1.一种四轴无人机，包括机身、设置在所述机身周侧等间距分布的四个机臂、设置在所述机臂远离所述机身一侧的螺旋件以及安装在所述机身上的摄像机，其特征在于，所述四轴无人机还包括设置在所述机身的起落架，所述起落架设置在所述摄像机的两侧，所述起落架包括与所述机身呈一定倾斜角度固定的固定架、与所述固定架活动连接的弧形架、与所述弧形架连接的支撑架以及设置在所述支撑架远离所述固定架一侧的缓冲件，所述固定架正对所述弧形架的一侧设有滑块，所述弧形架与所述固定架正对的一侧设有滑槽，所述滑块嵌设于所述滑槽内，并可以沿所述滑槽的导向方向来回运动。
2.根据权利要求1所述的四轴无人机，其特征在于，所述支撑架正对所述弧形架的一侧设有凹槽，所述弧形架嵌设在所述凹槽，且所述凹槽内设有弹性件，所述弹性件与所述弧形架连接。
3.根据权利要求1所述的四轴无人机，其特征在于，所述固定架与所述机身的倾斜角度为15～45°。
4.根据权利要求2所述的四轴无人机，其特征在于，所述弹性件为弹簧。
5.根据权利要求1所述的四轴无人机，其特征在于，所述起落架为四个，四个所述起落架等间距设置。