连接器、动力系统及无人机的制作方法

本实用新型涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种连接器、动力系统及无人机。

背景技术：

在多旋翼无人飞行器领域，特别是应用于农业方面的多旋翼无人飞行器，电机的使用频率高，经常需要检修、维护或者更换，因此电机需要经常拆卸并安装。电机通过三相线与电子调速器连接，通常，多旋翼无人飞行器上，不同位置的电机的转向不同(顺时针或逆时针方向)，因此电机三相线的连接方式需要严格按照预定要求连接，才能保证每个对应位置的电机的转向按原定转向转动，以此使多个旋翼旋转时保证无人飞行器平稳飞行。然而，传统的电机的三相线是三根散落的导线，并没有专门设计防呆装置，因此，电机三相线在与电子调速器连接时，用户容易将电机的三相线的顺序装错，而使得安装后的电机转向与原定转向不同，或者无法转动，从而导致无人飞行器无法正常飞行，甚至可能出现炸机。

技术实现要素：

本实用新型实施方式提供一种连接器、动力系统及无人机。

本实用新型实施方式的连接器用于电连接电机及电子调速器，所述连接器包括导电件及封装体。所述导电件与三相线的一端电连接，所述三相线的另一端与所述电机电连接。所述封装体形成有相背的第一面及第二面，所述第一面上形成有连接部，所述导电件封装在所述封装体内，所述导电件至少部分从所述连接部露出，以允许紧固件安装在所述连接部上并电连接所述导电件及所述电子调速器。

在某些实施方式中，所述连接部包括形成在所述第一面上的安装槽，所述安装槽用于至少部分收容所述紧固件。

在某些实施方式中，所述封装体还包括连接所述第一面及所述第二面的侧壁，所述封装体在所述侧壁上形成有缺口，所述缺口与所述安装槽连通。

在某些实施方式中，沿所述第一面指向所述第二面的方向上，所述缺口的深度大于或等于所述安装槽的深度。

在某些实施方式中，所述导电件的数量为多个，所述连接部的数量为多个，每个所述导电件从对应的一个所述连接部露出。

在某些实施方式中，所述导电件包括形成有安装孔的导电圈和与所述导电圈固定连接的接头，所述接头与所述三相线电连接，所述导电圈至少部分从所述连接部露出。

在某些实施方式中，所述连接器还包括固定件，所述固定件与所述三相线连接，所述固定件用于将所述三相线按预设顺序固定在外部设备上。

本实用新型实施方式的动力系统包括电机、电子调速器及上述任一实施方式所述的连接器。所述电子调速器用于控制所述电机的工作状态。所述电子调速器与所述导电件通过所述紧固件电连接。

在某些实施方式中，所述电子调速器包括壳体及电调板。所述壳体形成有收容空间，及连通所述收容空间的通孔，所述连接器设置在所述收容空间外且所述连接部的位置与所述通孔对准。所述电调板收容在所述收容空间内，所述紧固件穿过所述连接部及所述通孔，以电连接所述导电件及所述电调板。

在某些实施方式中，所述壳体包括上壳及下壳。所述通孔开设在所述上壳上，且所述第二面抵持在所述上壳上。所述下壳与所述上壳结合形成所述收容空间。

在某些实施方式中，所述电调板上设置有导电柱，所述紧固件与所述导电柱连接以连接所述导电件及所述电调板。

在某些实施方式中，所述导电柱与所述上壳之间设置有密封圈，所述密封圈能够密封所述通孔与所述紧固件之间的缝隙。

本实用新型实施方式的无人机包括机身、机臂及上述任一实施方式所述的动力系统。所述机臂连接在所述机身上。所述动力系统安装在所述机臂上。

本实用新型实施方式的连接器、动力系统及无人机中，导电件封装在封装体内且从连接部露出，由于连接部形成在第一面，且用户只有将紧固件安装在连接部上，才能电连接导电件及电子调速器，防止用户因没有连接器而错连三相线的顺序，或者出现装反连接器而导致三相线连接错误。

本实用新型的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实施方式的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的无人机的立体装配示意图；

