一种多功能无人机充电停机坪的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种多功能无人机充电停机坪。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现代科技的发展使得无人机越来越普及，从作业无人机到玩具无人机，种类多种多样，应用领域包括：农林业、地质勘查、航拍摄影、数据采集，甚至是军事侦察等。

现有技术中，已经设计出可充电的无人机停机坪，但是现有的可充电无人机停机坪只会针对某一类型的无人机进行充电，而现有的无人机种类繁多，无人机脚架高度不同，充电接口分布在无人机机体下表面的各个地方，目前还没有一种停机坪可以对所有类型的无人机进行充电。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型设计了一种多功能无人机充电停机坪，以解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种多功能无人机充电停机坪，包括水平设置的停机坪，所述停机坪中部设有第一凹槽，所述第一凹槽底部设有左右方向的水平动力装置，所述水平动力装置垂直向上安装有高度调节装置，所述高度调节装置包括长度固定的套筒以及可伸缩的轴心，所述轴心远离套筒一端连接有旋转装置，所述旋转装置上端连接有电源插头，所述电源插头通过电源线、供电端接口与供电端连接，所述第一凹槽两边设有动力舱，所述动力舱内安装有动力装置，所述第一凹槽顶部安装有可通过所述动力装置横向滑动的金属板，所述金属板滑动至第三凹槽中；所述动力舱远离所述第一凹槽的两边设有第二凹槽，所述第二凹槽设有水平传送装置，所述第三凹槽上端设有CCD辨识装置。

CCD(Charge Coupled Device)是电荷藕合器件图像传感器。它使用一种高感光度的半导体材料制成，能把光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成数字信号，数字信号经过压缩以后由相机内部的闪速存储器或内置硬盘卡保存，因而可以轻而易举地把数据传输给计算机，并借助于计算机的处理手段，根据需要和想像来修改图像。CCD由许多感光单位组成，通常以百万像素为单位。当CCD表面受到光线照射时，每个感光单位会将电荷反映在组件上，所有的感光单位所产生的信号加在一起，就构成了一幅完整的画面。

作为优化，所述水平动力装置包括水平丝杆、第一驱动电机、第一螺母、第一支撑杆、第二支撑杆，所述两支撑杆垂直固定在所述第一凹槽的底部，所述水平丝杆一端通过所述第一支撑杆与所述第一驱动电机连接，所述水平丝杆远离所述第一驱动电机的一端与所述第二支撑杆连接。

这样，电源插头就可以在水平方向上左右移动。

作为优化，所述第二凹槽由中部为空的金属架构成。

这样，中空部分可以放置带动水平传送带传送的驱动电机。

作为优化，所述水平传送机构包括水平传送带，所述水平传送带两端的转盘均设置有转轴，所述转轴均延伸至所述第二凹槽内侧面，与所述第二凹槽转动配合，其中，与第二驱动电机传动连接一端的转轴伸出至所述第二凹槽远离第一凹槽的内侧面。

这样，无人机就可以停留在水平传送带上进行滑动。

作为优化，所述第一凹槽顶部的金属板表面贴有太阳能充电板。供电端由主电源与备用电源构成，主电源主要连接城市电网，备用电源为蓄电池组，太阳能充电板与蓄电池组电路连接，在太阳充足的情况下，太阳能充电板可以对蓄电池组进行充电。

作为优化，所述水平传送带与停机坪地表面在同一水平线上。

这样，可以防止无人机机架过短而使无人机机身触碰到停机坪表面，使无人机机身擦伤。

作为优化，所述动力装置包括第一齿轮和第三驱动电机，所述第一齿轮与安装在金属板上的齿条啮合传动。

这样，通过第三驱动电机驱动第一齿轮带动金属板滑动，实现第一凹槽的开启和关闭。

作为优化，所述第二凹槽的数量大于1。

这样，就可以满足任何大小的无人机进行降落。

作为优化，所述旋转装置由旋转盘和支撑轴组成，所述支撑轴内部有第四驱动电机，所述第四驱动电机驱动旋转盘进行转动。

这样，就可以带动电源接口360度旋转。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种多功能无人机充电停机坪，可以给各种型号的无人机充电，同时，金属板表面安装有太阳能电池板，在阳光充足的时候可以给供电系统补给电力，在阴雨天时，金属板可以起到防雨的作用。

