一种基于毫米波雷达的避障装置的制作方法

本实用新型涉及雷达技术领域，尤其涉及了一种基于毫米波雷达的避障装置。

背景技术：

随着无人机技术的日趋成熟，其在各个行业的应用也越来越广泛，无人机在航拍、救援、森林防火、安防等很多领域得到了广泛的应用，其主要由机体和多个旋翼组成，但是无人机在室外飞行时，尤其是在环境较为复杂的城市中时，往往会发生无人机与障碍物发生碰撞，从而导致无人机损伤，严重时会导致无人机割伤路上的行人。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中的缺点，提供了一种基于毫米波雷达的避障装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种基于毫米波雷达的避障装置，包括无人机，无人机包括支撑架，支撑架上设有电动舵机，电动舵机上设有毫米波雷达，电动舵机带动毫米波雷达转动。

作为优选，支撑架上设有安装板，安装板上设有连接架，连接架上设有电动舵机。

作为优选，电动舵机上设有转动板，转动板上设有连接板，毫米波雷达通过连接板与转动板连接。

作为优选，毫米波雷达上设有第一安装座，第一安装座上设有第一通孔，连接板上设有第二安装座，第二安装座上设有第一螺纹孔，螺丝穿过第一通孔后与第一螺纹孔螺纹连接。

作为优选，转动板上设有第二通孔，连接板上设有第二螺纹孔，螺丝穿过第二通孔后与第二螺纹孔螺纹连接。

作为优选，连接架包括第一固定板和第二固定板，第一固定板上设有第三螺纹孔，电动舵机上设有第三安装座，第三安装座上设有第三通孔，螺丝穿过第三通孔后与第三螺纹孔螺纹连接。

作为优选，安装板上设有第四螺纹孔，第二固定板上设有第四通孔，螺丝穿过第四通孔后与第四螺纹孔螺纹连接。

作为优选，安装板两端设有第一卡箍，第一卡箍上设有第五螺纹孔，还包括第二卡箍，第二卡箍上设有第五通孔，螺丝穿过第五通孔后与第五螺纹孔螺纹连接。

作为优选，无人机为六旋翼无人机或八旋翼无人机，无人机还包括起落架、云台和机臂，起落架上设有云台，云台上设有支撑架，支撑架上设有机臂。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：通过毫米波雷达检测无人机附近的障碍物，从而避免无人机与障碍物发生碰撞，极大地提高了无人机的避障及时性和避障的精确度，保证了无人机的飞行安全；毫米波雷达具有体积小、重量轻、低功耗、空间分辨率高的优点，同时毫米波雷达具有穿透雾、烟、灰尘的能力及抗干扰强的优点；并且将毫米波雷达安装在无人机的支撑架上，具有安装方便、维护简单的优点。电动舵机带动毫米波雷达转动，从而使毫米波雷达的角度可调，具有扩大毫米波雷达的探测范围、提升无人机的避障效果的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中安装在支撑架上的部件的结构示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—无人机、101—机臂、102—支撑架、103—云台、104—起落架、2—毫米波雷达、201—安装座、 202—第一通孔、3—安装板、301—第四螺纹孔、4—第一卡箍、401—第五螺纹孔、5—第二卡箍、501—第五通孔、6—连接架、601—第二固定板、602—第四通孔、603—第一固定板、604—第三螺纹孔、7—电动舵机、701—第三安装座、 702—第三通孔、8—转动板、801—第二通孔、9—连接板、901—第二安装座、 902—第一螺纹孔、903—第二螺纹孔。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

一种基于毫米波雷达的避障装置，如图1-2所示，包括无人机1，无人机1 包括支撑架102，支撑架102上设有电动舵机7，电动舵机7上设有毫米波雷达 2，电动舵机7带动毫米波雷达2转动。

支撑架102上设有安装板3，安装板3上设有连接架6，连接架6上设有电动舵机7。电动舵机7上设有转动板8，转动板8上设有连接板9，毫米波雷达 2通过连接板9与转动板8连接。毫米波雷达2上设有第一安装座201，第一安装座201上设有第一通孔202，连接板9上设有第二安装座901，第二安装座901 上设有第一螺纹孔902，螺丝穿过第一通孔202后与第一螺纹孔902螺纹连接。转动板8上设有第二通孔801，连接板9上设有第二螺纹孔903，螺丝穿过第二通孔801后与第二螺纹孔903螺纹连接。

连接架6包括第一固定板603和第二固定板601，第一固定板603上设有第三螺纹孔604，电动舵机7上设有第三安装座701，第三安装座701上设有第三通孔702，螺丝穿过第三通孔702后与第三螺纹孔604螺纹连接。安装板上设有第四螺纹孔301，第二固定板601上设有第四通孔602，螺丝穿过第四通孔602 后与第四螺纹孔301螺纹连接。

安装板3两端设有第一卡箍4，第一卡箍4上设有第五螺纹孔401，还包括第二卡箍5，第二卡箍5上设有第五通孔501，螺丝穿过第五通孔501后与第五螺纹孔401螺纹连接。

无人机1为六旋翼无人机，无人机1还包括起落架104、云台103和机臂 101，起落架104上设有云台103，云台103上设有支撑架102，支撑架102上设有机臂101。

实施例2

同实施例1，所不同的是无人机1为八旋翼无人机。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。