图2是本实用新型实施方式的动力系统及机臂的立体装配示意图；

图3是本实用新型实施方式的电子调速器及连接器的立体分解示意图；

图4是本实用新型实施方式的连接器的平面示意图；

图5是本实用新型实施方式的连接器的立体示意图；

图6是本实用新型实施方式的连接器的部分截面示意图；

图7是本实用新型实施方式的导电件的立体示意图。

主要元件符号说明：

无人机1000、动力系统100、电机10、电子调速器20、壳体21、收容空间211、通孔212、上壳213、散热鳍片2131、下壳214、电调板22、电子元器件221、导电柱23、密封圈24、连接器30、导电件31、导电圈311、安装孔3111、接头312、连接空间3121、封装体32、第一面321、第二面322、连接部323、侧壁324、缺口325、固定件33、机身200、机臂300、三相线400、紧固件500、螺旋桨600。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

另外，下面结合附图描述的本实用新型的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型的实施方式，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

请参阅图1及图2，本实用新型实施方式的无人机1000包括机身200、机臂300及动力系统100。无人机1000可以是无人飞行器、无人车、无人船等可移动平台，本实用新型实施例以无人机1000为无人飞行器为例进行示例性说明，可以理解，无人机1000的类型还可以是其他，不能理解为本实用新型的限制。具体地，无人机1000可以是多旋翼无人飞行器，例如四旋翼无人飞行器、六旋翼无人飞行器、八旋翼无人飞行器、十二旋翼无人飞行器等，无人机1000可以用于搭载负载以完成预定的任务，例如搭载成像装置以进行拍摄，搭载农药、营养液及喷洒装置以进行植保任务等。

机身200可作为无人机1000的功能部件的安装载体，例如机身200外可以安装机臂300、负载、机架，机身200内可以安装电源模块、飞控系统等。机身200还可以为安装在机身200内的功能部件提供防水、防尘等的保护。机臂300安装在机身200上，或者说机臂300连接在机身200上。机臂300的数量可以是多个，多个机臂300可以以机身200为中心呈放射状设置，在一个例子中，机臂300可以折叠并收容在机身200上以便于携带，在另一个例子中，机臂300还可以通过快拆结构连接在机身200上，以便于用户拆卸或更换机臂300。

动力系统100安装在机臂300上。具体地，动力系统100可以安装在机臂300的远离机身200的一端上。动力系统100可以由无人机1000的飞控系统控制，并用于给无人机1000提供动力。在一个例子中，动力系统100的数量可以是多个，每个动力系统100可以独立控制，例如每个动力系统100的开启与关闭、每个动力系统100的传动方向、每个动力系统100的输出功率等可以独立控制。动力系统100可以将动力传递至作用件，在如图1所示的例子中，作用件可以是螺旋桨600，螺旋桨600转动可以为无人机1000提供升力及拉力，每个动力系统100可以与一个螺旋桨600连接。当然，在其他实施方式中，依据无人机1000的类型及需求不同，作用件也可以是其他具体的形式，例如可以是车轮、转动臂等。

实施例二

下面将对动力系统100的结构进行进一步描述：

请参阅图2至图5，动力系统100包括电机10、电子调速器20及连接器30。电子调速器20用于控制电机10的工作状态。连接器30用于电连接电机10及电子调速器20。连接器30包括导电件31及封装体32。导电件31与三相线400的一端电连接，三相线400的另一端与电机10电连接。封装体32形成有相背的第一面321及第二面322。第一面321上形成有连接部323。导电件31封装在封装体32内，导电件31至少部分从连接部323露出，以允许紧固件500安装在连接部323上并电连接导电件31及电子调速器20。电子调速器20与导电件31通过紧固件500电连接。

本实用新型实施方式的无人机1000中，导电件31封装在封装体32内且从连接部323露出，由于连接部323形成在第一面321，且用户只有将紧固件500安装在连接部323上，才能电连接导电件31及电子调速器20，防止用户装反连接器30而导致三相线400连接错误。

具体地，请参阅图1及图2，电机10可以是三相电机，电机10可在电子调速器20的控制作用下工作。电机10可以安装在机臂300的一端上。可以理解，电机10的不同接线方式会影响电机10的转向，在本实用新型实施例的无人飞行器中，不同动力系统100的不同电机10可能需要以不同的旋转方向转动，以使无人机1000整体平稳飞行，例如相邻的电机10的转动方向相反，以使多个动力系统100作用到机身200上的转矩相互抵消。因此，电机10的转向对于无人机1000的平稳飞行具有重要意义，而电机10的转向可以通过电机10与三相线400的不同连接方式进行相应的设置。

