一种基于远程遥控的航测用飞翼无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体的说是一种基于远程遥控的航测用飞翼无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前无人机在操作失误的状况下或超出控制范围时，无人机容易失灵，导致无人机着陆时受力过大，从而摔坏无人机，为此，我们提出一种基于远程遥控的航测用飞翼无人机。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种基于远程遥控的航测用飞翼无人机，本实用新型通过在机体的底部设置于弹片组，弹片组由若干弹片组成，若干弹片呈圆形分布，弹片组的内侧贴合在第一杆体的外侧壁上，第一杆体内通过第二弹簧连接第二杆体，当机体失灵着陆时，若底脚接触地面，则通过弹片和第二弹簧对机体进行横向和纵向减震，避免机体受损，增加无人机的使用寿命，并在螺旋桨组件的外部设有罩体，可进行保护螺旋桨受损。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于远程遥控的航测用飞翼无人机，包括机体，所述机体的左右两端均设有机臂的一端，所述机臂的另一端设有螺旋桨组件，所述机臂的另一端固定安装有罩体，所述机体的底部四角处均固定安装有弹片组，所述弹片组内设有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定安装在机体的底部，所述第一弹簧的底端固定安装有第一杆体，所述第一杆体的底端设有圆柱槽，所述圆柱槽的内侧壁滑动安装有第二杆体，所述第二杆体的顶端固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端固定安装在圆柱槽的顶壁，所述第二杆体的底端固定安装有底脚。

进一步地，所述底脚的外端固定安装有弧形弹片。

进一步地，所述罩体包括半圆板和弧形板，所述半圆板的内端固定安装在机臂的另一端，所述弧形板的底端固定安装在半圆板的外端，所述弧形板的顶端高于机体的顶部。

进一步地，所述半圆板和弧形板上均开设有通孔。

进一步地，所述半圆板的内端中部设有开口。

进一步地，所述机体包括防水涂层、钢板层、玻璃纤维板层和橡胶层，所述橡胶层固定安装在玻璃纤维板层的内侧，所述玻璃纤维板层的外侧固定安装在钢板层的内侧，所述防水涂层设置在钢板层的外侧。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过在机体的底部设置于弹片组，弹片组由若干弹片组成，若干弹片呈圆形分布，弹片组的内侧贴合在第一杆体的外侧壁上，第一杆体内通过第二弹簧连接第二杆体，当机体失灵着陆时，若底脚接触地面，则通过弹片和第二弹簧对机体进行横向和纵向减震，避免机体受损，增加无人机的使用寿命，并在螺旋桨组件的外部设有罩体，可进行保护螺旋桨受损。

2.本实用新型的罩体由半圆板和弧形板组成，半圆板和弧形板组成呈垂直分布，半圆板和弧形板既可以避免螺旋桨触地受损，也可防止机体的顶部与地面直接接触。

3.本实用新型的机体由钢板层、防水涂层、玻璃纤维板层和橡胶层组成，钢板层有效增加机体的整体硬度，玻璃纤维绝缘性好、耐热性强、抗腐蚀性好，机械强度高，橡胶层可对机体内部零件起到缓冲作用。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型弹片组俯视图。

图3是本实用新型罩体俯视图。

图4是本实用新型机体局部剖视图。

附图标记说明：1机体，2机臂，3机臂，4罩体，5弹片组，6第一弹簧，7第一杆体，8圆柱槽，9第二弹簧，10第二杆体，11底脚，12弧形弹片，13半圆板，14弧形板，15通孔，16开口，17防水涂层，18钢板层，19玻璃纤维板层，20橡胶层。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。

