1.一种可垂直起降可悬停的环形翼碟形飞行器，其特征在于：包括
一机身，所述机身的外形是碟形圆盘形状；
一驾驶舱，所述驾驶舱为圆形，驾驶舱突出于机身的顶部，以便驾机人可以观望周边环境；
一客舱，所述客舱位于机身内且在驾驶舱正下方；
一动力舱，所述动力舱设在客舱的外围环形区域中，动力舱上围绕飞行器中心轴均匀分布若干个上下贯通的通道；各通道的上端是环形间断的带导流的吸气口，在各通道里设置发动机，所述发动机通过上口向内吸气，下口向下喷气的方式为飞行器提供飞行动力；
一锥形尾舵，所述锥形尾舵设置在客舱以内的圆形区域，该锥形尾舵连接舵机，根据飞行速度的变化，能够把尾舵的锥尾拉长、缩短或消失，以减小飞行器迅速升空时空气的粘滞力；
一环形翼，所述环形翼设置在动力舱以外的区域，环形翼通过翼缘下突、上翘或隐藏，来改变空气的升力或逆升力，从而实现在飞行过程中升空、降落或平飞；
一飞行控制器，该飞行控制器设置于飞行器上。
2.根据权利要求1所述的可垂直起降可悬停的环形翼碟形飞行器，其特征在于：所述发动机是轴流式涡轮喷气发动机，包括第一外筒、第一转轴、进气室、低压压缩机、高压压缩机、第一燃烧室、第一涡轮机、排气室，所述第一外筒从上到下分为5段，第1段的内径大小相同，第2段内径逐渐变小，第3段的内径先变大持续一段距离后再变小，第4段的内径逐渐变大，第5段的内径逐渐变小；所述进气室设置在第一外筒的顶部，所述低压压缩机位于第1段内部，所述高压压缩机位于第2段内部，所述第一燃烧室围绕在第一转轴外并且位于第3段内部，所述第一涡轮机位于第4段内部，所述排气室位于第5段内部。
3.根据权利要求1所述的可垂直起降可悬停的环形翼碟形飞行器，其特征在于：所述发动机是涡轮风扇发动机，包括第二外筒、第二转轴、风扇、压气机、第二燃烧室、第二涡轮机、喷管，所述第二外筒具有内涵道和外涵道，该内涵道供发动机核心部分空气经过，该外涵道位于内涵道的外侧，仅有风扇空气经过；所述第二外筒的从上到下分为3段，第1段的内径逐渐变小呈喇叭口形状，所述外涵道从第2段开始延伸到第3段末端，第2段的内径逐渐变大，第3段的内径逐渐变小；所述风扇设于第1段内，压气机设置在内涵道中并且位于第2段的靠上位置，所述第二燃烧室位于第二转轴外并且在第2段的中部位置，所述第二涡轮机位于第2段的靠下位置，所述3段内部形成所述喷管。
4.根据权利要求1所述的可垂直起降可悬停的环形翼碟形飞行器，其特征在于：所述飞行控制器集成外接了计算单元、导航传感器、无线数传模块、发动机和舵机控制模块，该发动机和舵机控制模块分别与发动机、舵机相连接。
5.根据权利要求4所述的可垂直起降可悬停的环形翼碟形飞行器，其特征在于：所述导航传感器包括惯导、地磁、GPS、超声波、激光、气压计、光流、导航相机。
6.根据权利要求1所述的可垂直起降可悬停的环形翼碟形飞行器，其特征在于：所述飞行控制器选用加拿大Micropilot商业飞控。
7.根据权利要求1所述的可垂直起降可悬停的环形翼碟形飞行器，其特征在于：所述动力舱上的通道有四条，设置了4个发动机形成四动力飞行器，在四动力飞行器上装有前后、左右、上下3个方向的陀螺仪和3个坐标轴为转轴的加速度传感器组成惯性导航模块。