请参阅图2及图3，电子调速器20可以用于控制电机10的工作状态，例如控制电机10正转、反转、加速转动等。电子调速器20可以安装在机臂300上并与飞行控制系统连接，电子调速器20接收到飞行控制系统的控制命令后控制电机10的工作状态。电子调速器20包括壳体21及电调板22。

壳体21可以作为电子调速器20的外壳。壳体21形成有收容空间211及连通收容空间211的通孔212。收容空间211可用于收容电调板22以使电调板22免受灰尘、水汽等的侵蚀。通孔212可用于供紧固件500穿过以电连接连接器30及电调板22。

具体地，壳体21包括上壳213及下壳214。上壳213与下壳214结合以共同形成收容空间211，上壳213与下壳214可以通过卡合、螺合、焊接等方式结合。上壳213开设有上述的通孔212，连接器30可以安装在上壳213上。在本实用新型实施例中，上壳213还形成有散热鳍片2131，电调板22工作产生的热量可以通过散热鳍片2131快速传递到外界。下壳214可以固定安装在机臂300上，以将整个电子调速器20固定在机臂300上。下壳214上还可以形成有用于固定电调板22的固定结构。

电调板22安装在收容空间211内。具体地，电调板22可以承载在下壳214上。电调板22上可以铺设有控制线路并集成有电子元器件221，电子元器件221例如可以是电容、电感、二极管等。电调板22与飞行控制系统连接，电调板22还用于与电机10连接。

实施例三

请参阅图2及图3，连接器30用于连接电机10及电子调速器20。具体地，连接器30可通过三相线400连接电机10及电子调速器20。请结合图4及图5，连接器30包括导电件31及封装体32。

导电件31与三相线400的一端电连接。导电件31可以采用铜、铜合金、铝合金、导电塑料、导电橡胶等导电材料制成。导电件31封装在封装体32内，且导电件31至少部分从封装体32露出，由于导电件31与三相线400电连接，三相线400的另一端与电机10电连接，因此，用户在安装时只需要通过导电的紧固件500将露出的导电件31与电子调速器20导通，即可实现连接电机10及电子调速器20的目的。

请参阅图6及图7，本实用新型实施例中，导电件31包括导电圈311及接头312。导电圈311与接头312固定连接，导电圈311及接头312可以一体成型。导电圈311上形成有安装孔3111，安装孔3111可用于供紧固件500穿过，例如当紧固件500为螺钉时，紧固件500的螺柱可以穿过安装孔3111并进一步与电子调速器20电连接，紧固件500的螺帽可以与导电圈311相抵持以与导电圈311电连接。接头312可用于电连接三相线400，具体地，接头312可以形成有连接空间3121。三相线400可以伸入连接空间3121内并与接头312连接，例如通过焊接将三相线400与接头312电连接。

请参阅图4至图6，封装体32用于封装导电件31，封装体32还可以封装部分的三相线400。在制作封装体32的过程中，可以先将连接好的三相线400与导电件31一同固定在注塑模具内，通过包胶注塑等工艺可以注塑得到封装体32。封装体32可以由绝缘材料制成，例如封装体32的材料可以是塑胶。封装体32的整体形状可以呈方形、圆形、梯形等形状，在此不作限制。在连接电机10与电子调速器20时，封装体32可以设置在上壳213上。

封装体32形成有第一面321及第二面322。第一面321与第二面322相背。在安装连接器30时，可以将第二面322与上壳213结合，具体可以是第二面322抵持在上壳213上。第一面321上形成有连接部323，紧固件500安装在连接部323上并电连接导电件31及电子调速器20。在安装的过程中，紧固件500可以穿过连接部323及通孔212，以电连接导电件31及电调板22。具体地，导电件31可以从连接部323中露出，更具体地，导电圈311可以从连接部323露出。连接部323可以形成在第一面321上，连接部323的横截面尺寸与紧固件500的最大横截面尺寸相适配，具体的，当紧固件500是螺钉，连接部323的尺寸能够恰好容纳螺钉的头部，而第二面322上则未形成有连接部323，第二面322上也无法提供螺钉头部的容纳空间。因此用户需要安装连接器30时，只有使得连接器30处于第二面322与上壳213结合、且第一面321上形成的连接部323露出的状态，用户才能通过紧固件500将连接器30与电子调速器20固定连接。因此，用户不会将连接器30装反，保证电机10与电子调速器20按照预定的连接方式连接。

