幅度，避免机体11在降落时因震动过于强烈，导致机体11内部零件出现损坏的现象，提高机体11的降落稳定性，进一步延长机体11的使用寿命，机体11在飞行过程中，利用机翼摄像头17和机架14下方的摄像头23可以全方位对机体11周围的环境进行检测，扩大机体11检测的范围，且使机体11的检测更加稳定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。