一种矢量喷火器的制作方法

本实用新型属于消缺设备的技术领域，具体地说，涉及一种矢量喷火器。

背景技术：

近年来，输电线路导线上的异物挂线已成为电网安全运行的极大威胁。目前，运行部门常规在停电状态下采用地电位法处理，但该法受异物位置、线路周边地形地貌限制较大，且停电处理也会影响输电可靠性。如采用作业人员进入电场等电位作业又面临着劳动强度安全风险较大、作业效率低的不利局面。

从现场挂线异物的统计数据发现，绝大多数异物为塑料薄膜、风筝、广告横幅等可燃异物，因此通过燃烧去除异物成为一种便捷、实用的方法，而输电线往往高度较高，在使用燃烧方法除异物时，异物距离操作人员也较远，需要通过挂载平台(如无人机或地面搭载平台等)来挂载喷火器，当喷火器未与待处理异物对准时，喷火器的角度无法单独调节，需要移动整个挂载平台进行调整，其工作效率低且调节精度不足，消缺范围小。

技术实现要素：

针对现有技术中上述的不足，本实用新型提供一种矢量喷火器，解决目前喷火器无法单独调节角度，调节挂载平台时精度不足的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用的解决方案是：

本实用新型提供一种矢量喷火器，包括第一支座、第二支座以及安装在所述第一支座与所述第二支座之间的剪式支架，所述剪式支架包括第一升降臂和第二升降臂，所述第一升降臂和所述第二升降臂交叉设置且通过转轴连接，所述第一支座安装有油缸，所述油缸的伸缩杆的端部与所述第一升降臂连接，所述第一升降臂的一端与所述第一支座铰接，所述第二升降臂的一端与所述第二支座铰接，在所述第一支座的底部和所述第二支座的顶部均设有分别与所述第一升降臂和所述第二升降臂的端部配合的轨道，所述第一支座的上方设有旋转台，所述旋转台设有与所述第一支座连接的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动所述第一支座旋转，所述第二支座的底部设置有喷火器，所述喷火器设有摄像头。

进一步地，所述旋转驱动机构包括主齿轮和与所述主齿轮传动连接的副齿轮，所述主齿轮与电机连接，所述副齿轮与所述第一支座的顶部固定连接。

进一步地，所述旋转台设置有贯穿旋转台的轴承，所述副齿轮与所述第一支座的顶部通过连接轴固定，所述连接轴设置在所述轴承内并用于在所述轴承转动。

进一步地，所述旋转台的顶部设置有支撑架。

进一步地，所述喷火器包括：通过油管连接的燃油罐、油泵和喷油枪，所述喷油枪设有点火机构，所述摄像头设置在所述喷油枪上。

进一步地，所述油管上设有单向阀。

进一步地，所述燃油罐和所述油管通过固定夹与所述第二支座固定。

本实用新型的有益效果是，该矢量喷火器使喷火器的喷火范围能够单独在横向和纵向方向上进行调节，不再单一的依靠挂载平台的移动，弥补了挂载平台调节精度的不足，提高了将喷火器对准输电线上异物的效率，同时也扩大了消缺范围。

附图说明

图1为本实用新型提供的矢量喷火器的结构示意图。

图2为本实用新型中旋转驱动机构的结构示意图。

图3为本实用新型其它实施例提供的矢量喷火器的结构示意图。

附图中：10-第一支座，11-固定夹，20-第二支座，30-剪式支架，31-第一升降臂，32-第二升降臂，33-油缸，40-摄像头，50-喷火器，51-燃油罐，52-油管，53-油泵，54-单向阀，55-喷油枪，56-点火机构，60-旋转台，62-支撑架，61-轴承，70-旋转驱动机构，71-主齿轮，72-副齿轮，73-电机，74-连接轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以下结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1所示，本实用新型提供一种矢量喷火器，包括第一支座10、第二支座20以及安装在第一支座10与第二支座20之间的剪式支架30，剪式支架30包括第一升降臂31和第二升降臂32，第一升降臂31和第二升降臂32交叉设置且通过转轴(图未示)连接，第一支座10安装有油缸33，油缸33的伸缩杆的端部与第一升降臂31连接，第一升降臂31的一端与第一支座10铰接，第二升降臂32的一端与第二支座20铰接，在第一支座10的底部和第二支座20的顶部均设有分别与第一升降臂31和第二升降臂32的端部配合的轨道(图未示)，第一支座10的上方设有旋转台60，旋转台60设有与第一支座10连接的旋转驱动机构70，旋转驱动机构70用于驱动第一支座10旋转，第二支座20的底部设置有喷火器50，喷火器50设有摄像头40。

如图2所示，在本实施例中，旋转驱动机构70包括主齿轮71和与主齿轮71传动连接的副齿轮72，主齿轮71与电机73连接，副齿轮72与第一支座10的顶部固定连接。

在本实施例中，旋转台60设置有贯穿旋转台60的轴承61，副齿轮72与第一支座10的顶部通过连接轴74固定，连接轴74设置在轴承61内并用于在轴承61转动。但本实用新型不限于此，在其它实施例中，旋转台60可以设置有通孔，连接轴74穿过通孔将副齿轮72与第一支座10固定。

在本实施例中，旋转台60的顶部设置有支撑架62，支撑架62用于与无人机相连，通过无人机搭载喷火器50。但本实用新型不限于此，如图3所示，在其它实施例中，支撑架62也可以与位于地面的搭载平台相连接，即将支撑架62朝下与搭载平台相连。

进一步地，喷火器50包括：通过油管52连接的燃油罐51、油泵53和喷油枪55，喷油枪55设有点火机构56，摄像头40设置在喷油枪55上，油泵53将燃油罐51中的燃油抽出，经点火机构56点燃喷向缠绕在高空线缆上的异物(如塑料袋等)，将异物燃烧，完成清障。具体地，点火机构56为点火线圈。

在本实施例中，油管52上设有单向阀54，这样设置的好处在于，通过在油管52上设置防倒流的单向阀54，这样使得燃油只能单方向流过，避免燃油倒流引起的设备自燃，提升使用时的安全性。

进一步地，燃油罐51和油管52通过固定夹11与第二支座20固定，固定夹11至少一端与第二支座20通过螺栓连接，拧紧螺栓可以使固定夹11与第二支座20固定。

本实用新型中，工作人员在将无人机开到高空线缆上异物的位置，通过摄像头40观察喷油枪55的高度。当喷油枪55的枪口高度高于异物的高度时，控制油缸33的伸缩杆伸出，带动第一升降臂31的一端在第二支座20上的轨道滑动、第二升降臂32的一端在第一支座10的轨道滑动，使得剪式支架30整体伸长，将喷火器50下降；当喷油枪55的枪口与异物在左右方向偏移时，通过电机73驱动主齿轮71和副齿轮72转动，带动设有喷火器50的第一支座10和第二支座20转动，使喷油枪55的枪口对准线缆上的异物并进行焚烧。

本实用新型提供的矢量喷火器，使喷火器的喷火范围能够单独在横向和纵向方向上进行调节，不再单一的依靠挂载平台的移动，弥补了挂载平台调节精度的不足，提高了将喷火器对准输电线上异物的效率，同时也扩大了消缺范围。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。