附图说明

图1为本实用新型一种多功能无人机充电停机坪的结构示意图。

图2为图1所述的一种多功能无人机充电停机坪的俯视图。

图3为金属板与齿轮啮合传动的结构示意图。

附图中，1第一凹槽，101为第一支撑杆，102为第二支撑杆，103为水平丝杆，104为螺母，105为第一驱动电机，106为套筒，107为轴心，108为支撑轴，109为旋转盘，110为电源插头，111为电源线，2为CCD辨识装置，3为金属板，31为太阳能电池板，32为第三凹槽，33为动力舱，4为第二凹槽，41为转轴，42为第二驱动电机，43为水平传送带，5为停机坪。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

本实施方式中，如图1-2所示，包括水平设置的停机坪5，停机坪5中部设有第一凹槽1，第一凹槽1底部设有左右方向的水平动力装置，水平动力装置垂直向上安装有高度调节装置，高度调节装置包括长度固定的套筒106以及可伸缩的轴心107，轴心远离套筒一端连接有连接块108，连接块108远离套筒106一端连接有旋转块109，旋转块109上端连接有电源插头110，电源插头110通过电源线111、供电端接口与供电端连接，第一凹槽1两边设有动力舱33，动力舱33内安装有动力装置，第一凹槽1顶部安装有可通过动力装置横向滑动的金属板3，金属板3滑动至第三凹槽32中；动力舱33远离第一凹槽1的两边设有第二凹槽4，第二凹槽4设有水平传送装置，第三凹槽32上端设有CCD辨识装置。

CCD可采用高清晰度的电荷藕合器件图像传感器，例如TOSHIBA公司的TCD2950D。

本实施例中，水平动力装置包括水平丝杆103、第一驱动电机105、第一螺母104、第一支撑杆101、第二支撑杆102，两支撑杆垂直固定在第一凹槽1的底部，水平丝杆103一端通过第一支撑杆101与第一驱动电机105连接，水平丝杆103远离第一驱动电机105的一端与第二支撑杆102连接。

这样，电源插头就可以在水平方向上左右移动。

本实施例中，第二凹槽4由中部为空的金属架构成。

这样，中空部分可以放置带动水平传送带传送的驱动电机。

本实施例中，水平传送机构包括水平传送带43，水平传送带43两端的转盘均设置有转轴41，转轴41均延伸至第二凹槽4内侧面，与第二凹槽4转动配合，其中，与第二驱动电机42传动连接一端的转轴41伸出至第二凹槽4远离第一凹槽1的内侧面。

这样，无人机就可以停留在水平传送带上进行滑动。

本实施例中，第一凹槽1顶部的金属板3表面贴有太阳能充电板31。

这样，就可以在太阳充足的情况下对供电端进行充电。

本实施例中，水平传送带43与停机坪地表面在同一水平线上。

这样，可以防止无人机机架过短而使无人机机身触碰到停机坪表面。

本实施例中，动力装置安装在动力舱中33，动力装置包括第一齿轮和第三驱动电机，第一齿轮与安装在金属板3上的齿条啮合传动。

这样，通过第三驱动电机驱动第一齿轮带动金属板滑动，实现第一凹槽的开启和关闭。

本实施例中，第二凹槽4的数量为2，还可以根据无人机的更新来扩展第二凹槽的数量。

这样，就可以满足任何大小的无人机进行降落。

本实施例中，旋转装置由旋转盘109和支撑轴108组成，支撑轴108内部有第四驱动电机，第四驱动电机驱动旋转盘109进行转动。

这样，就可以满足任何大小的无人机进行降落。

本实用新型的工作原理：当无人机降落在停机坪的时候，可根据无人机大小选择降落在不同的水平传送带上，水平传送带开始进行水平传送，CCD辨识装置检测，当检测到无人机的充电接口与电源插头在同一水平位置时，水平传送带停止，动力装置启动，第一凹槽的金属板向两边滑动，水平动力装置根据CCD辨识装置检测到的充电接口具体位置进行左右移动，同时，旋转装置根据CCD辨识装置检测到的充电接口的具体方向进行旋转，当电源插头移动到充电接口的正下方时，高度调节装置进行升起，将电源插头插入充电接口对无人机进行充电。

若没有无人机进行充电时，金属板关闭，金属板上面的太阳能电池板可对供电段进行充电，同时还可以起到防雨的作用。

本实用新型一种多功能无人机充电停机坪的具体实施，所使用的软件均是本领域技术人员最常用的软件，并且，并非专利申请权利要求所要保护的范围。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。