一种具有角度调节功能的摄像无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有角度调节功能的摄像无人机。

背景技术：

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验。

现有的无人机摄像头一般都是固定在无人机的底部或者侧部，角度不可调节，仅仅通过控制无人机的角度来调节摄像头的角度，这样不仅角度不好确定，且微调困难。为此，我们提出一种具有角度调节功能的摄像无人机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有角度调节功能的摄像无人机，通过第一电机带动转盘转动，有利带动摄像机本体转动，从而调节摄像机本体的拍摄范围，以解决上述背景技术中提出角度不便调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有角度调节功能的摄像无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部安装有防护壳，所述防护壳的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有转盘，所述转盘的底部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有螺母，所述螺母的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的端部固定连接有套筒，所述套筒活动套接于固定杆的外侧，且固定杆固定连接于转盘的底部，所述固定杆的下端销接有摄像机本体，所述摄像机本体的顶部设有U型架，所述U型架的内部通过弹簧销销接有联动杆，所述联动杆销接于螺母上。

优选的，所述固定杆的底端固定连接有中空缸体，所述中空缸体的内部活动插接有第一限位杆，所述第一限位杆的中部固定连接有限位板，所述限位板的一侧设有弹簧，所述弹簧套接于第一限位杆的外侧，所述第一限位杆活动插接于限位孔的内部，且限位孔开设于摄像机本体的一侧。

优选的，所述第一限位杆的一端固定连接有凸起块。

优选的，所述防护壳的两侧均开设有散热孔。

优选的，所述联动杆设置为弧形结构。

优选的，所述转盘上开设有半圆形开口，所述半圆形开口的内部活动插接有第二限位杆，且第二限位杆固定连接于防护壳的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第一电机带动转盘转动，有利带动摄像机本体转动，从而调节摄像机本体的拍摄范围；

2、本实用新型通过第二电机带动螺母上下移动，从而带动联动杆来调节摄像机本体的水平角度；

3、螺母两侧通过连接杆固定的套筒套接在两组固定杆的外侧，有利于在螺杆转动的时候，保持螺母不会跟随转动，保证螺母可以上下移动；

4、联动杆通过弹簧销销接在U型架中，便于摄像机本体的拆卸和安装。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A区放大结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为图3中B区放大结构示意图；

图5为本实用新型转盘的结构示意图。

图中：1无人机本体、2防护壳、3第一电机、4转盘、5第二电机、6螺杆、7螺母、8连接杆、9套筒、10固定杆、11中空缸体、12第一限位杆、13弹簧、14限位板、15限位孔、16弹簧销、17摄像机本体、18联动杆、19U型架、20凸起块、21散热孔、22第二限位杆、23半圆形开口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有角度调节功能的摄像无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1的底部安装有防护壳2，所述防护壳2的内部安装有第一电机3，所述第一电机3的输出轴上固定连接有转盘4，所述转盘4的底部安装有第二电机5，所述第二电机5的输出轴上固定连接有螺杆6，所述螺杆6上螺纹连接有螺母7，所述螺母7的两侧均固定连接有连接杆8，所述连接杆8的端部固定连接有套筒9，所述套筒9活动套接于固定杆10的外侧，且固定杆10固定连接于转盘4的底部，所述固定杆10的下端销接有摄像机本体17，所述摄像机本体17的顶部设有U型架19，所述U型架19的内部通过弹簧销16销接有联动杆18，所述联动杆18销接于螺母7上。

具体的，所述固定杆10的底端固定连接有中空缸体11，所述中空缸体11的内部活动插接有第一限位杆12，所述第一限位杆12的中部固定连接有限位板14，所述限位板14的一侧设有弹簧13，所述弹簧13套接于第一限位杆12的外侧，所述第一限位杆12活动插接于限位孔15的内部，且限位孔15开设于摄像机本体17的一侧。该两组中空缸体11中的第一限位杆12在弹簧13作用力下，可以插入到限位孔15中，有利于将摄像机本体17固定在固定杆10上，同时使得摄像机本体17可以转动，有利于将摄像机本体17拆卸下来。

具体的，所述第一限位杆12的一端固定连接有凸起块20。该凸起块20便于拉动第一限位杆1。

具体的，所述防护壳2的两侧均开设有散热孔21。该散热孔21便于第一电机3的散热。

具体的，所述联动杆18设置为弧形结构。该联动杆18设置为弧形有利于摄像机本体17的角度调节范围更广。

具体的，所述转盘4上开设有半圆形开口23，所述半圆形开口23的内部活动插接有第二限位杆22，且第二限位杆22固定连接于防护壳2的底部。在第一电机3带动转盘4转动的时候，第二限位杆22可以限制住转盘4进行180度的旋转，防止第三电机5的连接电线缠绕。

工作原理：使用时，将摄像机本体17放置在固定杆10之间，然后拉动中空缸体11中的第一限位杆12，第一限位杆12在弹簧13作用力下，插入到限位孔15中，有利于将摄像机本体17固定在固定杆10上，同时使得摄像机本体17可以转动，然后将联动杆18通过弹簧销16销接在U型架19中，在需要调节摄像机本体17角度的时候，通过第一电机3带动转盘4转动，有利带动摄像机本体7转动，从而调节摄像机本体7的拍摄范围，通过第二电机5带动螺母7上下移动，从而带动联动杆18来调节摄像机本体7的水平角度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。