四轴无人机的制作方法

本实用新型涉及一种四轴无人机。

背景技术：

近年来，无人机飞行器因具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了其在多个领域内的应用，得到迅猛发展。

无人机起落架安装在无人机的机体底部位置以向上支撑机体，是能够保证无人机安全着陆和起飞稳定性的重要部件。现有技术的无人机配置的起落架，虽然能够对无人机的机体形成支撑并且能够支持无人机完成起飞或者降落着陆，但是现有技术中的无人机起落架的结构强度弱，不耐冲击。由于无人机在降落着陆的过程中，在机体惯性的作用影响下，起落架承受了较大的冲击力，而起落架与无人机机体之间的连接处往往是作用应力集中的区域，该区域很容易在降落着陆时因承受超过负荷的冲击而发生断裂。由于起落架断裂的位置离无人机机体很近，这对无人机的机体损坏程度较大。

因此，为避免上述技术问题，确有必要提供一种具有改良结构的四轴无人机，以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种四轴无人机，该四轴无人机起落架耐冲击性能好，结构强度高。

实用新型的技术解决方案如下：

一种四轴无人机，包括机身、设置在所述机身周侧等间距分布的四个机臂、设置在所述机臂远离所述机身一侧的螺旋件以及安装在所述机身上的摄像机，所述四轴无人机还包括设置在所述机身的起落架，所述起落架设置在所述摄像机的两侧，所述起落架包括与所述机身呈一定倾斜角度固定的固定架、与所述固定架活动连接的弧形架、与所述弧形架连接的支撑架以及设置在所述支撑架远离所述固定架一侧的缓冲件，所述固定架正对所述弧形架的一侧设有滑块，所述弧形架与所述固定架正对的一侧设有滑槽，所述滑块嵌设于所述滑槽内，并可以沿所述滑槽的导向方向来回运动。

进一步的，所述支撑架正对所述弧形架的一侧设有凹槽，所述弧形架嵌设在所述凹槽，且所述凹槽内设有弹性件，所述弹性件与所述弧形架连接。

进一步的，所述固定架与所述机身的倾斜角度为15～45°。

进一步的，所述弹性件为弹簧。

进一步的，所述起落架为四个，四个所述起落架等间距设置。

有益效果：

本实用新型的四轴无人机使用固定架、弧形架、支撑架以及缓冲件，能够使起落架的整体机械强度得到增强，使得起落架更加符合实际使用过程中的强度要求，并且使无人机在起飞或降落过程中，采用支撑件内的弹性件以及固定架和弧形架的滑槽和滑块设置所具备的抗冲击能力较强，因而能够承受突发的冲击力影响而保护无人机机身上的精密电子组件的相对安全。

附图说明

图1为四轴无人机的结构示意图；

图2为固定架的截面图；

图3为弧形板的截面图；

图4为支撑架的剖视图。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1：如图1，一种四轴无人机，包括机身1、机臂2、螺旋件3、摄像机4以及起落架5。

所述机臂2为四个，四个所述机臂2设置在所述机身1周侧等间距分布，所述机臂2用于起支撑作用给所述螺旋桨3提供安装位置。

所述螺旋件3设置在所述机臂2远离所述机身1一侧，所述螺旋件3用于给所述四轴无人机100提供稳定的垂直升降力。

所述摄像机4安装在所述机身1上用于观测周围环境或者对景物进行拍摄，并将拍摄结果发送到控制终端。

如图2至图4，所述起落架5设置在所述机身1并且设置在所述摄像机4的两侧，所述起落架5用于减缓无人机降落时与地面接触产生的冲击力，保护无人机电子元器件的相对安全。所述起落架5为四个，四个所述起落架5等间距设置。

所述起落架5包括与所述机身1呈一定倾斜角度固定的固定架51、与所述固定架51活动连接的弧形架52、与所述弧形架52连接的支撑架53以及设置在所述支撑架52远离所述固定架51一侧的缓冲件54，所述固定架51正对所述弧形架52的一侧设有滑块511，所述弧形架52与所述固定架51正对的一侧设有滑槽521，所述滑块511嵌设于所述滑槽521内，并可以沿所述滑槽521的导向方向来回滑动。

所述滑块511设有与所述弧形架52相配合弧形面5111。所述弧形面可以方便所述滑块511在所述弧形架的所述滑槽521内滑动。

所述支撑架53正对所述弧形架52的一侧设有凹槽531，所述弧形架52嵌设在所述凹槽531，且所述凹槽531内设有弹性件532，所述弹性件532与所述弧形架52连接。

采用此结构，当所述四轴无人机100降落时，所述支撑架53首先接触地面，此时按照惯性所述四轴无人100还处于一个下降状态，所述弧形架53对所述弹性件532产生一个压力，所述弹性件532通过反作用力降低所述四轴无人机下降时的前冲力，同时所述固定架51上的所述滑块511带动所述四轴无人机100在惯性力的作用下继续沿所述滑槽521滑动，由于所述滑槽521增加了缓冲的距离，使得作用到所述机身1上的冲击力大幅降低，同时当无人家滑动到一定位置时，所述固定架51和所述支撑架53抵接进行限位，从而保证所述四轴无人机100的机身内的电子元器件的相对安全，使得所述四轴无人机耐冲击性能好，经久耐用。

所述固定架51与所述机身1的倾斜角度为15～45°，该倾斜角度可以更好的降低所述四轴无人机100直接受到冲击力的影响，使得降落时机身更稳定。

所述弹性件532为弹簧，当然所述弹性件532也可以采用其他弹性部件，理应属于本实用新型的保护范围。

本实用新型的四轴无人机使用固定架、弧形架、支撑架以及缓冲件，能够使起落架的整体机械强度得到增强，使得起落架更加符合实际使用过程中的强度要求，并且使无人机在起飞或降落过程中，采用支撑件内的弹性件以及固定架和弧形架的滑槽和滑块设置所具备的抗冲击能力较强，因而能够承受突发的冲击力影响而保护无人机机身上的精密电子组件的相对安全。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。