一种主桨夹结构的制作方法

本实用新型涉及无人直升机技术领域，尤其是涉及一种主桨夹结构。

背景技术：

目前无人直升机上有各种形式的主旋翼头，尽管各个厂家的设计和制造技术不同，但都可以归为三类，全铰接式主旋翼桨毂，半刚性跷跷板式主旋翼桨毂和刚性主旋翼桨毂。不管采用哪种结构形式的主旋翼桨毂都有主桨夹，而且主桨夹的结构也是各种各样的，很多的主桨夹都存在一个共同的特征，与主桨毂连接的形式安装不方便，不能够实现快速拆卸的功能，在安装桨叶时费事费力，且桨夹不能够很好的承受桨叶带来的离心力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种主桨夹结构，以解决现有技术中存在的主桨夹与主桨毂连接的形式安装不方便，不能够实现快速拆卸的功能，在安装桨叶时费事费力，且桨夹不能够很好的承受桨叶带来的离心力的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种主桨夹结构，包括：

主桨桨夹；

销轴：设置于所述主桨桨夹内；

轴承：设置于所述销轴上，所述轴承包括依次设置的第一深沟球轴承、推力球轴承和第二深沟球轴承，其中，所述第一深沟球轴承和所述第二深沟球轴承分别设置于所述销轴的两侧，推力球轴承设置于第一深沟球轴承与所述销轴轴肩之间，且推力球轴承一侧与销轴轴肩贴合。

优选地，所述第一深沟球轴承与所述第二深沟球轴承为不同型号的深沟球轴承。

优选地，还包括设置于所述主桨桨夹内的摆振铰，所述摆振铰位于所述销轴短端一侧。

优选地，还包括第一垫片和第二垫片，所述第一垫片设置于所述第二深沟球轴承与所述轴肩之间，所述第二垫片设置于所述摆振铰与所述第二深沟球轴承之间。

优选地，所述摆振铰采用内六角螺钉固定，所述内六角螺钉与所述摆振铰之间依次设有弹垫和第一平垫，其中，所述弹垫设置在所述内六角螺钉的螺帽与所述第一平垫之间。

优选地，还包括主桨垫片，所述主桨垫片贴合于所述主桨桨夹内壁设置。

优选地，所述主桨桨夹上还设有塞打螺钉，以及与所述塞打螺钉配合的防松螺母。

优选地，所述主桨桨夹的外壁均设有主桨铜套，所述塞打螺钉穿过所述主桨铜套，且所述塞打螺钉的螺帽与所述主桨铜套之间、所述防松螺母与所述主桨铜套之间均设有第二平垫。

优选地，所述主桨桨夹采用航空铝。

优选地，所述销轴采用钛合金材质。

本实用新型提供的主桨夹结构，通过销轴上依次设置的第一深沟球轴承、推力球轴承和第二深沟球轴承，能够很好的承受桨叶带来的离心力且安装与拆卸省时省力。其中，推力球轴承主要用于承受桨叶带来的离心力，在桨叶高速运转时可承受推力载荷，在变距运动时主桨桨夹绕销轴往复旋转时，第一深沟球轴承与第二深沟球轴承提供必要的支撑力，此结构不仅能够满足主桨夹的需要的强度要求，还能够实现和主桨毂的快速安装与更换的桨夹结构，满足使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型主桨夹结构一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型主桨夹结构的剖视结构示意图；

图3是本实用新型主桨夹结构一实施例的爆炸结构示意图。

图中：1、主桨桨夹；2、销轴；3、第一深沟球轴承；4、推力球轴承；5、第二深沟球轴承；6、摆振铰；7、第一垫片；8、第二垫片；9、内六角螺钉；10、弹垫；11、第一平垫；12、塞打螺钉；13、防松螺母；14、主桨铜套；15、第二平垫；16、主桨垫片；21、轴肩。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本实用新型提供了一种主桨夹结构，图1是本实施例主桨夹结构的结构示意图，如图1所示，包括：主桨桨夹1；销轴2：设置于主桨桨夹1内；轴承：设置于销轴2上，图2是本实施例的剖视结构示意图，如图2所示，轴承包括依次设置的第一深沟球轴承3、推力球轴承4和第二深沟球轴承5，其中，第一深沟球轴承3和第二深沟球轴承5分别设置于销轴2的两侧，推力球轴承4设置于第一深沟球轴承3与所述销轴轴肩21之间且推力球轴承4一侧(推力球轴承4的内径等于销轴2外径的一侧)与销轴轴肩21贴合。

通过销轴2上依次设置的第一深沟球轴承3、推力球轴承4和第二深沟球轴承5，能够很好的承受桨叶带来的离心力且安装与拆卸省时省力。其中，推力球轴承4主要用于承受桨叶带来的离心力，在桨叶高速运转时可承受推力载荷，在变距运动时主桨桨夹1绕销轴2往复旋转时，第一深沟球轴承3与第二深沟球轴承5提供必要的支撑力，主桨垫片16贴合于主桨桨夹1内壁设置，以解决现有技术中存在的主桨夹与主桨毂连接的形式安装不方便，不能够实现快速拆卸的功能，在安装桨叶时费事费力的技术问题，提供了一种不仅能够满足主桨夹的需要的强度要求，还能够实现和主桨毂的快速安装与更换的桨夹结构，满足使用需求。