在本实用新型实施例中，连接部323包括形成在第一面321上的安装槽323。安装槽323用于至少部分收容紧固件500。导电件31可以作为安装槽323的槽底，导电件31从安装槽323露出，紧固件500穿过导电件31，并可部分收容在安装槽323内。在一个例子中，当紧固件500为螺钉时，紧固件500安装到位后，紧固件500可以全部收容到安装槽323内，而不会从第一面321上凸出，用户也可以通过进一步判断紧固件500是否从第一面321凸出判断是否安装正确且安装到位。

在某些实施方式中，封装体32还包括侧壁324。侧壁324连接第一面321及第二面322。封装体32在侧壁324上形成有缺口325，缺口325与安装槽323连通。可以理解，无人机1000在工作的过程中，安装槽323内可能会落入雨水、灰尘等异物，而这些异物可能会影响连接器30的连接性能甚至进入到电调板22上。缺口325开设在侧壁324且与安装槽323连通，便于将安装槽323内的异物排出，例如进入安装槽323内的雨水等液体可以直接从缺口325流出以防止在安装槽323内积累。

进一步地，在某些实施方式上，沿第一面321指向第二面322的方向上，缺口325的深度大于或等于安装槽323的深度。如此，进一步保证雨水等异物可以从缺口325中完全流出，而不会在安装槽323的底部残留。

请参阅图3及图4，在某些实施方式中，导电件31的数量为多个，连接部323的数量为多个，每个导电件31从对应的一个连接部323露出。在本实用新型实施例中，导电件31的数量为三个，每个导电件31与三相线400中的一个连接，多个导电件31共同封装在同一个封装体32内，三相线400不会呈散落的状态，结构紧凑。连接部323的数量为多个，每个导电件31从对应的一个连接部323露出，可以设置多个紧固件500，每个紧固件500分别穿过一个连接部323及导电件31以电连接电子调速器20及连接器30。对应的，缺口325的数量也可以是多个，每个缺口325与对应的一个连接部323(安装槽323)连通；通孔212的数量也可以是多个，每个通孔212与一个连接部323对准。当然，导电件31的数量不限于上述举例的三个，还可以依据不同的需求设置不同的数量，例如导电件31的数量为两个、四个、五个、六个等。

请参阅图4及图5，在某些实施方式中，连接器30还包括固定件33，固定件33与三相线400连接，固定件33用于将三相线400按预设的顺序固定在外部设备上。三相线400可以固定在固定件33上，然后再将固定件33固定在外部设备上，例如将固定件33固定在机臂300或电机10内，以使得三相线400不会在无人机1000的运动过程中互相缠绕。并且，三相线400的排列顺序也很重要，三相线400按正确的预设顺序与电调板22的相应位置对应，才能使得电调20正确控制电机10按预设的正确方向转动。因此，固定件33可以防止用户在安装时将三相线400的顺序装错，而使得安装后的电机转向与原定转向不同，或者无法转动。

请参阅图3，在某些实施方式中，电调板22上设置有导电柱23。紧固件500与导电柱23连接以连接导电件31及电调板22。导电柱23与上壳213之间设置有密封圈24。

具体地，导电柱23可以与电调板22固定连接，导电柱23由导电材料制成。导电柱23上可以形成有用于与紧固件500配合的安装结构，安装结构例如为开设在导电柱23上的安装孔，紧固件500穿过上壳213上的通孔212，并穿过安装孔后与导电柱23电连接。密封圈24设置在上壳213与电调板22之间，能够密封通孔212与紧固件500之间的缝隙。密封圈24能够阻挡雨水、灰尘、其它杂质或异物从通孔212进入到电调板22上，以防止它们对电调板22造成影响，甚至损坏电调板22，能够有效降低机器故障，提高电子调速器20的使用寿命。在本实施例中，密封圈24可以达到IPX7级防水，即密封圈24可以是IPX7级密封圈，属于防浸型，可以保护电子调速器20即使浸在水中，水也不会进入内部，可以理解的是，在其它实施例中，密封圈24还可以是其它级别，在此不一一赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。