参见图1、图2、图3和图4是本实用新型结构示意图，一种基于远程遥控的航测用飞翼无人机，包括机体1，所述机体1的左右两端均设有机臂2的一端，所述机臂2的另一端设有螺旋桨组件3，螺旋桨组件3包括电机和连接在电机转轴上的螺旋桨，所述机臂2的另一端固定安装有罩体4，罩体4可保护螺旋桨不与地面接触，所述机体1的底部四角处均固定安装有弹片组5，如图2所示，弹片组5由若干弹片组成，其顶端均固定在机体1的底部，且若干弹片的内侧壁均紧密贴合在第一杆体7的外侧壁，所述弹片组5内设有第一弹簧6，所述第一弹簧6的顶端固定安装在机体1的底部，所述第一弹簧6的底端固定安装有第一杆体7，所述第一杆体7的底端设有圆柱槽8，所述圆柱槽8的内侧壁滑动安装有第二杆体10，所述第二杆体10的顶端固定安装有第二弹簧9，第一弹簧6和第二弹簧9可实现对第一杆体7和第二杆体10形成的整体轴向缓冲，同时第一弹簧6也可满足第一杆体7和第二杆体10形成整体的径向运动，再通过弹片组5进行径向缓冲，以达到对机体1的减震，所述第二弹簧9的顶端固定安装在圆柱槽8的顶壁，所述第二杆体10的底端固定安装有底脚11。

具体而言，所述底脚11的外端固定安装有弧形弹片12，图1中机体1底部前侧的两个弧形弹片12的前端超过机体1的前端面，后侧的两个弧形弹片12的后端超过机体1的后端面，弧形弹片12的设置，可防止机体1的前后两端接触地面。

具体而言，所述罩体4包括半圆板13和弧形板14，所述半圆板13的内端固定安装在机臂2的另一端，半圆板13的内端为半圆板13靠向机体1的一端，半圆板13的内端可与机臂2的另一端一体成型，所述弧形板14的底端固定安装在半圆板13的外端，半圆板13和弧形板14呈垂直分布，既可以避免螺旋桨触地受损，也可防止机体1的顶部与地面直接接触，所述弧形板14的顶端高于机体1的顶部。

具体而言，所述半圆板13和弧形板14上均开设有通孔15，通孔15的设计，是为了不影响螺旋桨周边范围内的气流变换。

具体而言，所述半圆板13的内端中部设有开口16，开口16的设计，便于容纳螺旋桨组件3的电机。

具体而言，所述机体1包括防水涂层17、钢板层18、玻璃纤维板层19和橡胶层20，所述橡胶层20固定安装在玻璃纤维板层19的内侧，所述玻璃纤维板层19的外侧固定安装在钢板层18的内侧，所述防水涂层17设置在钢板层18的外侧，防水涂层17、钢板层18、玻璃纤维板层19和橡胶层20之间的连接均通过胶水固连，防水涂层17起到良好的机体1防水性，钢板层18有效增加机体1的整体硬度，且钢板层18和玻璃纤维板层19的厚度均为0.5毫米，玻璃纤维绝缘性好、耐热性强、抗腐蚀性好，机械强度高，橡胶层20可对机体内部零件起到缓冲作用，防水涂层17为机体1的外部，橡胶层20为机体1的最内侧。

本实用新型工作时，当无人机失灵时，若弧形弹片12接触地面，第一弹簧6和第二弹簧9可实现对第一杆体7和第二杆体10形成的整体轴向缓冲，同时第一弹簧6也可满足第一杆体7和第二杆体10形成整体的径向运动，再通过弹片组5进行径向缓冲，以达到对机体1的减震，若图1中机体1的顶部朝下，则弧形板14的顶端接触地面，避免机体1直接与地面接触。

本实用新型通过在机体的底部设置于弹片组，弹片组由若干弹片组成，若干弹片呈圆形分布，弹片组的内侧贴合在第一杆体的外侧壁上，第一杆体内通过第二弹簧连接第二杆体，当机体失灵着陆时，若底脚接触地面，则通过弹片和第二弹簧对机体进行横向和纵向减震，避免机体受损，增加无人机的使用寿命，并在螺旋桨组件的外部设有罩体，可进行保护螺旋桨受损。