作为可选地实施方式，第一深沟球轴承3与第二深沟球轴承5为不同型号的深沟球轴承，采用不同型号的深沟球轴承，不仅能起到很好的支撑作用而且在安装的过程中以及拆卸时更加方便，第一深沟球轴承3与第二深沟球轴承5根据生产需要选择市面上现有的深沟球轴承即可，第一深沟球轴承3与第二深沟球轴承5的型号在此不作具体限定。

作为可选地实施方式，还包括设置于主桨桨夹1内的摆振铰6，摆振铰6位于销轴2的短端一侧，通过设置摆振铰6并且结合顺序设置的第一深沟球轴承3、推力球轴承4和第二深沟球轴承5，进一步提高无人直升机在使用过程中的稳定性和平顺性，更加安全。

作为可选地实施方式，还包括第一垫片7和第二垫片8，第一垫片7设置于第二深沟球轴承5与轴肩21之间，第二垫片8设置于摆振铰6与第二深沟球轴承5之间，第一垫片7和第二垫片8防止第一深沟球轴承5的内外圈同时与轴肩21和摆振铰6同时接触，起到隔离深沟球内外圈的作用，保证此主桨夹结构在使用时性能稳定，安全可靠。

作为可选地实施方式，摆振铰6采用内六角螺钉9固定，内六角螺钉9与摆振铰6之间依次设有弹垫10和第一平垫11，其中弹垫10设置在内六角螺钉9的螺帽与第一平垫11之间，采用弹垫10，成本低廉、安装方便，并且弹垫10适用于装拆频繁的部位，因此，既有助于实现快速拆卸，又能确保装置的使用性能并且提高使用寿命。采用第一平垫11具有防止松脱、分散压力的作用，可以有效地消除消除弹垫10在卸内六角螺钉9的时候对主桨夹结构表面的损害。

作为可选地实施方式，还包括主桨垫片16，主桨垫片16贴合于主桨桨夹1的内壁设置，主桨垫片16与主桨桨夹1能够完美的贴合，并且具有限位的功能，使其在安装桨叶时能够更加的方便省时。

作为可选地实施方式,主桨桨夹1上还设有塞打螺钉12，以及与塞打螺钉配合的防松螺母13，具体地，主桨桨夹1的外壁均设有主桨铜套14，安装的过程中，主桨铜套14安装到主桨桨夹1的安装孔内，将主桨垫片16贴合在主桨桨夹1的内侧，塞打螺钉12穿过主桨铜套14，用塞打螺钉12将主桨垫片16固定好，并且用防松螺母13带紧固定。且塞打螺钉12的螺帽与主桨铜套14之间、防松螺母13与主桨铜套14之间均设有第二平垫15，确保安装更加稳固。

作为可选地实施方式，主桨桨夹1采用航空铝，主桨桨夹1作为无人直升机必不可少的部件，对强度、硬度、韧性、抗疲劳性、塑性等都有较高的要求，航空铝材质因具有优良的塑性，可使结构美观，且具有很好的强度、硬度、韧性、抗疲劳性，并且在满足强度的前提下，使主桨桨夹1的质量更轻，因而是主桨夹结构中主桨桨夹1的优选材质。

作为可选地实施方式，销轴2采用钛合金材质，销轴2作为主桨桨夹1的主要承力件，应当在结构强度、刚度和稳定性等方面满足要求，采用钛合金材质作为销轴2的生产材料，可以很好的满足主桨夹的使用需求，钛合金材质不仅强度高而且质量轻，并且具有优良的抗腐蚀性和耐热性，是主桨夹结构中销轴2的优选材质。

图3是本实施例主桨夹结构的爆炸结构示意图，如图3所示，本实施例的主桨夹结构的安装过程包括如下步骤：将推力球轴承4的内径大于销轴2外径的一半用压力机平稳的压进主桨桨夹1里；将推力球轴承4的内径等于销轴2外径的一半用压力机平稳的压到销轴2上；将第一垫片7套设在的销轴2的短端处；将第二深沟球轴承5用压力机平稳的压到销轴2短端一侧。

上述安装好的销轴2用压力机平稳的安装到主桨桨夹1里；将第一深沟球轴承3用压力机平稳的安装到上述安装好的主桨桨夹1里；将第二垫片8贴合在第二深沟球轴承5上；摆振铰6贴合在第二垫片8上；将内六角螺钉9粘上螺纹胶，并将摆振铰6固定好；

将主桨铜套14安装到主桨桨夹1的安装孔中；将主桨垫片16贴合在主桨桨夹1的内侧；用塞打螺钉12将主桨垫片16固定好，并采用防松螺母13带紧，此主桨夹结构安装完毕，拆卸的过程中，将防松螺母13松开，按上述步骤的倒序即可完成快速拆卸，能够实现和主桨毂的快速安装与更换，从而满足使用需求。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。